[發明專利]裝載設備以及裝載物料的方法

有效

• 申請號: 201710462610.7
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107161731B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 馬虛新
• 申請（專利權）人: 馬虛新
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G65/00
• 代理公司: 蘭州中科華西專利代理有限公司 62002
• 代理人: 徐星

1.一種裝載設備，包括：

入料輸送設備（1），用于輸送物料（2）；

第一輸送設備（3），包括第一端部和第二端部，其中第一端部與入料輸送設備（1）相連接；

計數設備，用于記錄輸送物料（2）的數量；

改向限位裝置（4），設置于第一輸送設備（1）上，對物料（2）的輸送方向進行控制；

第二輸送設備（6），為雙層輸送設備，包括第一端部和第二端部，其中第二輸送設備（6）的第一端部與第一輸送設備（3）的第二端部相連接，并且第二輸送設備（6）可以相對于第一輸送設備（3）繞著第一軸線（I）進行旋轉；

第三輸送設備（7），為雙層輸送設備，包括第一端部和第二端部，其中第三輸送設備（7）的第一端部與第二輸送設備（6）的第二端部相連接，并且第三輸送設備（7）可以相對于第二輸送設備（6）繞著第二軸線（II）進行旋轉；多個速度傳感器，分別設置于第一輸送設備（3）、第二輸送設備（6）以及第三輸送設備（7）上，用于檢測第一輸送設備（3）、第二輸送設備（6）以及第三輸送設備（7）的輸送速度；多個光電傳感器，分別設置于第一輸送設備（3）、第二輸送設備（6 ）以及第三輸送設備（7）的第二端部附近，用于檢測物料（2）與第一輸送設備（3）、第二輸送設備（6）以及第三輸送設備（7）的第二端部之間的距離；

多個彈性連接件，分別設置于入料輸送設備（1）與第一輸送設備（3）之間、第一輸送設備（3）與第二輸送設備（6）之間、以及第二輸送設備（6）與第三輸送設備（7）之間；

控制第二輸送設備（6）旋轉的第一伺服電機以及控制第三輸送設備（7）旋轉的第二伺服電機；以及控制器，接收來自于計數設備、速度傳感器、以及光電傳感器的信號，該控制器還保存有車廂深度、物料袋高度的數據，該控制器根據檢測到的信號以及保存的數據，通過控制算法來控制第二輸送設備（6）和第三輸送設備（7）的旋轉角度，此外，在計數數量超過預定數值的情況下、或者輸送設備的輸送速度超過預定數值的情況下，所述控制器發送緊急指令，使裝載設備停止工作，改向限位裝置（4）包括：第一限位板、第二限位板和托板，其中第一限位板和第二限位板平行設置，托板設在第一限位板與第二限位板之間，所述托板、第一限位板和第二限位板之間構成容納空間，其中改向限位裝置（4）還包括：限位板調節機構，通過該限位板調節機構可以調節所述第一限位板和第二限位板之間的距離，從而使得改向限位裝置（4）能夠適應不同大小物料的輸送，該裝載設備還包括設置于第二輸送設備（6）上的橫移設備（5），其中該橫移設備（5）包括改向輪（501）、鏈條（502）、張緊輪（503）、驅動輪（504）、以及電機（505），其中改向限位裝置（4）還包括前旋轉支架（403）、后旋轉支架（402）、以及后旋轉座（401），所述前旋轉支架（403）和后旋轉支架（402）分別與所述第一限位板及第二限位板相連接，所述后旋轉座（401）與后旋轉支架（402）以可旋轉的方式連接，其中當計數設備記錄達到預定數目的時候，控制器向改向限位裝置（4）發出指令，以控制物料（2）的輸送方向，其中彈性連接件為剛度可調的彈性錐套，其中裝載設備還包括設置于第二輸送設備（6）上的提升設備（9），該提升設備（9）包括提升電機（601）、提升輪（602）以及提升帶（603），其中第一輸送設備（3）、第二輸送設備（6）和第三輸送設備（7）均為皮帶式輸送設備或者滾筒式輸送設備。

2.根據權利要求1所述的一種裝載設備，其特征在于：第二輸送設備（6）和第三輸送設備（7）為雙層滾筒式輸送設備。

3.一種裝載物料（2）的方法，使用如權利要求1所述的裝載設備，具體步驟如下：

1）物料（2）被輸送到入料輸送設備（1）；

2）物料（2）由入料輸送設備（1）輸送到第一輸送設備（3）上；

3）第一輸送設備（3）輸送物料（2）通過改向限位裝置（4），調整方向后將物料（2）輸送到第二輸送設備（6）；

4）控制器控制第一伺服電機的輸出，從而控制第二輸送設備（6）向下傾斜的角度，使物料（2）向斜下方向輸送；

5）控制器控制第二伺服電機的輸出，從而控制第三輸送設備（7）的傾斜角度，使物料（2）自由落在車廂（8）中；

當物料的堆疊高度將要超過車廂深度的時候，控制器發出指令，控制橫移設備（5）以及提升設備（9），從而將物料（2）堆疊到車廂（8）中的其它位置。