[發明專利]一種用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機

在審

• 申請號: 201710462515.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107472537A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 湯在英
• 申請（專利權）人: 湯在英
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/00;B64C39/02;A01M29/32;A01M29/16;A01M29/08
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技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。

目前，無人機已被用于農業生產中，主要用來噴灑藥劑、種子、粉劑等。每到收獲季節，田間會有一些鳥類來啄食糧食，給農民帶來一定的經濟損失，而現有的無人機還不具備驅鳥的功能，人們大都通過放置稻草人等方式來對鳥類進行驅趕，但這些方式效果較差，使得鳥害問題不能很好的解決。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機，包括機身、螺旋槳和支架，所述機身還包括頂部驅趕機構和側面驅趕機構，所述頂部驅趕機構設置在機身的上方，所述側面驅趕機構設置在機身內；

所述頂部驅趕機構包括驅動組件和反光鏡，所述驅動組件與反光鏡傳動連接；

所述驅動組件包括第一電機、半齒輪、驅動框、第一齒條、第二齒條、第一圓柱齒輪和轉動桿，所述第一電機與半齒輪傳動連接，所述驅動框水平設置，所述第一齒條水平設置在驅動框內，所述第一齒條有兩個，兩個第一齒條分別設置在驅動框的頂面和底面，所述半齒輪位于兩個第一齒條之間，所述半齒輪分別與兩個第一齒條嚙合，所述驅動框上設有第一限位塊，所述機身的頂面水平設有第一限位槽，所述第一限位塊位于第一限位槽內，所述第一限位塊與第一限位槽匹配且滑動連接，所述第二齒條水平設置在驅動框的一側，所述機身的上方豎向設有轉軸，所述第一圓柱齒輪與轉軸同軸設置且第一圓柱齒輪沿著轉軸自轉，所述第二齒條與第一圓柱齒輪嚙合，所述轉動桿豎向設置在第一圓柱齒輪的上方，所述轉動桿位于轉軸的一側，所述反光鏡設置在轉動桿的遠離轉軸的一側；

所述側面驅趕機構包括針刺、擺動組件和旋轉組件，所述旋轉組件設置在擺動組件的一側，所述針刺設置在旋轉組件上；

所述擺動組件包括第二電機、第二圓柱齒輪、圓弧齒條和擺動塊，所述機身的底面豎向設有支桿，所述圓弧齒條為半圓弧形，所述圓弧齒條的內圈設有齒，所述圓弧齒條水平設置在支桿的上方，所述擺動塊的底部設有第二限位塊，所述機身的底面設有第二限位槽，所述第二限位槽為圓弧形，所述第二限位塊位于第二限位槽內且第二限位塊與第二限位槽滑動連接，所述第二電機設置在擺動塊上，所述第二電機與第二圓柱齒輪傳動連接，所述第二圓柱齒輪與圓弧齒條嚙合，所述旋轉組件設置在擺動塊的一側；

所述旋轉組件包括第三電機、蝸桿、蝸輪和轉動軸，所述第三電機與蝸桿傳動連接，所述轉動軸水平設置，所述機身的一側設有開口，所述轉動軸的一端通過軸承與擺動塊連接，所述轉動軸的另一端經開口伸出機身，所述蝸輪套設在轉動軸上，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述針刺豎向設置在轉動軸上，所述針刺有若干個，各針刺沿著轉動軸的外壁軸向均勻設置，各針刺均位于機身外。

作為優選，為了使轉動軸帶動針刺快速擺動，所述第二限位塊的表面和第二限位槽的槽壁上均設有特氟隆涂層。

作為優選，為了延長針刺的使用壽命，所述針刺的制作材料為不銹鋼。

作為優選，為了保證驅趕效果，所述針刺為中部彈簧式結構。

作為優選，為了提高第二齒條移動的穩定性，所述第一限位槽為燕尾槽。

作為優選，為了提高第一圓柱齒輪轉動的穩定性，所述轉軸上套設有兩個限位環，所述第一圓柱齒輪位于兩個限位環之間，所述第一圓柱齒輪分別與兩個限位環滑動連接。

作為優選，為了保證限位環對第一圓柱齒輪的限位效果，所述第一圓柱齒輪和限位環的表面均設有耐磨涂料。

作為優選，為了進一步增強驅趕效果，所述轉動桿上設有超聲波探測器，所述機身內設有語音驅鳥器和PLC，所述超聲波探測器和語音驅鳥器均與PLC電連接。

作為優選，為了進一步擴大驅趕范圍，所述反光鏡為雙面反光鏡。

作為優選，為了使設備的工作狀態智能化，所述第一電機、第二電機和第三電機均為伺服電機。

本發明的有益效果是，該用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機，通過啟動頂部驅趕機構和側面驅趕機構，使得無人機能夠邊飛行邊對鳥類進行動態驅趕，相比現有的靜態驅趕方式，此方式效果更好，能夠很好地解決鳥害問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。