[發明專利]一種用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機

在審

• 申請號: 201710462515.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107472537A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 湯在英
• 申請（專利權）人: 湯在英
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/00;B64C39/02;A01M29/32;A01M29/16;A01M29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機，其特征在于，包括機身（1）、螺旋槳（2）和支架（3），所述機身（1）還包括頂部驅趕機構（4）和側面驅趕機構（5），所述頂部驅趕機構（4）設置在機身（1）的上方，所述側面驅趕機構（5）設置在機身（1）內；

所述頂部驅趕機構（4）包括驅動組件和反光鏡（6），所述驅動組件與反光鏡（6）傳動連接；

所述驅動組件包括第一電機（7）、半齒輪（8）、驅動框（9）、第一齒條（10）、第二齒條（11）、第一圓柱齒輪（12）和轉動桿（13），所述第一電機（7）與半齒輪（8）傳動連接，所述驅動框（9）水平設置，所述第一齒條（10）水平設置在驅動框（9）內，所述第一齒條（10）有兩個，兩個第一齒條（10）分別設置在驅動框（9）的頂面和底面，所述半齒輪（8）位于兩個第一齒條（10）之間，所述半齒輪（8）分別與兩個第一齒條（10）嚙合，所述驅動框（9）上設有第一限位塊，所述機身（1）的頂面水平設有第一限位槽，所述第一限位塊位于第一限位槽內，所述第一限位塊與第一限位槽匹配且滑動連接，所述第二齒條（11）水平設置在驅動框（9）的一側，所述機身（1）的上方豎向設有轉軸（14），所述第一圓柱齒輪（12）與轉軸（14）同軸設置且第一圓柱齒輪（12）沿著轉軸（14）自轉，所述第二齒條（11）與第一圓柱齒輪（12）嚙合，所述轉動桿（13）豎向設置在第一圓柱齒輪（12）的上方，所述轉動桿（13）位于轉軸（14）的一側，所述反光鏡（6）設置在轉動桿（13）的遠離轉軸（14）的一側；

所述側面驅趕機構（5）包括針刺（15）、擺動組件和旋轉組件，所述旋轉組件設置在擺動組件的一側，所述針刺（15）設置在旋轉組件上；

所述擺動組件包括第二電機（16）、第二圓柱齒輪（17）、圓弧齒條（18）和擺動塊（19），所述機身（1）的底面豎向設有支桿（20），所述圓弧齒條（18）為半圓弧形，所述圓弧齒條（18）的內圈設有齒，所述圓弧齒條（18）水平設置在支桿（20）的上方，所述擺動塊（19）的底部設有第二限位塊，所述機身（1）的底面設有第二限位槽，所述第二限位槽為圓弧形，所述第二限位塊位于第二限位槽內且第二限位塊與第二限位槽滑動連接，所述第二電機（16）設置在擺動塊（19）上，所述第二電機（16）與第二圓柱齒輪（17）傳動連接，所述第二圓柱齒輪（17）與圓弧齒條（18）嚙合，所述旋轉組件設置在擺動塊（19）的一側；

所述旋轉組件包括第三電機（21）、蝸桿（22）、蝸輪（23）和轉動軸（24），所述第三電機（21）與蝸桿（22）傳動連接，所述轉動軸（24）水平設置，所述機身（1）的一側設有開口，所述轉動軸（24）的一端通過軸承與擺動塊（19）連接，所述轉動軸（24）的另一端經開口伸出機身（1），所述蝸輪（23）套設在轉動軸（24）上，所述蝸輪（23）與蝸桿（22）嚙合，所述針刺（15）豎向設置在轉動軸（24）上，所述針刺（15）有若干個，各針刺（15）沿著轉動軸（24）的外壁軸向均勻設置，各針刺（15）均位于機身（1）外。

2.如權利要求1所述的用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機，其特征在于，所述第二限位塊的表面和第二限位槽的槽壁上均設有特氟隆涂層。

3.如權利要求1所述的用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機，其特征在于，所述針刺（15）的制作材料為不銹鋼。

4.如權利要求1所述的用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機，其特征在于，所述針刺（15）為中部彈簧式結構。

5.如權利要求1所述的用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機，其特征在于，所述第一限位槽為燕尾槽。

6.如權利要求1所述的用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機，其特征在于，所述轉軸（14）上套設有兩個限位環，所述第一圓柱齒輪（12）位于兩個限位環之間，所述第一圓柱齒輪（12）分別與兩個限位環滑動連接。

7.如權利要求6所述的用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機，其特征在于，所述第一圓柱齒輪（12）和限位環的表面均設有耐磨涂料。

8.如權利要求1所述的用于農業生產的具有驅鳥功能的無人機，其特征在于，所述轉動桿（13）上設有超聲波探測器，所述機身（1）內設有語音驅鳥器和PLC，所述超聲波探測器和語音驅鳥器均與PLC電連接。