[發(fā)明專利]用于生產(chǎn)震動(dòng)馬達(dá)的裝轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710462363.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107248800B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶為銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市唯西羋電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開(kāi)了用于生產(chǎn)震動(dòng)馬達(dá)的裝轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸產(chǎn)品夾具的夾具傳輸線，所述夾具傳輸線一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)子上料裝置，所述轉(zhuǎn)子上料裝置安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上還安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手位于轉(zhuǎn)子上料裝置和夾具傳輸線之間，所述夾具傳輸線一側(cè)設(shè)置有可伸向夾具傳輸線的第一阻擋氣缸和第二阻擋氣缸，所述機(jī)械手上設(shè)置有用于吸取轉(zhuǎn)子的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的裝轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)安裝，在有效減少操作人員數(shù)量的同時(shí)，也提高了轉(zhuǎn)子的安裝效率，且第一移載機(jī)構(gòu)和第二移載機(jī)構(gòu)的設(shè)置可使得操作人員一次即可進(jìn)行多盤(pán)料的上料操作，無(wú)需每盤(pán)轉(zhuǎn)子安裝完后即需進(jìn)行下盤(pán)料的上料操作，使得操作人員上料更省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種震動(dòng)馬達(dá)生產(chǎn)裝置，特別涉及用于生產(chǎn)震動(dòng)馬達(dá)的裝轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

震動(dòng)馬達(dá)屬于直流有刷電機(jī)，馬達(dá)軸上面有一個(gè)偏心轉(zhuǎn)子，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，偏心轉(zhuǎn)子的圓心質(zhì)點(diǎn)不在電機(jī)的轉(zhuǎn)心上，使得馬達(dá)處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起震動(dòng)，震動(dòng)馬達(dá)在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)經(jīng)過(guò)貼FPC、磁鋼充磁、裝墊片、裝轉(zhuǎn)子等操作，由于轉(zhuǎn)子微小，目前在安裝時(shí)均使用人工操作，由于轉(zhuǎn)子體積小，使得安裝時(shí)效率低下且安裝時(shí)需要操作人員精神集中，從而使得操作人員易疲勞，增加安裝難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種提高安裝效率，減少操作人員的用于生產(chǎn)震動(dòng)馬達(dá)的裝轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：用于生產(chǎn)震動(dòng)馬達(dá)的裝轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸產(chǎn)品夾具的夾具傳輸線，所述夾具傳輸線一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)子上料裝置，所述轉(zhuǎn)子上料裝置安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上還安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手位于轉(zhuǎn)子上料裝置和夾具傳輸線之間，所述夾具傳輸線一側(cè)設(shè)置有可伸向夾具傳輸線的第一阻擋氣缸和第二阻擋氣缸，所述機(jī)械手上設(shè)置有用于吸取轉(zhuǎn)子的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述轉(zhuǎn)子上料裝置包括移載板和驅(qū)動(dòng)移載板進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)模組，還包括第一移載機(jī)構(gòu)和第二移載機(jī)構(gòu)，所述第一移載機(jī)構(gòu)和第二移載機(jī)構(gòu)分別位于直線驅(qū)動(dòng)模組兩端，使得移載板可從第一移載機(jī)構(gòu)中將裝轉(zhuǎn)子的托盤(pán)移出至上料位，再將空托盤(pán)移入第二移載機(jī)構(gòu)內(nèi)。

進(jìn)一步的是：所述第一移載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)模組兩側(cè)的第一伸出氣缸和第二伸出氣缸，所述第一伸出氣缸的活塞桿上安裝有第一托板，第二伸出氣缸的活塞桿上安裝有第二托板，所述所述第一伸出氣缸和第二伸出氣缸通過(guò)連接件和第一升降驅(qū)動(dòng)板連接，所述第一升降驅(qū)動(dòng)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一升降驅(qū)動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的第一升降氣缸，所述第一升降氣缸氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板固定在機(jī)架上。

進(jìn)一步的是：所述第二移載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)模組兩側(cè)的第三伸出氣缸和第四伸出氣缸，所述第三伸出氣缸的活塞桿上安裝有第三托板，第四伸出氣缸的活塞桿上安裝有第四托板，所述所述第三伸出氣缸和第四伸出氣缸通過(guò)連接件和第二升降驅(qū)動(dòng)板連接，所述第二升降驅(qū)動(dòng)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二升降驅(qū)動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的第二升降氣缸，所述第一升降氣缸氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板固定在機(jī)架上。

進(jìn)一步的是：還包括設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)模組上方的定位架安裝板，所述定位架安裝板通過(guò)連桿固定在氣缸安裝板上，所述定位架安裝板上設(shè)置有第一定位架和第二定位架，所述第一定位架和第二定位架分別位于第一移載機(jī)構(gòu)和第二移載機(jī)構(gòu)處。

進(jìn)一步的是：所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)吸盤(pán)。

進(jìn)一步的是：所述夾具傳輸線下方設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿上安裝有可伸入產(chǎn)品夾具內(nèi)的定位桿。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的裝轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)安裝，在有效減少操作人員數(shù)量的同時(shí)，也提高了轉(zhuǎn)子的安裝效率，減少了企業(yè)的人工成本，且第一移載機(jī)構(gòu)和第二移載機(jī)構(gòu)的設(shè)置可使得操作人員一次即可進(jìn)行多盤(pán)料的上料操作，無(wú)需每盤(pán)轉(zhuǎn)子安裝完后即需進(jìn)行下盤(pán)料的上料操作，使得操作人員上料更省力，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料，使得本機(jī)構(gòu)在使用時(shí)更為便利。

附圖說(shuō)明