[發明專利]用于生產震動馬達的裝轉子機構

有效

• 申請號: 201710462363.0
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107248800B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 陶為銀
• 申請（專利權）人: 蘇州市唯西羋電子科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.用于生產震動馬達的裝轉子機構，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設置有用于傳輸產品夾具的夾具傳輸線(2)，所述夾具傳輸線(2)一側設置有轉子上料裝置(3)，所述轉子上料裝置(3)安裝在機架(1)上，所述機架(1)上還安裝有機械手(4)，所述機械手(4)位于轉子上料裝置(3)和夾具傳輸線(2)之間，所述夾具傳輸線(2)一側設置有可伸向夾具傳輸線(2)的第一阻擋氣缸(5)和第二阻擋氣缸(6)，所述機械手(4)上設置有用于吸取轉子的吸盤機構(7)，所述轉子上料裝置(3)包括移載板(8)和驅動移載板(8)進行直線運動的直線驅動模組(9)，還包括第一移載機構(10)和第二移載機構(11)，所述第一移載機構(10)和第二移載機構(11)分別位于直線驅動模組(9)兩端，使得移載板(8)可從第一移載機構(10)中將裝轉子的托盤移出至上料位，再將空托盤移入第二移載機構(11)內，所述第一移載機構(10)包括設置在直線驅動模組(9)兩側的第一伸出氣缸(12)和第二伸出氣缸(13)，所述第一伸出氣缸(12)的活塞桿上安裝有第一托板(14)，第二伸出氣缸(13)的活塞桿上安裝有第二托板(15)，所述第一伸出氣缸(12)和第二伸出氣缸(13)通過連接件和第一升降驅動板(16)連接，所述第一升降驅動板(16)下方設置有驅動第一升降驅動板(16)上下運動的第一升降氣缸(17)，所述第一升降氣缸(17)安裝在氣缸安裝板(18)上，所述氣缸安裝板(18)固定在機架(1)上，所述第二移載機構(11)包括設置在直線驅動模組(9)兩側的第三伸出氣缸和第四伸出氣缸，所述第三伸出氣缸的活塞桿上安裝有第三托板，第四伸出氣缸的活塞桿上安裝有第四托板，所述第三伸出氣缸和第四伸出氣缸通過連接件和第二升降驅動板連接，所述第二升降驅動板下方設置有驅動第二升降驅動板上下運動的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸安裝在氣缸安裝板(18)上。

2.如權利要求1所述的用于生產震動馬達的裝轉子機構，其特征在于：還包括設置在直線驅動模組(9)上方的定位架安裝板(19)，所述定位架安裝板(19)通過連桿固定在氣缸安裝板(18)上，所述定位架安裝板(19)上設置有第一定位架(20)和第二定位架(21)，所述第一定位架(20)和第二定位架(21)分別位于第一移載機構(10)和第二移載機構(11)處。

3.如權利要求1所述的用于生產震動馬達的裝轉子機構，其特征在于：所述吸盤機構(7)上設置有多個吸盤。

4.如權利要求1所述的用于生產震動馬達的裝轉子機構，其特征在于：所述夾具傳輸線(2)下方設置有定位氣缸(22)，所述定位氣缸(22)的活塞桿上安裝有可伸入產品夾具內的定位桿(23)。