[發(fā)明專利]農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)及其施肥方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710462282.0
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107231874A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 陳澤鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煙草總公司廣東省公司
• 主分類號: A01C15/12
• 分類號: A01C15/12;A01C5/06
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)44387
• 代理人: 顏春艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)及其施肥方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展越來越快，科技種田、機械化種田、智能化種田的需求越來越高，特別是機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域機器人的應用也越來越廣泛，現(xiàn)有的施肥機結(jié)構(gòu)大多復雜，行動緩慢，使得勞動力浪費嚴重，且現(xiàn)有的施肥工具不具有將施肥后的溝槽覆蓋的能力，導致肥料的養(yǎng)分揮發(fā)，達不到施肥的效果，或者施肥深度無法調(diào)整，不利于植物的吸收利用，達不到應有的肥力，或者施肥的量不能精確把握，導致肥料的浪費或者施肥量不足，也達不到施肥的效果，現(xiàn)有的施肥工具中，還存在著施肥肥料堵塞出料孔，導致無法出料的現(xiàn)象，對于肥料中的凝結(jié)塊形肥料也無法破碎，不能滿足施肥要求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)需要改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例所要解決的一個技術(shù)問題是：提供一種農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)及其施肥方法，所述農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)包括：

自動行走裝置、施肥裝置；

所述施肥裝置安裝在所述自動行走裝置上，

所述施肥裝置包括：支撐裝置、盛料裝置、傳動裝置、出料控制裝置、挖溝裝置、覆土裝置；

所述支撐裝置與所述自動行走裝置連接，用于支撐所述盛料裝置、傳動裝置、出料控制裝置、挖溝裝置、覆土裝置，所述支撐裝置為多個金屬棒連接的支架結(jié)構(gòu)；

所述盛料裝置與所述傳動裝置和出料控制裝置連接，所述傳動裝置用于控制所述盛料裝置的出料量的大小，所述盛料裝置用于盛放肥料，并在出料控制裝置的控制下將肥料排出；

所述傳動裝置與所述自動行走裝置、支撐裝置和出料控制裝置連接，所述傳動裝置將所述自動行走裝置提供的控制力傳導至支撐裝置和出料控制裝置，使支撐裝置抬起或放下，并在支撐裝置抬起時，所述出料控制裝置關(guān)閉，在支撐裝置放下時，所述出料控制裝置打開；

所述傳動裝置與所述挖溝裝置通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接，當所述支撐裝置放下時，所述傳動裝置通過鉸鏈結(jié)構(gòu)帶動所述挖溝裝置按照設定的深度進行挖溝作業(yè)，當所述支撐裝置抬起時，所述傳動裝置停止對挖溝裝置傳動；

所述覆土裝置設置在所述挖溝裝置的后側(cè)，所述覆土裝置依靠自身的重力將挖溝裝置挖出的施肥溝填平；

所述出料控制裝置與所述挖溝裝置連接，所述出料控制裝置打開后，所述盛料裝置將肥料通過管道結(jié)構(gòu)流轉(zhuǎn)到所述挖溝裝置，挖溝裝置將溝挖好后，肥料流轉(zhuǎn)至所挖溝內(nèi)。

在基于本發(fā)明上述農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)的另一個實施例中，所述支撐裝置為多個通過橫桿連接的三腳架結(jié)構(gòu)，所述盛料裝置、傳動裝置通過連接桿固定在所述支撐裝置上，所述出料控制裝置、挖溝裝置通過傳動裝置與所述支撐裝置連接。

在基于本發(fā)明上述農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)的另一個實施例中，所述盛料裝置包括一個或多個盛料斗，所述盛料斗下端帶有多個出料孔，所述出料孔中設置出料葉輪，所述出料葉輪旋轉(zhuǎn)時，帶動所述肥料均勻流出，所述出料孔的下端連接所述出料控制裝置，通過出料控制裝置的控制，使盛料斗內(nèi)的肥料流出或關(guān)閉，當所述出料控制裝置打開時，所述出料葉輪旋轉(zhuǎn)，均勻出料，當所述出料控制裝置關(guān)閉時，所述出料葉輪停止旋轉(zhuǎn)，所述出料控制裝置的數(shù)量與所述出料孔的數(shù)量一致。

在基于本發(fā)明上述農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)的另一個實施例中，所述出料葉輪根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度控制出料量，出料葉輪旋轉(zhuǎn)越快，肥料的流出速度越快，所述出料葉輪的旋轉(zhuǎn)速度由所述傳動裝置控制。

在基于本發(fā)明上述農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)的另一個實施例中，所述挖溝裝置包括連接桿、支撐柱、挖溝犁，所述連接桿包括三個連接金屬桿，分別固定在所述支撐柱的上端、中間和下端部位，用于固定支撐柱的位置，并為支撐柱提供動力，所述支撐柱為金屬管狀結(jié)構(gòu)，其上端開口與所述出料控制裝置接觸，對準盛料裝置的出料口，當所述出料控制裝置打開時，盛料裝置內(nèi)的肥料流入到所述支撐柱的開口內(nèi)，所述挖溝犁位于所述支撐柱的下端，所述挖溝犁為前端帶有突出尖部，后側(cè)設置開口的錐形結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的下端開溝位于所述挖溝犁的后側(cè)開口內(nèi)，所述支撐柱的下端開口距離地面的高度大于所述挖溝犁底面距離地面的高度，當所述挖溝犁將底面挖溝后，所述支撐柱上端流入的肥料通過下端開口流入到挖溝犁所挖開的溝槽內(nèi)。

在基于本發(fā)明上述農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)的另一個實施例中，所述傳動裝置包括：總控裝置、傳動鏈、控制銷、起降控制器；