[發(fā)明專利]農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)及其施肥方法

在審

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• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107231874A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳澤鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煙草總公司廣東省公司
• 主分類號: A01C15/12
• 分類號: A01C15/12;A01C5/06
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)，其特征在于，包括：自動行走裝置、施肥裝置；

所述施肥裝置安裝在所述自動行走裝置上，

所述施肥裝置包括：支撐裝置、盛料裝置、傳動裝置、出料控制裝置、挖溝裝置、覆土裝置；

所述支撐裝置與所述自動行走裝置連接，用于支撐所述盛料裝置、傳動裝置、出料控制裝置、挖溝裝置、覆土裝置，所述支撐裝置為多個金屬棒連接的支架結(jié)構(gòu)；

所述盛料裝置與所述傳動裝置和出料控制裝置連接，所述傳動裝置用于控制所述盛料裝置的出料量的大小，所述盛料裝置用于盛放肥料，并在出料控制裝置的控制下將肥料排出；

所述傳動裝置與所述自動行走裝置、支撐裝置和出料控制裝置連接，所述傳動裝置將所述自動行走裝置提供的控制力傳導(dǎo)至支撐裝置和出料控制裝置，使支撐裝置抬起或放下，并在支撐裝置抬起時，所述出料控制裝置關(guān)閉，在支撐裝置放下時，所述出料控制裝置打開；

所述傳動裝置與所述挖溝裝置通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接，當(dāng)所述支撐裝置放下時，所述傳動裝置通過鉸鏈結(jié)構(gòu)帶動所述挖溝裝置按照設(shè)定的深度進(jìn)行挖溝作業(yè)，當(dāng)所述支撐裝置抬起時，所述傳動裝置停止對挖溝裝置傳動；

所述覆土裝置設(shè)置在所述挖溝裝置的后側(cè)，所述覆土裝置依靠自身的重力將挖溝裝置挖出的施肥溝填平；

所述出料控制裝置與所述挖溝裝置連接，所述出料控制裝置打開后，所述盛料裝置將肥料通過管道結(jié)構(gòu)流轉(zhuǎn)到所述挖溝裝置，挖溝裝置將溝挖好后，肥料流轉(zhuǎn)至所挖溝內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐裝置為多個通過橫桿連接的三腳架結(jié)構(gòu)，所述盛料裝置、傳動裝置通過連接桿固定在所述支撐裝置上，所述出料控制裝置、挖溝裝置通過傳動裝置與所述支撐裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述盛料裝置包括一個或多個盛料斗，所述盛料斗下端帶有多個出料孔，所述出料孔中設(shè)置出料葉輪，所述出料葉輪旋轉(zhuǎn)時，帶動所述肥料均勻流出，所述出料孔的下端連接所述出料控制裝置，通過出料控制裝置的控制，使盛料斗內(nèi)的肥料流出或關(guān)閉，當(dāng)所述出料控制裝置打開時，所述出料葉輪旋轉(zhuǎn)，均勻出料，當(dāng)所述出料控制裝置關(guān)閉時，所述出料葉輪停止旋轉(zhuǎn)，所述出料控制裝置的數(shù)量與所述出料孔的數(shù)量一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述出料葉輪根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度控制出料量，出料葉輪旋轉(zhuǎn)越快，肥料的流出速度越快，所述出料葉輪的旋轉(zhuǎn)速度由所述傳動裝置控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述挖溝裝置包括連接桿、支撐柱、挖溝犁，所述連接桿包括三個連接金屬桿，分別固定在所述支撐柱的上端、中間和下端部位，用于固定支撐柱的位置，并為支撐柱提供動力，所述支撐柱為金屬管狀結(jié)構(gòu)，其上端開口與所述出料控制裝置接觸，對準(zhǔn)盛料裝置的出料口，當(dāng)所述出料控制裝置打開時，盛料裝置內(nèi)的肥料流入到所述支撐柱的開口內(nèi)，所述挖溝犁位于所述支撐柱的下端，所述挖溝犁為前端帶有突出尖部，后側(cè)設(shè)置開口的錐形結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的下端開溝位于所述挖溝犁的后側(cè)開口內(nèi)，所述支撐柱的下端開口距離地面的高度大于所述挖溝犁底面距離地面的高度，當(dāng)所述挖溝犁將底面挖溝后，所述支撐柱上端流入的肥料通過下端開口流入到挖溝犁所挖開的溝槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動裝置包括：總控裝置、傳動鏈、控制銷、起降控制器；

所述總控裝置與所述傳動鏈、控制銷、起降控制器連接，用于控制所述傳動鏈、控制銷、起降控制器的工作狀態(tài)，當(dāng)所述總控裝置啟動時，所述傳動鏈轉(zhuǎn)動，所述控制銷開啟，所述起降控制器落下，當(dāng)所述總控裝置關(guān)閉時，所述傳動鏈停止，所述控制銷關(guān)閉，所述起降控制器升起；

所述傳動鏈與所述盛料裝置連接，所述傳動鏈控制所述盛料裝置的出料速度，當(dāng)所述傳動鏈停止時，所述盛料裝置不出肥料，當(dāng)所述傳動鏈開啟時，所述盛料裝置根據(jù)傳動鏈的運動速度而出料，所述傳動鏈的運動速度越快，所述盛料裝置的出料速度越快；

所述控制銷與所述出料控制裝置連接，通過控制銷的開啟或關(guān)閉控制一個或多個出料控制裝置的打開或關(guān)閉；

所述起降控制器與所述挖溝裝置連接，所述起降控制器通過控制挖溝裝置的降落高度，控制所述挖溝裝置的挖溝作業(yè)和挖溝深度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)用自動施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動鏈設(shè)置調(diào)速單元，所述調(diào)速單元用于調(diào)節(jié)所述傳動鏈的運動速度。