[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的交通指揮控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710461730.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN107221178A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳秋婷;葉茂林;陳建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/09
• 分類號(hào): G08G1/09;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機(jī)的交通指揮控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面站指揮中心，其特征在于：所述無人機(jī)包括飛行控制系統(tǒng)、機(jī)械手指揮系統(tǒng)、無線傳輸模塊一、攝像頭和雙目視覺模塊，所述機(jī)械手指揮系統(tǒng)、無線傳輸模塊一、攝像頭和雙目視覺模塊都與飛行控制系統(tǒng)連接，所述地面站指揮中心包括控制模塊、交通信息數(shù)據(jù)庫、顯示模塊、圖像處理模塊和無線傳輸模塊二，所述交通信息數(shù)據(jù)庫、顯示模塊、圖像處理模塊和無線傳輸模塊二都與控制模塊連接，所述無線傳輸模塊一和無線傳輸模塊二通過無線數(shù)據(jù)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的交通指揮控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手指揮系統(tǒng)由機(jī)械手控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊一、機(jī)械手一、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊二和機(jī)械手二組成，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊一與機(jī)械手控制系統(tǒng)連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模二與機(jī)械手控制系統(tǒng)連接，所述機(jī)械手一一方面與機(jī)械手控制系統(tǒng)連接，另一方面與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊一連接，所述機(jī)械手二一方面與機(jī)械手控制系統(tǒng)連接，另一方面與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊二連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機(jī)的交通指揮控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手控制系統(tǒng)中設(shè)有數(shù)據(jù)分析處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機(jī)的交通指揮控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手一和機(jī)械手二采用可伸縮發(fā)光棒或反光棒，分別搭載在無人機(jī)左右兩側(cè)，且位于同一水平高度。