[發(fā)明專利]收獲機(jī)械清選系統(tǒng)風(fēng)機(jī)的控制方法、控制器及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710461403.X
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107258245B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張恒;張?jiān)郎?/a>;王世超;王慧敏
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重機(jī)股份有限公司
• 主分類號: A01F12/44
• 分類號: A01F12/44
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 王凝;李洪群

公開了一種收獲機(jī)械清選系統(tǒng)風(fēng)機(jī)的控制方法，包括1)定義傾斜角度范圍α₁～α₂為收獲機(jī)械清選系統(tǒng)的理想傾斜角度范圍；定義時(shí)間t為收獲機(jī)械清選系統(tǒng)的理想傾斜時(shí)間；定義損失率w為收獲機(jī)械清選系統(tǒng)的理想損失率；定義轉(zhuǎn)速v為收獲機(jī)械清選系統(tǒng)風(fēng)機(jī)的理想轉(zhuǎn)速；2)感測傾斜角度α_s、傾斜時(shí)間t_s、損失率w_s，以及風(fēng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速v_s；3)將步驟2)中感測到的傾斜角度α_s、傾斜時(shí)間t_s及損失率w_s分別與理想傾斜角度范圍α₁～α₂、理想傾斜時(shí)間t、理想損失率w比較，判定是否需要改變當(dāng)前轉(zhuǎn)速v；4)在步驟3)中判定需要改變當(dāng)前轉(zhuǎn)速v時(shí)，調(diào)節(jié)當(dāng)前轉(zhuǎn)速v_s，直至感測到的損失率w_s回到理想損失率w范圍內(nèi)。還提供控制器及控制系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種收獲機(jī)械清選系統(tǒng)風(fēng)機(jī)的控制方法、控制器及控制系統(tǒng)。其特別適用于收獲機(jī)械在坡地作業(yè)時(shí)對清選系統(tǒng)風(fēng)機(jī)的控制。

背景技術(shù)

以下對本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)背景進(jìn)行說明，但這些說明并不一定構(gòu)成本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。

眾所周知，例如聯(lián)合收獲機(jī)的收獲機(jī)械的清選裝置是該機(jī)器的“消化系統(tǒng)”，更是影響收獲機(jī)械整機(jī)作業(yè)質(zhì)量、效率和適應(yīng)性的核心工作部件。我國市場上銷售的谷物聯(lián)合收獲機(jī)大多采用傳統(tǒng)的風(fēng)篩式清選裝置，清選風(fēng)機(jī)是作為清選裝置的一個重要組成部分，其主要用于產(chǎn)生清選氣流并根據(jù)脫出物中各組分，例如，包括但不限于，籽粒、短莖稈、穎殼和少量輕雜余等的漂浮特性的不同，配合諸如為雙層振動編織篩或魚鱗篩的清選篩，共同完成籽粒與莖稈、雜余等的分離清選。由于聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)對象差異顯著、作業(yè)工況千變?nèi)f化、作業(yè)環(huán)境異常復(fù)雜，因而各種條件均會對清選裝置的性能產(chǎn)生顯著影響。傳統(tǒng)清選風(fēng)機(jī)部分結(jié)構(gòu)與運(yùn)動參數(shù)只能通過手工方式、依照經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行有級調(diào)節(jié)，無法根據(jù)作業(yè)對象和環(huán)境的變化來自動調(diào)整清選風(fēng)機(jī)的作業(yè)狀態(tài)參數(shù)，保證聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)性能，因而使其收獲適應(yīng)性較差。

在中原地區(qū)，聯(lián)合收獲機(jī)的工況相對較好。但是在甘肅，陜北等坡地較多的地域，傳統(tǒng)的清選風(fēng)機(jī)由于無法根據(jù)地面情況進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，所以就造成了清選效果不佳，甚至出現(xiàn)撒糧的情形。所以在保障清選性能的條件下，清選風(fēng)機(jī)的工作參數(shù)可根據(jù)作業(yè)條件進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整是清選技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。當(dāng)前的谷物聯(lián)合收獲機(jī)大都僅安裝有出現(xiàn)堵塞、糧箱已滿等情形的報(bào)警裝置，普遍缺乏工作參數(shù)與作業(yè)性能監(jiān)測、工作參數(shù)電動/自動調(diào)節(jié)等智能化監(jiān)控裝置，使得機(jī)器作業(yè)性能不穩(wěn)定，作業(yè)效率依賴于駕駛員手工的熟練程度，且操縱強(qiáng)度大，堵塞故障頻發(fā)，其無故障工作時(shí)間較短，無法滿足我國谷物規(guī)模化生產(chǎn)及谷物輪作區(qū)搶收搶種等的作業(yè)要求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種能夠解決前述問題的、用于收獲機(jī)械清選風(fēng)機(jī)的控制方法，特別是，當(dāng)收獲機(jī)械在坡地進(jìn)行收獲作業(yè)時(shí)對清選風(fēng)機(jī)的控制，以解決現(xiàn)有技術(shù)中收獲機(jī)械坡地作業(yè)時(shí)清選效果較差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種收獲機(jī)械清選系統(tǒng)風(fēng)機(jī)的控制方法、控制器以及控制系統(tǒng)。其能夠使在坡地的收獲機(jī)械清選系統(tǒng)的損失率控制在理想損失率范圍內(nèi)。