[發(fā)明專利]收獲機械清選系統(tǒng)風機的控制方法、控制器及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710461403.X
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107258245B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 張恒;張岳生;王世超;王慧敏
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重機股份有限公司
• 主分類號: A01F12/44
• 分類號: A01F12/44
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 王凝;李洪群

1.一種收獲機械清選系統(tǒng)風機的控制方法，包括下述步驟：

1）定義傾斜角度范圍α₁～α₂為所述收獲機械清選系統(tǒng)的理想傾斜角度范圍；定義時間t為所述收獲機械清選系統(tǒng)的理想傾斜時間；定義損失率w為所述收獲機械清選系統(tǒng)的理想損失率；定義轉速v為所述收獲機械清選系統(tǒng)風機的理想轉速；

2）感測所述清選系統(tǒng)的傾斜角度α_s、傾斜時間t_s、損失率w_s，以及收獲機械清選系統(tǒng)風機的當前轉速v_s；

3）將步驟2）中感測到的傾斜角度α_s、傾斜時間t_s及損失率w_s分別與所述理想傾斜角度范圍α₁～α₂、所述理想傾斜時間t_、所述理想損失率w進行比較，并判定是否需要改變所述收獲機械清選系統(tǒng)風機的當前轉速v_s；

4）在步驟3）中判定為需要改變所述收獲機械清選系統(tǒng)風機的當前轉速v_s時，調節(jié)所述清選系統(tǒng)風機的當前轉速v_s，直至感測到的損失率w_s回到所述理想損失率w范圍內。

2.如權利要求1所述的控制方法，其中，所述步驟3）包括根據(jù)所述感測到的傾斜角度α_s、所述傾斜時間t_s和損失率w_s中的一或幾個參數(shù)來判定所述收獲機械清選系統(tǒng)是否為坡地作業(yè)。

3.如權利要求2所述的控制方法，其中，當判定所述收獲機械清選系統(tǒng)為坡地作業(yè)時，自動調節(jié)所述清選系統(tǒng)風機的當前轉速v_s直至感測到的損失率w_s達到所述理想損失率w范圍內。

4.如權利要求2所述的控制方法，其中，當判定所述收獲機械清選系統(tǒng)為平地作業(yè)時，人工調節(jié)所述清選系統(tǒng)風機的當前轉速v_s直至感測到的損失率w_s達到所述理想損失率w范圍內。

5.如權利要求1-2中任一項所述的控制方法，其中，調節(jié)所述清選系統(tǒng)風機的當前轉速v_s包括增大或減小用于所述清選系統(tǒng)風機的驅動裝置的動力。

6.如權利要求5所述的控制方法，其中，定義0～1%為所述理想損失率范圍，定義相對于水平面傾斜-5度～+5度為所述理想傾斜角度范圍，定義5秒為所述理想傾斜時間。

7.一種收獲機械清選系統(tǒng)風機的控制器，包括：

存儲單元，用于定義和存儲收獲機械清選系統(tǒng)的理想傾斜角度范圍α₁～α₂、理想傾斜時間t、理想轉速v以及理想損失率w；

計時單元，用于對所述收獲機械清選系統(tǒng)風機的傾斜時間t_s進行計時;

接收及判定單元，用于實時接收感測的傾斜角度α_s、損失率w_s以及傾斜時間t_s，并將所述接收到的數(shù)據(jù)與所述存儲單元定義的理想傾斜角度范圍α₁～α₂、理想傾斜時間t以及理想損失率w進行比較及判定；

執(zhí)行單元，用于基于所述接收及判定單元的判定結果發(fā)出指令，以調節(jié)所述清選系統(tǒng)風機的當前轉速v_s，直到感測的所述損失率w_s達到理想損失率w范圍內。

8.一種收獲機械清選系統(tǒng)風機的控制系統(tǒng)，包括：

坡度傳感器、損失傳感器、轉速傳感器、調節(jié)裝置及顯示裝置，其中，

還包括如權利要求7所述的控制器，所述控制器與所述坡度傳感器、損失傳感器、轉速傳感器、調節(jié)裝置、顯示裝置通信地連接，并且所述控制器還與所述清選系統(tǒng)風機的驅動裝置通信地連接。