[發(fā)明專利]帶動力滑翔導(dǎo)彈多樣式彈道規(guī)劃方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710460614.1
• 申請日: 2017-06-18
• 公開（公告）號: CN107145761B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許琦;范威;趙濤;吳敏;李坤;毛金娣;劉克龍;潘霏;覃天;郭春霞;萬方;汪瀲;羅欽欽
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計所
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 42235 武漢智匯為專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 樊黎<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發(fā)明涉及一種帶動力滑翔導(dǎo)彈多樣式彈道規(guī)劃方法，該方法包括：設(shè)計滑翔飛行攻角α_hx的初值范圍α_hx0＝[α_{hx0_1},…,α_{hx0_i},…α_{hx0_n}]；設(shè)定滑翔飛行攻角α_hx和發(fā)動機點火時間t_fire的初值分別為α_{hx0_i}和t_fire0；使用三自由度彈道模型計算彈道；判斷射程是否滿足要求，若射程滿足要求，則進入下一步；若射程不滿足要求，則修正發(fā)動機點火時間t_fire，再回到步驟S3；射程滿足要求，判斷i是否等于n；若i＝n，則進入下一步；否則令i＝i+1，返回開始第i條彈道規(guī)劃。本發(fā)明方法僅通過兩個設(shè)計變量，一個迭代變量就可實現(xiàn)多樣式滑翔彈道規(guī)劃，規(guī)劃快速簡單、射程控制準確，彈道樣式多；稍加擴展，就可以實現(xiàn)打擊多個固定目標的多樣式彈道規(guī)劃方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于導(dǎo)彈彈道設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶動力滑翔導(dǎo)彈多樣式彈道規(guī)劃方法。

技術(shù)背景

傳統(tǒng)的無動力滑翔導(dǎo)彈的機動彈道大多是通過設(shè)計傾側(cè)角來實現(xiàn)側(cè)向平面的機動，其縱向平面機動只能依靠設(shè)計不同的滑翔攻角來實現(xiàn)，而滑翔攻角的大小直接影響導(dǎo)彈射程。因此，對于打擊同一固定目標的傳統(tǒng)無動力滑翔導(dǎo)彈而言，這就突顯出其縱向機動彈道規(guī)劃能力不足、縱向機動彈道樣式少、突防能力受限的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服傳統(tǒng)無動力滑翔導(dǎo)彈在滑翔段彈道平穩(wěn)、打擊同一固定目標縱向機動能力不足，提出了一種帶動力滑翔導(dǎo)彈多樣式彈道規(guī)劃方法，該方法僅通過設(shè)計在不同滑翔攻角下的發(fā)動機點火時間，就可以快速規(guī)劃出多條滿足打擊固定目標的彈道，規(guī)劃方法簡單，彈道樣式多，可以對固定目標進行多彈道多重打擊。

實現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是一種帶動力滑翔導(dǎo)彈多樣式彈道規(guī)劃方法，該方法包括：

S1、設(shè)計滑翔飛行攻角α_hx的初值范圍α_hx0＝[α_{hx0_1},…,α_{hx0_i},α_{hx0_n}]；

S2、設(shè)定滑翔飛行攻角α_hx和發(fā)動機點火時間t_fire的初值分別為α_{hx0_i}和t_fire0；

S3、使用三自由度彈道模型計算彈道；

S4、判斷射程是否滿足要求，若射程滿足要求，則進入下一步；若射程不滿足要求，則修正發(fā)動機點火時間t_fire，再回到步驟S3，

S5、射程滿足要求，判斷i是否等于n；若i＝n，則進入下一步；否則令i＝i+1，返回步驟S2開始第i條彈道規(guī)劃；

S6、彈道規(guī)劃結(jié)束。

本發(fā)明的基本原理是：在滑翔飛行段，不同的滑翔攻角值對應(yīng)的射程不同；帶動力滑翔導(dǎo)彈通過發(fā)動機點火使導(dǎo)彈獲取一定的動能，而點火時間的早晚可作為影響射程的因子，通過在不同的滑翔攻角下迭代點火時間，進而規(guī)劃出滿足射程要求的多樣式彈道。具體而言，包括以下優(yōu)點：

1)彈道規(guī)劃僅涉及到發(fā)動機點火時間一個變量的迭代，迭代變量少，迭代速度快；

2)僅通過滑翔飛行攻角和發(fā)動機點火時間兩個設(shè)計變量就可以實現(xiàn)多樣式滑翔彈道，彈道設(shè)計簡單；

3)該方法規(guī)劃出的多樣式彈道增強了滑翔導(dǎo)彈的突防能力；

4)該方法簡單可靠，設(shè)計變量目的明確，工程上容易實現(xiàn)。