[發(fā)明專利]帶動(dòng)力滑翔導(dǎo)彈多樣式彈道規(guī)劃方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710460614.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107145761B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許琦;范威;趙濤;吳敏;李坤;毛金娣;劉克龍;潘霏;覃天;郭春霞;萬(wàn)方;汪瀲;羅欽欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計(jì)所
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 42235 武漢智匯為專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 樊黎<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.一種帶動(dòng)力滑翔導(dǎo)彈多樣式彈道規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

S1、設(shè)計(jì)滑翔飛行攻角α_hx的初值范圍α_hx0＝[α_{hx0_1},…,α_{hx0_i},…α_{hx0_n}]；

S2、設(shè)定滑翔飛行攻角α_hx和發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)間t_fire的初值分別為α_{hx0_i}和t_fire0；

S3、使用三自由度彈道模型計(jì)算彈道；

計(jì)算彈道：在標(biāo)準(zhǔn)條件下使用三自由度彈道模型計(jì)算彈道，標(biāo)準(zhǔn)條件包括：

a)大氣條件為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)大氣；

b)所有高度上無(wú)風(fēng)；

c)彈道計(jì)算的初值為滑翔初始點(diǎn)的速度、位置參數(shù)；

d)符合瞬時(shí)平衡原理；

彈道計(jì)算時(shí)程序角設(shè)計(jì)如下：

飛行時(shí)間t小于等于滑翔結(jié)束時(shí)刻時(shí)間t_hx0時(shí)，俯仰程序角為θ+α′_hx，其表達(dá)式如下：

飛行時(shí)間t大于滑翔結(jié)束時(shí)刻時(shí)間t_hx0時(shí)，俯仰程序角為θ+α′_xy，其表達(dá)式如下：

其中，為俯仰程序角；θ為發(fā)射系下彈道傾角；t為飛行時(shí)間；θ_d為當(dāng)?shù)貜椀纼A角；

S4、判斷射程是否滿足要求，若射程滿足要求，則進(jìn)入下一步；若射程不滿足要求，則修正發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)間t_fire，再回到步驟S3，

S5、射程滿足要求，判斷i是否等于n；若i＝n，則進(jìn)入下一步；否則令i＝i+1，返回步驟S2開(kāi)始第i條彈道規(guī)劃；

S6、彈道規(guī)劃結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶動(dòng)力滑翔導(dǎo)彈多樣式彈道規(guī)劃方法，其特征在于：步驟S1中所述發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)間初值t_fire0選取為滑翔時(shí)刻開(kāi)始時(shí)間；滑翔飛行時(shí)結(jié)束時(shí)刻時(shí)間初值t_hx0根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)落速確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶動(dòng)力滑翔導(dǎo)彈多樣式彈道規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟S4中修正發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)間t_fire通過(guò)下式進(jìn)行修正：

t_{fire_2}＝t_{fire_1}+Δt_fire

Δt_fire＝(L-L_m)/5000

其中，t_{fire_1}為上一步的點(diǎn)火時(shí)間，t_{fire_2}為下一步的點(diǎn)火時(shí)間，L為采用上一步的點(diǎn)火時(shí)間t_{fire_1}進(jìn)行彈道計(jì)算得到的射程，L_m為要求的標(biāo)準(zhǔn)射程。