[發(fā)明專利]一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法及終端設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710459274.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107333245B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅佳莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/40;G05D1/02;G08G1/048;G08G1/0967
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法及終端設(shè)備，其中，方法包括：終端設(shè)備獲取機(jī)動(dòng)車(chē)輛所在位置的車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和機(jī)動(dòng)車(chē)輛的初始定位精度；所述終端設(shè)備根據(jù)所述車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和所述初始定位精度確定所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)駕駛參數(shù)；所述終端設(shè)備控制所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛按照所述目標(biāo)駕駛參數(shù)行駛。由于本發(fā)明實(shí)施例中，終端設(shè)備根據(jù)車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和初始定位精度確定機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)駕駛參數(shù)，所以目標(biāo)駕駛參數(shù)會(huì)隨車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)的不同而變化，進(jìn)而與外界環(huán)境相匹配，提高機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛技術(shù)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓機(jī)動(dòng)車(chē)輛可以在不需要人類主動(dòng)操作下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。由于自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)需人類來(lái)駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)輛，所以理論上能夠有效避免人類的駕駛失誤，減少交通事故的發(fā)生，且能夠提高公路的運(yùn)輸效率。因此，自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越受到重視。

目前，相關(guān)技術(shù)中，在詳細(xì)的地圖指引基礎(chǔ)上，機(jī)動(dòng)車(chē)輛以定位方式確定其駕駛參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：相關(guān)技術(shù)中，機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)的駕駛參數(shù)僅與定位方式有關(guān)。與之對(duì)應(yīng)的是，各種定位方式對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行定位的過(guò)程中，受外界環(huán)境影響很大。當(dāng)外界環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，同一定位方式的實(shí)際定位精度會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。而相關(guān)技術(shù)中的駕駛參數(shù)并沒(méi)有因?yàn)橥饨绛h(huán)境的變化而改變，這將導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車(chē)輛的實(shí)際定位精度與駕駛參數(shù)不匹配，機(jī)動(dòng)車(chē)輛駕駛的安全性不能保證。另外，即使外界環(huán)境的改變并沒(méi)有影響到實(shí)際定位精度，在不同的外界環(huán)境下(如在柏油路、土路等不同的路面條件下)使用同一駕駛參數(shù)時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)輛駕駛的安全性也不能保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法及終端設(shè)備，以提高機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛的安全性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法，包括：

終端設(shè)備獲取機(jī)動(dòng)車(chē)輛所在位置的環(huán)境數(shù)據(jù)和所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的初始定位精度；

所述終端設(shè)備根據(jù)所述車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和所述初始定位精度確定所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)駕駛參數(shù)；

所述終端設(shè)備控制所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛按照所述目標(biāo)駕駛參數(shù)行駛。

本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛方法，終端設(shè)備獲取機(jī)動(dòng)車(chē)輛所在位置的車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的初始定位精度；所述終端設(shè)備根據(jù)所述車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和所述初始定位精度確定所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)駕駛參數(shù)；所述終端設(shè)備控制所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛按照所述目標(biāo)駕駛參數(shù)行駛。

由于本發(fā)明實(shí)施例中，終端設(shè)備根據(jù)車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和初始定位精度確定機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)駕駛參數(shù)，所以目標(biāo)駕駛參數(shù)會(huì)隨車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)的不同而變化，進(jìn)而與外界環(huán)境相匹配，提高機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛的安全性。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)施方式中，終端設(shè)備獲取機(jī)動(dòng)車(chē)輛所在位置的車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的初始定位精度，包括：

所述終端設(shè)備獲取所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的定位方式；

所述終端設(shè)備根據(jù)所述定位方式確定所述初始定位精度；

所述終端設(shè)備獲取環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)到的所述車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)。

本具體實(shí)施方式中，終端設(shè)備根據(jù)所獲取的定位方式確定出初始定位精度，然后獲取環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)到的車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和初始定位精度的獲取。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)施方式中，終端設(shè)備獲取機(jī)動(dòng)車(chē)輛所在位置的車(chē)輛外部環(huán)境數(shù)據(jù)和所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的初始定位精度，包括：

所述終端設(shè)備獲取所述終端設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)的、所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的所述初始定位精度；