[發明專利]一種機動車輛自動駕駛方法及終端設備

有效

• 申請號: 201710459274.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107333245B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 傅佳莉
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;G05D1/02;G08G1/048;G08G1/0967
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種機動車輛自動駕駛方法，其特征在于，包括：

終端設備獲取機動車輛所在位置的車輛外部環境數據和所述機動車輛的初始定位精度；

所述終端設備根據所述車輛外部環境數據和所述初始定位精度確定所述機動車輛的目標駕駛參數；

所述終端設備控制所述機動車輛按照所述目標駕駛參數行駛；

所述終端設備根據所述車輛外部環境數據和所述初始定位精度確定所述機動車輛的目標駕駛參數，包括：

所述終端設備根據所述車輛外部環境數據和所述初始定位精度確定所述機動車輛的實際定位精度，根據所述實際定位精度確定所述機動車輛的目標駕駛參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，終端設備獲取機動車輛所在位置的車輛外部環境數據和所述機動車輛的初始定位精度，包括：

所述終端設備獲取所述機動車輛的定位方式；

所述終端設備根據所述定位方式確定所述初始定位精度；

所述終端設備獲取環境監測裝置檢測到的所述車輛外部環境數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端設備根據所述車輛外部環境數據和所述初始定位精度確定所述機動車輛的實際定位精度，包括：

所述終端設備判斷所述車輛外部環境數據中是否包括預設環境特征；

當所述車輛外部環境數據中包括預設環境特征時，所述終端設備根據所述預設環境特征和所述初始定位精度確定所述實際定位精度；

當所述車輛外部環境數據中不包括預設環境特征時，所述終端設備將所述初始定位精度作為所述實際定位精度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述終端設備根據所述預設環境特征和所述初始定位精度確定所述實際定位精度，包括：

所述終端設備根據所述預設環境特征確定精度偏移量；

所述終端設備對所述精度偏移量和所述初始定位精度進行求和，得到所述實際定位精度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述終端設備判斷所述實際定位精度是否滿足自動駕駛定位精度；

當所述實際定位精度滿足自動駕駛定位精度時，所述終端設備根據所述實際定位精度確定所述機動車輛的目標駕駛參數；

當所述實際定位精度不滿足自動駕駛定位精度時，所述終端設備提醒司機手動駕駛所述機動車輛。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述終端設備控制所述機動車輛按照所述目標駕駛參數行駛，包括：

所述終端設備獲取所述機動車輛的當前駕駛參數；

所述終端設備判斷所述當前駕駛參數是否和所述目標駕駛參數相同；

當所述當前駕駛參數和所述目標駕駛參數不相同時，所述終端設備將所述當前駕駛參數調整為所述目標駕駛參數。

7.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述目標駕駛參數包括：車速、車距、和/或車寬。

8.一種機動車輛自動駕駛方法，其特征在于，包括：

終端設備獲取機動車輛所在位置的車輛外部環境數據和所述機動車輛的初始定位精度；

所述終端設備根據所述車輛外部環境數據和所述初始定位精度確定所述機動車輛的目標駕駛參數；

所述終端設備控制所述機動車輛按照所述目標駕駛參數行駛；

所述終端設備根據所述車輛外部環境數據和所述初始定位精度確定所述機動車輛的目標駕駛參數，包括：

所述終端設備根據所述初始定位精度確定所述機動車輛的理論駕駛參數；

所述終端設備根據所述車輛外部環境數據確定駕駛參數偏移量；

所述終端設備根據所述理論駕駛參數和所述駕駛參數偏移量計算得到所述目標駕駛參數。