[發(fā)明專利]襯帽挖孔壓合機(jī)器人工作站及自動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710459125.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN107214501B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)文峰;楊超;于洪金;郭曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰山玻璃纖維鄒城有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00;B65G47/90;B65H3/08
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司37212
• 代理人: 盧登濤

1.一種襯帽挖孔壓合機(jī)器人工作站，包括機(jī)架(1)和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的機(jī)架(1)的上方固定設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)(4)，輸送機(jī)構(gòu)(4)的上方設(shè)有多個(gè)工位，工位上自前向后依次水平設(shè)置有挖孔紙板分料機(jī)構(gòu)(3)和襯帽挖孔壓合機(jī)構(gòu)(2)，挖孔紙板分料機(jī)構(gòu)(3)和襯帽挖孔壓合機(jī)構(gòu)(2)聯(lián)接在機(jī)架(1)上且與輸送機(jī)構(gòu)(4)相接觸，挖孔紙板分料機(jī)構(gòu)(3)、襯帽挖孔壓合機(jī)構(gòu)(2)和輸送機(jī)構(gòu)(4)分別連接電氣控制系統(tǒng)，襯帽挖孔壓合機(jī)構(gòu)(2)包括固定底板(24)和其上方的升降壓合板(26)，固定底板(24)的下方設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)氣缸(21)，壓合機(jī)構(gòu)氣缸(21)的活塞桿穿過固定底板(24)聯(lián)接升降壓合板(26)，升降壓合板(26)的上方設(shè)有一襯帽分料機(jī)構(gòu)(11)，在升降壓合板(26)與襯帽分料機(jī)構(gòu)(11)的作用下，挖孔紙板與襯帽被壓合到一起，成為成品墊片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯帽挖孔壓合機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的機(jī)架(1)外側(cè)設(shè)有一搬運(yùn)機(jī)器人(6)，且搬運(yùn)機(jī)器人(6)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(4)上工位的最后端，搬運(yùn)機(jī)器人(6)的外部設(shè)有成品轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(7)，搬運(yùn)機(jī)器人(6)的動(dòng)作執(zhí)行端設(shè)有末端執(zhí)行器(5)，末端執(zhí)行器(5)上設(shè)有真空吸盤，搬運(yùn)機(jī)器人(6)和末端執(zhí)行器(5)均連接電氣控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的襯帽挖孔壓合機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的挖孔紙板分料機(jī)構(gòu)(3)包括挖孔紙板升降托板(35)，挖孔紙板升降托板(35)位于機(jī)架(1)的內(nèi)側(cè)，挖孔紙板升降托板(35)上設(shè)有至少一個(gè)吸盤(38)，挖孔紙板升降托板(35)的下方聯(lián)接有分料機(jī)構(gòu)氣缸(33)，挖孔紙板升降托板(35)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)壓機(jī)構(gòu)(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的襯帽挖孔壓合機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的輸送機(jī)構(gòu)(4)延伸至機(jī)架(1)的前后兩端，輸送機(jī)構(gòu)(4)上方的工位自前向后依次為挖孔紙板分料區(qū)(41)、挖孔襯帽壓合區(qū)(42)和成品搬運(yùn)區(qū)(43)，其中挖孔紙板分料區(qū)(41)、挖孔襯帽壓合區(qū)(42)和成品搬運(yùn)區(qū)(43)分別對(duì)應(yīng)挖孔紙板分料機(jī)構(gòu)(3)、襯帽挖孔壓合機(jī)構(gòu)(2)和搬運(yùn)機(jī)器人(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的襯帽挖孔壓合機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜(8)，電氣控制柜(8)的內(nèi)部設(shè)有PLC控制器，電氣控制柜(8)的外部設(shè)有觸摸屏，PLC控制器連接觸摸屏。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的襯帽挖孔壓合機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的挖孔紙板分料區(qū)(41)的外側(cè)設(shè)有一挖孔紙板料倉(cāng)感應(yīng)傳感器(45)，挖孔紙板分料區(qū)(41)與挖孔襯帽壓合區(qū)(42)對(duì)接的位置處設(shè)有一挖孔紙板分料感應(yīng)傳感器(44)，挖孔襯帽壓合區(qū)(42)與成品搬運(yùn)區(qū)(43)對(duì)接的位置處設(shè)有一襯帽挖孔壓合感應(yīng)傳感器(48)，成品搬運(yùn)區(qū)(43)的末端設(shè)有一成品搬運(yùn)感應(yīng)傳感器(49)，挖孔紙板料倉(cāng)感應(yīng)傳感器(45)、挖孔紙板分料感應(yīng)傳感器(44)、襯帽挖孔壓合感應(yīng)傳感器(48)和成品搬運(yùn)感應(yīng)傳感器(49)分別電氣連接PLC控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的襯帽挖孔壓合機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的襯帽挖孔壓合機(jī)構(gòu)(2)的外部與挖孔紙板分料區(qū)(41)對(duì)接的位置處設(shè)有襯帽壓合區(qū)前置阻擋裝置(46)，挖孔襯帽壓合區(qū)(42)與成品搬運(yùn)區(qū)(43)對(duì)接位置的內(nèi)側(cè)設(shè)有襯帽壓合區(qū)后置阻擋裝置(47)，襯帽壓合區(qū)前置阻擋裝置(46)和襯帽壓合區(qū)后置阻擋裝置(47)均包括擋片，擋片的下方設(shè)有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸均電氣連接PLC控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的襯帽挖孔壓合機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的分料機(jī)構(gòu)氣缸(33)的下方設(shè)有分料機(jī)構(gòu)底板(32)，分料機(jī)構(gòu)氣缸(33)的左右兩側(cè)分別設(shè)有分料機(jī)構(gòu)導(dǎo)向軸(37)和分料機(jī)構(gòu)直線軸承(31)，分料機(jī)構(gòu)導(dǎo)向軸(37)和分料機(jī)構(gòu)直線軸承(31)聯(lián)接分料機(jī)構(gòu)底板(32)，側(cè)壓機(jī)構(gòu)(34)包括側(cè)壓氣缸和擋板，側(cè)壓氣缸的活塞桿聯(lián)接擋板，實(shí)現(xiàn)擋板水平方向的運(yùn)動(dòng)。