[發明專利]襯帽挖孔壓合機器人工作站及自動控制方法

有效

• 申請號: 201710459125.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107214501B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 關文峰;楊超;于洪金;郭曉峰
• 申請（專利權）人: 泰山玻璃纖維鄒城有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;B65G47/90;B65H3/08
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 盧登濤

1.一種襯帽挖孔壓合機器人工作站，包括機架(1)和電氣控制系統，其特征在于：所述的機架(1)的上方固定設置有輸送機構(4)，輸送機構(4)的上方設有多個工位，工位上自前向后依次水平設置有挖孔紙板分料機構(3)和襯帽挖孔壓合機構(2)，挖孔紙板分料機構(3)和襯帽挖孔壓合機構(2)聯接在機架(1)上且與輸送機構(4)相接觸，挖孔紙板分料機構(3)、襯帽挖孔壓合機構(2)和輸送機構(4)分別連接電氣控制系統，襯帽挖孔壓合機構(2)包括固定底板(24)和其上方的升降壓合板(26)，固定底板(24)的下方設有壓合機構氣缸(21)，壓合機構氣缸(21)的活塞桿穿過固定底板(24)聯接升降壓合板(26)，升降壓合板(26)的上方設有一襯帽分料機構(11)，在升降壓合板(26)與襯帽分料機構(11)的作用下，挖孔紙板與襯帽被壓合到一起，成為成品墊片。

2.根據權利要求1所述的襯帽挖孔壓合機器人工作站，其特征在于：所述的機架(1)外側設有一搬運機器人(6)，且搬運機器人(6)設置在輸送機構(4)上工位的最后端，搬運機器人(6)的外部設有成品轉運托盤(7)，搬運機器人(6)的動作執行端設有末端執行器(5)，末端執行器(5)上設有真空吸盤，搬運機器人(6)和末端執行器(5)均連接電氣控制系統。

3.根據權利要求1或2所述的襯帽挖孔壓合機器人工作站，其特征在于：所述的挖孔紙板分料機構(3)包括挖孔紙板升降托板(35)，挖孔紙板升降托板(35)位于機架(1)的內側，挖孔紙板升降托板(35)上設有至少一個吸盤(38)，挖孔紙板升降托板(35)的下方聯接有分料機構氣缸(33)，挖孔紙板升降托板(35)的兩側設有側壓機構(34)。

4.根據權利要求3所述的襯帽挖孔壓合機器人工作站，其特征在于：所述的輸送機構(4)延伸至機架(1)的前后兩端，輸送機構(4)上方的工位自前向后依次為挖孔紙板分料區(41)、挖孔襯帽壓合區(42)和成品搬運區(43)，其中挖孔紙板分料區(41)、挖孔襯帽壓合區(42)和成品搬運區(43)分別對應挖孔紙板分料機構(3)、襯帽挖孔壓合機構(2)和搬運機器人(6)。

5.根據權利要求4所述的襯帽挖孔壓合機器人工作站，其特征在于：所述的電氣控制系統包括電氣控制柜(8)，電氣控制柜(8)的內部設有PLC控制器，電氣控制柜(8)的外部設有觸摸屏，PLC控制器連接觸摸屏。

6.根據權利要求5所述的襯帽挖孔壓合機器人工作站，其特征在于：所述的挖孔紙板分料區(41)的外側設有一挖孔紙板料倉感應傳感器(45)，挖孔紙板分料區(41)與挖孔襯帽壓合區(42)對接的位置處設有一挖孔紙板分料感應傳感器(44)，挖孔襯帽壓合區(42)與成品搬運區(43)對接的位置處設有一襯帽挖孔壓合感應傳感器(48)，成品搬運區(43)的末端設有一成品搬運感應傳感器(49)，挖孔紙板料倉感應傳感器(45)、挖孔紙板分料感應傳感器(44)、襯帽挖孔壓合感應傳感器(48)和成品搬運感應傳感器(49)分別電氣連接PLC控制器。

7.根據權利要求6所述的襯帽挖孔壓合機器人工作站，其特征在于：所述的襯帽挖孔壓合機構(2)的外部與挖孔紙板分料區(41)對接的位置處設有襯帽壓合區前置阻擋裝置(46)，挖孔襯帽壓合區(42)與成品搬運區(43)對接位置的內側設有襯帽壓合區后置阻擋裝置(47)，襯帽壓合區前置阻擋裝置(46)和襯帽壓合區后置阻擋裝置(47)均包括擋片，擋片的下方設有推動氣缸，推動氣缸均電氣連接PLC控制器。

8.根據權利要求7所述的襯帽挖孔壓合機器人工作站，其特征在于：所述的分料機構氣缸(33)的下方設有分料機構底板(32)，分料機構氣缸(33)的左右兩側分別設有分料機構導向軸(37)和分料機構直線軸承(31)，分料機構導向軸(37)和分料機構直線軸承(31)聯接分料機構底板(32)，側壓機構(34)包括側壓氣缸和擋板，側壓氣缸的活塞桿聯接擋板，實現擋板水平方向的運動。