[發(fā)明專利]一種向目標(biāo)對(duì)象提示信息的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710458243.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107307980B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曠文凱;馮歆鵬;周驥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山肇觀電子科技有限公司;上海肇觀電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06
• 代理公司: 北京市中倫律師事務(wù)所 11410
• 代理人: 石寶忠

本發(fā)明實(shí)施例中，提出一種向目標(biāo)對(duì)象提示信息的方法，包括：根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；當(dāng)在所述源地圖內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，并在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對(duì)象提示；這樣，目標(biāo)對(duì)象可以根據(jù)該方案來(lái)確定環(huán)境區(qū)域中哪些地方存在目標(biāo)物，如門(mén)洞、電梯和樓梯等，進(jìn)而找到這些目標(biāo)物，避免目標(biāo)對(duì)象(如視障人士)由于視覺(jué)感官受限導(dǎo)致生活上的不便利的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種向目標(biāo)對(duì)象提示信息的方法及裝置。

背景技術(shù)

據(jù)第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)推算，中國(guó)目前視力殘疾人數(shù)約為1233萬(wàn)人，且每年約有45萬(wàn)人失明。視障人士(包括盲人)由于視覺(jué)感官受限導(dǎo)致其行動(dòng)十分不便，給生活帶來(lái)很大困擾。

目前主要采用如下幾種方式來(lái)解決視障人士由于視覺(jué)感官受限帶來(lái)的不便：

一種為采用盲杖的方式，盲杖作為一種輔助用具，探測(cè)方法為手動(dòng)往復(fù)逐點(diǎn)掃描，但是采用盲杖這種方式所獲得的空間信息有限，一般用于確定障礙物，例如，前方停的自行車、前方的一堵墻等，無(wú)法用于確定哪兒有門(mén)洞、電梯和樓梯等這些目標(biāo)物；

還有一種為采用導(dǎo)盲犬的方式，導(dǎo)盲犬一般可以記住固定的幾條線路，無(wú)法判斷出哪兒有門(mén)洞、哪兒有電梯和樓梯等這些目標(biāo)物。

因此，目前尚未提出一種用于為視障人士確定門(mén)洞、電梯和樓梯等這些目標(biāo)物的方法。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明，以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種向目標(biāo)對(duì)象提示信息的方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的尚未存在用于為視障人士確定門(mén)洞、電梯和樓梯等這些目標(biāo)物的方法。

在本發(fā)明實(shí)施方式的第一方面中，提供了一種向目標(biāo)對(duì)象提示信息的方法，包括：

根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；

當(dāng)在所述源地圖內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，并在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；

將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對(duì)象提示。

在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施方式所述的方法，在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物，包括：

采集所述源地圖區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息，并根據(jù)所述環(huán)境信息確定所述目標(biāo)物。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的方法，所述方法還包括，以所述目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置建立世界坐標(biāo)系；

根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，包括：

在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域；

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，包括：

在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的方法，滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后所處的位置位于所述源地圖區(qū)域之外；和/或

在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物的時(shí)長(zhǎng)超過(guò)時(shí)長(zhǎng)閾值。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的方法，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，包括：

以所述目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置為圓心、r為半徑確定圓，以確定的圓包括的區(qū)域作為所述源地圖區(qū)域。