[發(fā)明專利]一種向目標(biāo)對(duì)象提示信息的方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710458243.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-06-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107307980B | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曠文凱;馮歆鵬;周驥 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 昆山肇觀電子科技有限公司;上海肇觀電子科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | A61H3/06 | 分類號(hào): | A61H3/06 |
| 代理公司: | 北京市中倫律師事務(wù)所 11410 | 代理人: | 石寶忠 |
| 地址: | 215300 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 目標(biāo) 對(duì)象 提示 信息 方法 裝置 | ||
1.一種向目標(biāo)對(duì)象提示信息的方法,包括:
根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域,在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物;
當(dāng)在所述源地圖區(qū)域內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域,并在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物;
將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對(duì)象提示,
其中,在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物,包括:采集所述源地圖區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息,并根據(jù)所述環(huán)境信息確定所述目標(biāo)物,且
其中,所述環(huán)境信息為環(huán)境區(qū)域的表象信息,
其中,滿足預(yù)設(shè)條件包括所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后所處的位置位于所述源地圖區(qū)域之外,
其中,所述源地圖區(qū)域?yàn)閳A形、正方形或長(zhǎng)方形,所述目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置為所述源地圖區(qū)域的中心。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,所述方法還包括,以所述目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置建立世界坐標(biāo)系;
根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域,包括:
在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域;
根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域,包括:
在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域,包括:
以所述目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置為圓心、r為半徑確定圓,以確定的圓包括的區(qū)域作為所述源地圖區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對(duì)象提示,包括:
將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以聲音、振動(dòng)、文字中的至少一種形式向所述目標(biāo)對(duì)象提示。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以聲音的形式向所述目標(biāo)對(duì)象提示,包括:
將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以音頻的形式向所述目標(biāo)對(duì)象提示。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法,所述相關(guān)信息包括所述目標(biāo)物的名稱信息和/或所述目標(biāo)物相對(duì)于所述目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前所處的方向信息。
7.一種向目標(biāo)對(duì)象提示信息的裝置,包括:
確定單元,用于根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域;
搜索單元,用于在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物;
所述確定單元還用于,當(dāng)在所述源地圖區(qū)域內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域;
所述搜索單元還用于,在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物;
提示單元,用于將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對(duì)象提示; 和
采集單元,用于采集所述源地圖區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息;
其中,所述搜索單元在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物,包括:根據(jù)所述環(huán)境信息確定所述目標(biāo)物,且
其中,所述環(huán)境信息為環(huán)境區(qū)域的表象信息,
其中,滿足預(yù)設(shè)條件包括所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后所處的位置位于所述源地圖區(qū)域之外,
其中,所述源地圖區(qū)域?yàn)閳A形、正方形或長(zhǎng)方形,所述目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置為所述源地圖區(qū)域的中心。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,所述裝置還包括坐標(biāo)系建立單元,用于以所述目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置建立世界坐標(biāo)系;
所述確定單元根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域,包括:
在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域;
所述確定單元根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域,包括:
在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置,所述確定單元根據(jù)目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域,包括:
以所述目標(biāo)對(duì)象原始所處的位置為圓心、r為半徑確定圓,以確定的圓包括的區(qū)域作為所述源地圖區(qū)域。
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- 目標(biāo)檢測(cè)裝置、學(xué)習(xí)裝置、目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)及目標(biāo)檢測(cè)方法
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