[發明專利]一種重卡頂蓋升降搬運裝置

在審

• 申請號: 201710457837.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107381036A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 許小雷;姚立;趙明;梁海峰
• 申請（專利權）人: 北京福田戴姆勒汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙)11346
• 代理人: 石輝

技術領域

本發明涉及重卡制造技術領域，特別是涉及一種重卡頂蓋升降搬運裝置。

背景技術

重卡是重型卡車的簡稱，包括重型貨車和半掛牽引車，例如包括諸如灑水車、消防車、公路清潔車、油罐車、攪拌車等各種專用車、以及自卸車等。重卡頂蓋是重卡的重要組成部分。重卡頂蓋升降搬運裝置是在生產中搬運與升降重卡頂蓋的裝置。

在現有技術中，重卡頂蓋升降搬運裝置采用氣動方式驅動，且具體工作流程為：氣動推動導柱使吸盤落下→吸盤吸住頂蓋部件并上升至限位→升降驅動電機驅動搬運機構帶著頂蓋部件平移至下一工位→氣動推動導柱放下零件→導柱回升，搬運機構平移返回至兩工位之間→進行焊接工作→搬運機構平移至原工位上方完成一次循環工作。

現有技術的重卡頂蓋升降搬運裝置存在三個問題：①無防墜功能，如遇突然斷氣、斷電等故障，頂蓋部件會從高處墜落，存在安全隱患；②受氣動驅動方式影響，無法達成同步運行，影響生產節拍，效率低；③導柱結構占用空間大，機器人必須等待搬運機移動出工作空間后方可進行焊接。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。

發明內容

本發明的目的在于提供一種重卡頂蓋升降搬運裝置來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。換句話說，本發明所解決的技術問題為提供一種安全、效率高、占用空間小的重卡頂蓋升降搬運裝置。

為實現上述目的，本發明提供一種重卡頂蓋升降搬運裝置，所述重卡頂蓋升降搬運裝置包括：升降驅動電機、伸縮結構、吸盤組件、運送小車和搬運機本體，所述運送小車設置為能夠沿著運送軌道滑動且橫跨所述運送軌道延伸，所述搬運機本體設置在所述運送小車下方且固定連接至所述運送小車，所述搬運機本體橫交于所述運送小車延伸，其中，所述吸盤組件包括吸盤支架和安裝在所述吸盤支架上的吸盤，且在所述吸盤支架上設置有防墜器，所述吸盤和所述防墜器聯動，在所述吸盤工作時，所述防墜器展開以卡在重卡頂蓋的天窗位置；所述伸縮結構包括第一桿組和第二桿組，所述第一桿組和第二桿組在中部處相互鉸接，所述第一桿組的上端鉸接至所述搬運機本體上的第一固定鉸接點，所述第二桿組的上端鉸接至第一滑塊，所述第一滑塊設置為能夠沿設置在所述搬運機本體上的第一滑道運動，所述第一桿組的下端鉸接至第二滑塊，所述第二滑塊設置為能夠沿設置在所述吸盤支架上的第二滑道運動；所述第二桿組的下端鉸接至所述吸盤支架上的第二固定鉸接點；所述升降驅動電機驅動所述伸縮結構在升起位置與降下位置之間運動。

優選地，所述防墜器包括至少三個活動卡爪，所述活動卡爪在周向上均勻設置，且能夠在卡爪驅動裝置的驅動下在收攏狀態和張開狀態之間運動，在所述張開狀態下，所述活動卡爪卡接至重卡頂蓋的天窗周邊，每個活動卡爪由一個驅動缸驅動而繞轉動支點轉動，且所述防墜器進一步包括彈性裝置，所述彈性裝置將所述活動卡爪彈性地保持在所述收攏狀態。

優選地，每個活動卡爪包括兩個L形爪，所述兩個L形爪在端部處設置有局部凸起，所述局部凸起的表面設置有彈性耐磨層，同一個活動卡爪的兩個L形爪之間張開設定的角度。

優選地，所述驅動缸的活塞桿固定連接至吸盤支架，所述驅動缸的缸體在伸展位置與縮回位置之間運動，所述缸體外周設置限位凸起，在所述吸盤支架上設置有第一活動限位件與第二活動限位件，以及驅動所述第一活動限位件與第二活動限位件在第一位置與第二位置之間同步運動的驅動單元，在第一位置，所述第一活動限位件或第二活動限位件與所述限位凸起配合，將所述驅動缸的缸體保持在伸展位置或縮回位置，所述吸盤支架上進一步設置有彈性單元將所述第一活動限位件與第二活動限位件彈性地保持在所述第一位置。

優選地，所述升降驅動電機與驅動轉筒傳動連接，在所述驅動轉筒上設置有驅動繩，其中，所述驅動繩的一端固定且卷繞在所述驅動轉筒上，所述驅動繩的另一端連接至所述第一滑塊。

優選地，所述升降驅動電機與驅動轉筒傳動連接，在所述驅動轉筒上設置有第一驅動繩與第二驅動繩，其中，所述第一驅動繩和第二驅動繩以相反的方向卷繞在所述驅動轉筒上，所述第一驅動繩和第二驅動繩的第一端連接至所述驅動轉筒，所述第一驅動繩和第二驅動繩的第二端連接至所述吸盤支架。

優選地，所述第一桿組和第二桿組具有相同的構造，各自包括兩根相互平行的長桿，和多根相互平行的橫桿，所述第一桿組和第二桿組的長桿在中部處通過一根鉸接軸相互鉸接，所述橫桿在所述鉸接軸的兩側等間隔設置，且垂直于所述長桿，所述橫桿的兩端固定連接至所述長桿。