[發明專利]一種重卡頂蓋升降搬運裝置

在審

• 申請號: 201710457837.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107381036A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 許小雷;姚立;趙明;梁海峰
• 申請（專利權）人: 北京福田戴姆勒汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙)11346
• 代理人: 石輝

1.一種重卡頂蓋升降搬運裝置，其特征在于，包括：升降驅動電機(1)、伸縮結構(3)、吸盤組件(5)、運送小車(6)和搬運機本體(7)，所述運送小車(6)設置為能夠沿著運送軌道(2)滑動且橫跨所述運送軌道(2)延伸，所述搬運機本體(7)設置在所述運送小車(6)下方且固定連接至所述運送小車(6)，所述搬運機本體(7)橫交于所述運送小車(6)延伸，其中，所述吸盤組件(5)包括吸盤支架(51)和安裝在所述吸盤支架(51)上的吸盤(52)，且在所述吸盤支架(51)上設置有防墜器(4)，所述吸盤(52)和所述防墜器(4)聯動，在所述吸盤(52)工作時，所述防墜器(4)展開以卡在重卡頂蓋的天窗位置；所述伸縮結構(3)包括第一桿組(31)和第二桿組(32)，所述第一桿組(31)和第二桿組(32)在中部處相互鉸接，所述第一桿組(31)的上端鉸接至所述搬運機本體(7)上的第一固定鉸接點(71)，所述第二桿組(32)的上端鉸接至第一滑塊，所述第一滑塊設置為能夠沿設置在所述搬運機本體(7)上的第一滑道(72)運動，所述第一桿組(31)的下端鉸接至第二滑塊，所述第二滑塊設置為能夠沿設置在所述吸盤支架(51)上的第二滑道(54)運動；所述第二桿組(32)的下端鉸接至所述吸盤支架(51)上的第二固定鉸接點(53)；所述升降驅動電機(1)驅動所述伸縮結構(3)在升起位置與降下位置之間運動。

2.如權利要求1所述的重卡頂蓋升降搬運裝置，其特征在于，所述防墜器(4)包括至少三個活動卡爪(41)，所述活動卡爪(41)在周向上均勻設置，且能夠在卡爪驅動裝置的驅動下在收攏狀態和張開狀態之間運動，在所述張開狀態下，所述活動卡爪(41)卡接至重卡頂蓋的天窗周邊，每個活動卡爪(41)由一個驅動缸(42)驅動而繞轉動支點(43)轉動，且所述防墜器(4)進一步包括彈性裝置，所述彈性裝置將所述活動卡爪(41)彈性地保持在所述收攏狀態。

3.如權利要求2所述的重卡頂蓋升降搬運裝置，其特征在于，每個活動卡爪(41)包括兩個L形爪，所述兩個L形爪在端部處設置有局部凸起，所述局部凸起的表面設置有彈性耐磨層，同一個活動卡爪(41)的兩個L形爪之間張開設定的角度。

4.如權利要求2所述的重卡頂蓋升降搬運裝置，其特征在于，所述驅動缸(42)的活塞桿固定連接至吸盤支架(51)，所述驅動缸(42)的缸體在伸展位置與縮回位置之間運動，所述缸體外周設置限位凸起，在所述吸盤支架(51)上設置有第一活動限位件與第二活動限位件，以及驅動所述第一活動限位件與第二活動限位件在第一位置與第二位置之間同步運動的驅動單元，在第一位置，所述第一活動限位件或第二活動限位件與所述限位凸起配合，將所述驅動缸(42)的缸體保持在伸展位置或縮回位置，所述吸盤支架上進一步設置有彈性單元將所述第一活動限位件與第二活動限位件彈性地保持在所述第一位置。

5.如權利要求1-4中任一項所述的重卡頂蓋升降搬運裝置，其特征在于，所述升降驅動電機(1)與驅動轉筒(11)傳動連接，在所述驅動轉筒(11)上設置有驅動繩(12)，其中，所述驅動繩(12)的一端固定且卷繞在所述驅動轉筒(11)上，所述驅動繩(12)的另一端連接至所述第一滑塊(72)。

6.如權利要求1-4中任一項所述的重卡頂蓋升降搬運裝置，其特征在于，所述升降驅動電機與驅動轉筒傳動連接，在所述驅動轉筒上設置有第一驅動繩與第二驅動繩，其中，所述第一驅動繩和第二驅動繩以相反的方向卷繞在所述驅動轉筒上，所述第一驅動繩和第二驅動繩的第一端連接至所述驅動轉筒，所述第一驅動繩和第二驅動繩的第二端連接至所述吸盤支架。

7.如權利要求5所述的重卡頂蓋升降搬運裝置，其特征在于，所述第一桿組(31)和第二桿組(32)具有相同的構造，各自包括兩根相互平行的長桿(301)，和多根相互平行的橫桿(302)，所述第一桿組(31)和第二桿組(32)的長桿(302)在中部處通過一根鉸接軸(33)相互鉸接，所述橫桿在所述鉸接軸的兩側等間隔設置，且垂直于所述長桿(301)，所述橫桿(302)的兩端固定連接至所述長桿(301)。