[發明專利]智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削裝置及其方法

在審

• 申請號: 201710457756.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107350937A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 岳東;葛輝;王程桂;高季
• 申請（專利權）人: 蘇州泛能電力科技有限公司
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B24B21/22;B24B1/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 朱小兵

技術領域

本發明涉及金屬鉗具生產領域，具體涉及智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的弧面磨削裝置及其方法。

背景技術

歐美國家因為文化差異、生活習慣以及社會性服務成本等原因，對各類五金工具的數量和質量的需求不斷的增加；金磚四國等新興高速發展中國家，特別是中國的長期高速發展，使得五金工具的需求呈現持續高速增長的態勢。

在人口紅利消耗殆盡的今天，五金工具的加工工藝還是非常的落后，大量依賴人工，加工工藝還是傳統手工和部分工藝半自動化的生產相結合的方式，這種生產方式和工藝，對作業人員要求高，培訓周期長，作業效率較低，加工環境對工人健康危害較大。現有弧面磨削工序主要靠工人手工操作，少數企業已經嘗試使用弧面插補來進行弧面磨削。圓弧插補技術受到精度和速度的約束，速度快、精度低會導致磨削后的弧面不夠光滑、凹凸不平，精度高、速度慢則無法滿足工業大規模生產的需求。因此，設計完成一套具有柔性的智能多工位一體化五金鉗類工具自動化磨削裝備意義重大。

本發明針對上述問題，設計了一套裝備，該裝備能夠自動完成金屬鉗具的弧面磨削，再配合其他工序的自動磨削裝備，最終實現五金鉗磨削的全自動加工。

發明內容

發明目的：為了克服上述問題，本發明提供了智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削裝置及其方法。設計了一種磨削機構，可以周期性的完成金屬鉗具的磨削工作。

技術方案：

一種智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削裝置，用于磨削五金鉗類工具的弧面，包括：基座、Z軸滑臺、Z向驅動機構以及弧面磨削機構；Z軸滑臺固定安裝在基座上，Z向驅動機構安裝在Z軸滑臺，弧面磨削機構通過支架與Z向驅動機構的動力輸出端連接，所述Z軸滑臺上安裝有仿形磨具，該仿形磨具具有導向弧面，該導向弧面與五金鉗類工具的待磨削弧面仿形；支架通過導向軸與仿形磨具的導向弧面可移動連接；當Z軸滑臺動作時，支架帶動弧面磨削機構沿著導向弧面運動。

作為本發明的進一步改進，所述弧面磨削機構包括三相電機、主動輪、從動輪、張緊輪、砂帶；三相電機固定安裝在支架上，且三相電機的動力輸出端與主動輪連接；主動輪、從動輪、張緊輪定位支撐在支架上，砂帶繞在主動輪、從動輪、張緊輪的外圍。

作為本發明的進一步改進，支架包括安裝板，三相電機固定安裝在安裝板上，而主動輪定位支撐在安裝板上，三相電機通過電機輸出軸與主動輪連接。

作為本發明的進一步改進，從動輪定位支撐在從動輪安裝臂上，該從動輪安裝臂與安裝板連接，導向軸一端與從動輪安裝臂固定，另一端則與導向弧面可移動連接。

作為本發明的進一步改進，張緊輪定位支撐在張緊輪安裝臂上；張緊輪安裝臂呈V形狀，該V形張緊輪安裝臂的一端與安裝板可旋轉連接，另一端則定位安裝張緊輪，且在緊靠著張緊輪的部位與氣缸的動力輸出端連接，氣缸安裝在安裝板上。

作為本發明的進一步改進，Z向驅動機構包括伺服電機、同步帶輪機構以及Z向絲桿機構，伺服電機固定安裝在Z向滑臺，動力輸出端通過同步帶輪機構與Z向絲桿機構連接，Z向絲桿機構的動力輸出端與支架連接。

本發明的另一技術目的是提供一種智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削方法，包括如下步驟：

步驟一：針對五金鉗類工具待磨削弧面的形狀制出仿形磨具，該仿形磨具具有與五金鉗類工具待磨削弧面仿形的導向弧面；

步驟二、在Z形滑臺上安裝仿形磨具，并采用導向軸將仿形磨具與用于安裝弧面磨削機構的支架連接，其中：導向軸一端與支架固定，另一端則與仿形磨具可移動連接；

步驟三、夾持機構帶動五金鉗類工具到達設定位置后，根據磨削需求調整夾持機構，使得五金鉗類工具待磨削弧面底部或頂部緊貼弧面磨削機構上面的砂帶；

步驟四、控制三相電機轉動，對五金鉗類工具待磨削弧面進行磨削動作；

步驟五、控制伺服電機，驅動弧面磨削機構沿Z軸滑臺向上或者向下移動，直至五金鉗類工具待磨削弧面的磨削加工完成。

根據上述的技術方案，相對于現有技術而言，本發明具有如下的有益效果：

設計了一種智能多工位一體化五金鉗類工具的磨削方法和裝置，通過控制Z軸方向上的磨削機構上下移動，配合仿形磨具，使得砂帶在移動的過程中完成金屬鉗具的弧面磨削工序，提高金屬鉗具打磨的自動化水平、降低成本、提升效率。

附圖說明

圖1為金屬鉗具弧面磨削裝置結構示意圖

圖2為金屬鉗具弧面磨削裝置主視圖

圖3為金屬鉗具弧面磨削裝置俯視圖