[發(fā)明專利]智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削裝置及其方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710457756.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107350937A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳東;葛輝;王程桂;高季
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州泛能電力科技有限公司
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B24B21/22;B24B1/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 朱小兵

1.一種智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削裝置，用于磨削五金鉗類工具的弧面，包括：基座、Z軸滑臺、Z向驅(qū)動機構(gòu)以及弧面磨削機構(gòu)；Z軸滑臺固定安裝在基座上，Z向驅(qū)動機構(gòu)安裝在Z軸滑臺，弧面磨削機構(gòu)通過支架與Z向驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端連接，其特征在于，所述Z軸滑臺上安裝有仿形磨具，該仿形磨具具有導向弧面，該導向弧面與五金鉗類工具的待磨削弧面仿形；支架通過導向軸與仿形磨具的導向弧面可移動連接；當Z軸滑臺動作時，支架帶動弧面磨削機構(gòu)沿著導向弧面運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削裝置，其特征在于，所述弧面磨削機構(gòu)包括三相電機、主動輪、從動輪、張緊輪、砂帶；三相電機固定安裝在支架上，且三相電機的動力輸出端與主動輪連接；主動輪、從動輪、張緊輪定位支撐在支架上，砂帶繞在主動輪、從動輪、張緊輪的外圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削裝置，其特征在于，支架包括安裝板，三相電機固定安裝在安裝板上，而主動輪定位支撐在安裝板上，三相電機通過電機輸出軸與主動輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削裝置，其特征在于，從動輪定位支撐在從動輪安裝臂上，該從動輪安裝臂與安裝板連接，導向軸一端與從動輪安裝臂固定，另一端則與導向弧面可移動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削裝置，其特征在于，張緊輪定位支撐在張緊輪安裝臂上；張緊輪安裝臂呈V形狀，該V形張緊輪安裝臂的一端與安裝板可旋轉(zhuǎn)連接，另一端則定位安裝張緊輪，且在緊靠著張緊輪的部位與氣缸的動力輸出端連接，氣缸安裝在安裝板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削裝置，其特征在于，Z向驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、同步帶輪機構(gòu)以及Z向絲桿機構(gòu)，伺服電機固定安裝在Z向滑臺，動力輸出端通過同步帶輪機構(gòu)與Z向絲桿機構(gòu)連接，Z向絲桿機構(gòu)的動力輸出端與支架連接。

7.智能多工位一體化各類五金鉗工具磨削的弧面磨削方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：針對五金鉗類工具待磨削弧面的形狀制出仿形磨具，該仿形磨具具有與五金鉗類工具待磨削弧面仿形的導向弧面；

步驟二、在Z形滑臺上安裝仿形磨具，并采用導向軸將仿形磨具與用于安裝弧面磨削機構(gòu)的支架連接，其中：導向軸一端與支架固定，另一端則與仿形磨具可移動連接；

步驟三、夾持機構(gòu)帶動五金鉗類工具到達設(shè)定位置后，根據(jù)磨削需求調(diào)整夾持機構(gòu)，使得五金鉗類工具待磨削弧面底部或頂部緊貼弧面磨削機構(gòu)上面的砂帶；

步驟四、控制三相電機轉(zhuǎn)動，對五金鉗類工具待磨削弧面進行磨削動作；

步驟五、控制伺服電機，驅(qū)動弧面磨削機構(gòu)沿Z軸滑臺向上或者向下移動，直至五金鉗類工具待磨削弧面的磨削加工完成。