[發明專利]養老機器人控制模塊遠程化的方法及系統

有效

• 申請號: 201710457555.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107186706B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

本專利屬于養老機器人遠程控制領域，本發明針對現有的人工智能機器人受限于人工智能水平，不能為老人解決一些復雜問題的技術問題，提供一種養老機器人控制模塊遠程化的系統，包括：指令庫，指令庫用于存儲簡單指令；檢測模塊，檢測模塊用于檢測老人發出的命令信息，檢測模塊還用于采集機器人所處的環境信息；處理模塊，處理模塊用于接收檢測模塊檢測到老人發出的命令信息，并根據老人發出的命令信息與指令庫中的簡單指令進行匹配；存儲模塊，存儲模塊用于接收匹配結果信息，并保存；交互模塊，交互模塊用于接收匹配結果信息，并將匹配結果信息向老人展示，老人對匹配結果進行確認。還公開了一種養老機器人控制模塊遠程化的方法。

技術領域

本發明涉及養老機器人遠程控制領域，具體涉及一種養老機器人控制模塊遠程化的方法及系統。

背景技術

隨著老齡化社會的到來，老年人口增長快，高齡化、空巢化趨勢明顯，需要照料的半失能老人越來越多。由于國家的基礎設施還不夠完善以及中國傳統觀念的影響，只有較少的老人愿意入住到敬老院中。因此未來中國的居家養老將是主要的養老方式。

在居家養老中，大量為老人通過身體監測的產品應運而生，尤其是隨著微電子技術、機電一體化以及各類傳感器器的發展，使得一些監護技術走進千家萬戶。尤其是近年來，機器人技術的發展給監護結束帶來新的機遇和，其人性化的運行方式得到了部分人們的青睞。中國專利授權公告號為CN101422044B的文獻中，公開了一種醫學遠程機器人系統，該系統通過機器人遠程監護病人，利用寬帶網、照相機、監視器技術，使得位于遠程的監護人員可看到病人的圖像、病歷，還可遙控移動機器人提示病人服藥。但是在該系統中人工智能部分太少，主要依靠遠程監護的話，對監護人員操作要求也非常高。就類似現在使用一個遙控汽車都存在翻車的風險，更何況還要遙控機器人做一些復雜的動作呢。

現在人工智能得到飛速的發展，使得機器人能夠理解一些簡單的命令，如現在可以輸入到達目標位置的命令，機器人可以自主選擇路徑前往，在途中還能夠自主避開障礙物。但是機器人的智能水平仍未達到可以獨立自主完成復雜任務的水平。尤其是在使用機器人服務老人時，由于老人的指令可能存在一定的模糊性（老人發布的命令機器人識別率低，不如年輕人學習能力強），這就容易出現，老人給機器人某個疊加命令（簡單命令通過疊加組合成一個機器人不能直接識別的疊加命令），機器人無法識別，這就會導致老人的體驗度十分降低。

簡單解釋一下疊加命令，如老人給出指令，遞杯水過來。如果分解成簡單命令，應該是首先到達某某地方找到水杯，將溫水注入水杯中，抓握住水杯，最后返回到起始地點，然后結束命令。這種要求對于年輕人來說可能就像玩過關游戲一樣，但是對于老人來說就非常困難。

結合實際情況，老人其實需要的更多是細節上的幫助，人工智能機器人能夠在一定程度上幫助老人解決問題，但是同時也受限于人工智能的水平，不能為老人解決一些復雜的問題。

發明內容

本發明針對現有的人工智能機器人受限于人工智能水平，不能為老人解決一些復雜問題的技術問題，提供一種養老機器人控制模塊遠程化的方法及系統。

本發明提供的基礎方案為：養老機器人控制模塊遠程化的系統，包括：

指令庫，指令庫用于存儲簡單指令；

檢測模塊，檢測模塊用于檢測老人發出的命令信息，檢測模塊還用于采集機器人所處的環境信息；

處理模塊，處理模塊用于接收檢測模塊檢測到老人發出的命令信息，并根據老人發出的命令信息與指令庫中的簡單指令進行匹配，獲得匹配結果信息；

存儲模塊，存儲模塊用于接收匹配結果信息，并保存；