[發明專利]養老機器人控制模塊遠程化的方法及系統

有效

• 申請號: 201710457555.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107186706B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

1.養老機器人控制模塊遠程化的系統，其特征在于，包括：

指令庫，指令庫用于存儲簡單指令；

檢測模塊，檢測模塊用于檢測老人發出的命令信息，檢測模塊還用于采集機器人所處的環境信息；

處理模塊，處理模塊用于接收檢測模塊檢測到老人發出的命令信息，并根據老人發出的命令信息與指令庫中的簡單指令進行匹配，獲得匹配結果信息；

存儲模塊，存儲模塊用于接收匹配結果信息，并保存；

交互模塊，交互模塊用于接收匹配結果信息，并將匹配結果信息向老人展示，老人對匹配結果進行確認，交互模塊還用于將老人的確認信息傳輸至處理模塊，若老人確認匹配結果正確，則處理模塊將簡單指令發送至執行機構，若老人確認匹配結果錯誤，則存儲模塊刪除匹配結果信息，處理模塊重新匹配指令庫內的簡單指令與老人發出的命令信息，直至老人發出放棄輸入命令；

執行機構，執行機構用于根據處理模塊的信息執行簡單指令；

通訊模塊，通訊模塊用于與遠程終端通訊，若老人發出放棄輸入命令，檢測模塊將放棄輸入命令發送至處理模塊，處理模塊啟動通訊模塊，通訊模塊則發出接通遠程終端的請求；

遠程終端，遠程終端用于接收通訊模塊的通訊請求，遠程終端還用于選擇指令庫中的簡單指令并發送至處理模塊，處理模塊將遠程終端的選擇指令與老人發出的命令信息重新匹配，老人通過交互模塊對匹配結果進行再次確認。

2.根據權利要求1所述的養老機器人控制模塊遠程化的系統，其特征在于，通訊模塊和遠程終端均與云端服務器連接。

3.根據權利要求1所述的養老機器人控制模塊遠程化的系統，其特征在于，檢測模塊包括語音采集模塊、圖像采集模塊以及圖像識別模塊。

4.根據權利要求1所述的養老機器人控制模塊遠程化的系統，其特征在于，交互模塊包括語音合成器、顯示模塊以及輸入模塊。

5.根據權利要求1所述的養老機器人控制模塊遠程化的系統，其特征在于，通訊模塊為WIFI模塊、GSM模塊、3G模塊、4G模塊或5G模塊。

6.根據權利要求1-5任一項所述的養老機器人控制模塊遠程化的系統，其特征在于，遠程終端為PC端、智能手機或平板電腦。

7.養老機器人控制模塊遠程化的方法，其特征在于，包括如下步驟：

預設步驟，將簡單指令存入指令庫中；

檢測步驟，檢測老人發出的命令信息，采集機器人所處的環境信息；

處理步驟，將老人發出的命令信息與指令庫中的簡單指令進行匹配，獲得匹配結果信息，并將匹配結果信息向老人展示，老人對匹配結果進行確認，若老人確認匹配結果正確，則處理模塊將簡單指令發送至執行機構，若老人確認匹配結果錯誤，則存儲模塊刪除匹配結果信息，處理模塊重新匹配指令庫內的簡單指令與老人發出的命令信息，直至老人發出放棄輸入命令；

執行步驟，讓執行機構根據處理模塊的信息執行簡單指令；

通訊步驟，當接收到老人發出放棄輸入命令后，啟動通訊模塊，通訊模塊發出接通遠程終端的請求；

遠程協助步驟，讓遠程終端接通與通訊模塊之間的通訊，通過遠程終端選擇指令庫中的簡單指令并傳輸至處理模塊，處理模塊將遠程終端的選擇指令與老人發出的命令信息重新匹配，老人通過交互模塊對匹配結果進行再次確認，若老人確認匹配結果正確，則處理模塊將簡單指令發送至執行機構，若老人確認匹配結果錯誤，則存儲模塊刪除匹配結果信息，重復遠程協助步驟。