[發(fā)明專利]一種自動備料裝置和采用該備料裝置的注塑機

有效

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• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107351309B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 邱鵬;李華;黃云
• 申請（專利權）人: 深圳市長盈精密技術股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

本發(fā)明公開了一種自動備料裝置和采用該備料裝置的注塑機，所述自動備料裝置包括：固定鋼件位置的托盤、存放所述托盤的上料臺和牽引所述托盤移出所述上料臺的移載機構；通過在上料臺中設置與所述托盤寬度匹配的導軌，使得所述上料臺中可以預存承載有鋼件的托盤且便于移動；所述托盤上設置有牽引卡口，使得移載機構可以通過相應的活動卡扣方便的將存放在上料臺導軌上中的托盤一一拉出并承載至加工指定區(qū)域，實現為待處理的鋼件自動備料；上述備料裝置使存放鋼件的托盤可以固定好鋼件的相應位置且自動從上料臺移動至對鋼件進行處理的區(qū)域，解決了現有流水線上鋼件的備料需要人工進行搬運和擺放的技術問題，提高了流水線的工作效率，也降低了制造商的生產成本；采用該備料裝置的注塑機也同樣具有上述技術效果。

技術領域

本發(fā)明涉及生產線自動操作領域，尤其涉及五金件膜內注塑產線中的自動備料裝置。

背景技術

目前，在對五金件進行膜內注塑偶的生產線中，當注塑模塊對五金件進行注塑前，需要將對應的五金件在注塑模塊的上料區(qū)域中并依照注塑模塊的處理需求擺放整齊以便于注塑模塊進行處理。同時，為了保證生產線的流暢，應盡可能的儲備充足的鋼件，以避免注塑模塊空轉。將儲備的五金件移動至上料區(qū)域并擺放整齊以便于注塑模塊上料，不同的五金件結構會有不同的存儲、移載要求和不同擺放姿態(tài)。尤其是在進行模內注塑時，五金件表面需經過特殊處理，無法使用機械抖動的方式使五金件自動排列，這就導致了為該注塑環(huán)節(jié)備料時需要人工操作以滿足移載和配合注塑模塊擺放五金件的需求，一定程度上降低了生產效率。如何建立具有較高自動化程度的備料生產線是目前制造商迫切需要解決的問題。

發(fā)明內容

為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以預先放置鋼件且自動將鋼件從存放地移載到上料區(qū)域的自動備料裝置。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案為：一種自動備料裝置，包括機架，還包括：固定鋼件位置的托盤、存放所述托盤的上料臺和牽引所述托盤移出所述上料臺的移載機構；

所述上料臺設置有兩塊相對豎立的側板，兩塊所述側板的底邊之間連接有底板，兩塊所述側板的頂邊之間連接有頂板；所述底板和所述頂板以及兩塊所述側板圍成具有前開口和與所述前開口相對的后開口的框型結構；所述側板在所述前開口與所述后開口之間連接有導軌，所述導軌平行于所述底板的平面，兩塊所述側板上相同高度的所述導軌之間距離與所述托盤的寬度相匹配使所述托盤可以通過兩條所述導軌在所述上料臺中滑動；所述框型結構的所述后開口一側設有所述移載機構，所述上料臺與所述移載機構與所述機架固定連接；

所述移載機構指向所述后開口的一側設置有活動卡扣；所述托盤的長度方向上設有與所述活動卡扣匹配的牽引卡口。

優(yōu)選的，多個所述導軌彼此平行的設置在所述側板的垂直方向上，相鄰的所述導軌之間間距相等；多個所述托盤通過兩塊所述側板上的對應導軌移入所述上料臺中。

優(yōu)選的，所述側板在所述前開口一側對應所述導軌的位置設置有偏心旋鈕，所述偏心旋鈕的最大偏心半徑大于所述圓心與所述導軌的入軌端的間距，所述偏心旋鈕的最小偏心半徑小于所述圓心與所述導軌的入軌端的間距。

優(yōu)選的，所述側板在靠近所述移載機構的一側設置有限位機構，所述限位機構包括：限位底座、限位塊和限位舌；

所述限位塊與所述側板固定連接且開設有垂直于所述側板平面方向的通孔；

所述限位舌的前端為形狀與所述通孔形狀匹配的舌片，后端為形狀與所述通孔不匹配的舌底，所述舌片的長度大于所述通孔的長度；所述舌片的端部為二級階梯結構，短階為驅動部，所述驅動部的階角設有倒角，長階為閉鎖部；

所述限位底座的一側與所述舌底間連接有彈性件且與所述限位塊固定連接，使所述舌片的端部貫穿所述通孔且所述閉鎖部與所述導軌的外延線相交。