[發(fā)明專利]一種自動備料裝置和采用該備料裝置的注塑機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710456142.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107351309B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 邱鵬;李華;黃云
• 申請（專利權）人: 深圳市長盈精密技術股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 深圳市科進知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種自動備料裝置，包括機架，其特征在于，還包括：固定鋼件位置的托盤、存放所述托盤的上料臺和牽引所述托盤移出所述上料臺的移載機構；

所述上料臺設置有兩塊相對豎立的側板，兩塊所述側板的底邊之間連接有底板，兩塊所述側板的頂邊之間連接有頂板；所述底板和所述頂板以及兩塊所述側板圍成具有前開口和與所述前開口相對的后開口的框型結構；所述側板在所述前開口與所述后開口之間連接有導軌，所述導軌平行于所述底板的平面，兩塊所述側板上相同高度的所述導軌之間距離與所述托盤的寬度相匹配使所述托盤可以通過兩條所述導軌在所述上料臺中滑動；

所述托盤中設置有多個定位針，所述定位針根據(jù)鋼件和處理模塊的需求布設在所述托盤上，用于對所述鋼件進行位置固定；

多個所述導軌彼此平行的設置在所述側板的垂直方向上，相鄰的所述導軌之間間距相等；多個所述托盤通過兩塊所述側板上的對應導軌移入所述上料臺中；

所述側板在所述前開口一側對應所述導軌的位置設置有偏心旋鈕，所述偏心旋鈕的最大偏心半徑大于圓心與所述導軌的入軌端的間距，所述偏心旋鈕的最小偏心半徑小于所述圓心與所述導軌的入軌端的間距；

所述框型結構的所述后開口一側設有所述移載機構，所述上料臺與所述移載機構與所述機架固定連接；

所述移載機構指向所述后開口的一側設置有活動卡扣；所述托盤的長度方向上設有與所述活動卡扣匹配的牽引卡口；

所述側板在靠近所述移載機構的一側設置有限位機構，所述限位機構包括：限位底座、限位塊和限位舌；

所述限位塊與所述側板固定連接且開設有垂直于所述側板平面方向的通孔；

所述限位舌的前端為形狀與所述通孔形狀匹配的舌片，后端為形狀與所述通孔不匹配的舌底，所述舌片的長度大于所述通孔的長度；所述舌片的端部為二級階梯結構，短階為驅動部，所述驅動部的階角設有倒角，長階為閉鎖部；

所述限位底座的一側與所述舌底間連接有彈性件且與所述限位塊固定連接，使所述舌片的端部貫穿所述通孔且所述閉鎖部與所述導軌的外延線相交；

所述移載機構包括垂直驅動單元和連接在所述垂直驅動單元上的水平驅動單元，所述水平驅動單元還連接有所述活動卡扣；

所述垂直驅動單元包括垂直支撐架、垂直滑軌、滾珠絲杠和連接板；所述垂直支撐架的高度大于所述側板的高度；所述垂直滑軌沿所述垂直支撐架的高度方向鋪設；所述滾珠絲杠的伺服電機固定在所述垂直支撐架上，所述滾珠絲杠的螺桿與所述垂直滑軌平行設置；所述連接板與所述滾珠絲杠的軸承固定連接并與所述垂直滑軌滑動連接，所述連接板還與所述水平驅動單元固定連接；

所述水平驅動單元包括水平支撐架、水平推拉氣缸；所述水平推拉氣缸的缸體固定連接在所述水平支撐架遠離所述上料臺的一端，所述水平推拉氣缸的活塞桿沿靠近或者遠離所述上料臺的方向運動；所述活動卡扣與所述活塞桿的端部固定連接；所述活動卡扣包括卡扣主體、光軸和翹板，所述翹板通過所述光軸與所述卡扣主體活動連接；所述卡扣主體設置有卡緊氣缸和彈性件分別與所述翹板一端的兩相對面接觸，使所述翹板的另一端通過所述光軸上下活動；所述翹板的另一端指向所述上料臺且設置卡鉤部；所述水平支撐架靠近所述上料臺的一側上設置有與所述限位舌的所述驅動部相匹配的圓弧工件。

2.如權利要求1所述的一種自動備料裝置，其特征在于，還包括連接在所述上料臺上方的回收臺，所述回收臺包括：兩塊相對豎立的支撐板，所述支撐板的底邊與所述上料臺的頂板固定連接，所述支撐板與所述側板相互平行；兩塊所述支撐板的上半部兩側分別連接有擋板，兩塊所述擋板和兩塊所述支撐板圍成的上下貫通區(qū)域為空盤存放區(qū)；兩塊所述支撐板下半部之間的空間為空盤收納區(qū)；所述支撐板在所述空盤存放區(qū)和所述空盤收納區(qū)的界線上設置有至少兩個單向限位卡，所述單向限位卡設置有只能向空盤存放區(qū)方向翻轉的卡舌；所述頂板在位于所述空盤收納區(qū)的板面上固定設置有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿端部設置有與所述托盤的尺寸相匹配的頂升件。

3.如權利要求1所述的一種自動備料裝置，其特征在于，還包括定位平臺和連接在所述定位平臺與所述移載機構之間的取料機構；所述取料機構包括；雙軸移動支架和設置在所述雙軸移動支架上的取料單元；所述雙軸移動支架的縱軸移動長度大于所述定位平臺與所述移載機構之間的最大距離，所雙軸移動支架的橫軸長度大于所述移載機構的最大寬度。

4.一種注塑機，包括注塑模塊，其特征在于，還包括如權利要求1所述的自動備料裝置，以及連接在所述注塑模塊與所述自動備料裝置間的三軸機械臂，所述三軸機械臂的行程范圍包括所述注塑模塊和所述定位平臺所在的區(qū)域。