[發明專利]一種智能安防機器人

有效

• 申請號: 201710456125.9
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107127745B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 韓震峰;董沖;高強;李名揚;李亮;張曉敏;李蘇旺;俞忠達
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工大特種機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 譚輝;周嬌嬌

本發明涉及一種智能安防機器人，包括模塊化移動底盤和安裝在所述模塊化移動底盤上的機器人本體；所述機器人本體上安裝有定位模塊、避障模塊、云臺模塊和自動充電裝置；所述定位模塊用于確定機器人位置；所述避障模塊用于使機器人避開行進路上的障礙物；所述云臺模塊包括云臺和安裝在所述云臺上的攝像頭，用于拍攝機器人周圍的圖像信息；所述自動充電裝置與充電樁相互配合，用于實現機器人自動充電；所述定位模塊、避障模塊、云臺模塊和自動充電裝置均與控制系統電聯接。本發明提供的智能安防機器人采用模塊化設計，結構簡單，且易于維護。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種智能安防機器人。

背景技術

目前，安全防范系統在各行各業中有著廣泛的應用，傳統安防系統主要采用固定位置的監控設備采集圖像等信號配合人員巡視，需要投入大量監控設備和人力資源，適應性較差，易產生監控死角，發現問題后不能及時發出警報信息等。

隨著人工智能技術、移動機器人技術以及通訊技術等迅速發展，移動安防機器人順勢而生。但目前國內外開發的安防機器通常存在結構過于復雜且難以維護等缺點，不能很好的應用于安保服務。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種模塊化設計、結構簡單且易于維護的智能安防機器人。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種智能安防機器人，包括模塊化移動底盤和安裝在所述模塊化移動底盤上的機器人本體；所述機器人本體上安裝有定位模塊、避障模塊、云臺模塊和自動充電裝置；所述定位模塊用于確定機器人位置；所述避障模塊用于使機器人避開行進路上的障礙物；所述云臺模塊包括云臺和安裝在所述云臺上的攝像頭，用于拍攝機器人周圍的圖像信息；所述自動充電裝置與充電樁相互配合，用于實現機器人自動充電；所述定位模塊、避障模塊、云臺模塊和自動充電裝置均與控制系統電聯接。

優選地，還包括氣體采集分析模塊、聲光報警模塊、對講模塊和信號收發模塊；所述氣體采集分析模塊用于采集機器人周圍氣體并分析成分；所述聲光報警模塊包括播放器和照明燈，用于發出報警信號；所述對講模塊包括揚聲器，用于實現對講功能；所述信號收發模塊用于接收并發送信息；所述氣體采集分析模塊、聲光報警模塊、對講模塊和信號收發模塊均與所述控制系統電聯接。

優選地，所述機器人本體內部采用層式結構安裝，相鄰兩層之間設有裝配板，所述裝配板之間用立柱固定。

優選地，所述模塊化移動底盤包括底板、萬向輪、兩個驅動輪和兩個驅動模塊；每個所述驅動模塊對應設置至少一個減震模塊，其中，所述減震模塊的一端穿過所述底板與相對應的所述驅動模塊的一端連接，該驅動模塊另一端與所述底板鉸接；每個所述驅動模塊均包括用于驅動所述驅動輪的驅動電機；兩個所述驅動輪同軸間隔設置，所述萬向輪設置在兩個所述驅動輪的前側。

優選地，所述驅動模塊通過鉸接軸與所述底板鉸接，所述鉸接軸通過兩個軸承固定在所述底板上。

優選地，還包括安裝在所述裝配板上或所述模塊化移動底盤上的重心調節裝置；所述重心調節裝置包括重心電機、第一擋板、第二擋板、重心絲杠、重心絲杠滑塊、導向桿和配重塊；所述重心絲杠的一端穿過所述第一擋板與所述重心電機的輸出軸連接，另一端與所述第二擋板連接，所述重心絲杠能夠相對所述第一擋板和第二擋板轉動；所述導向桿一端與所述第一擋板連接，另一端與所述第二擋板連接，且所述導向桿與所述重心絲杠平行設置；所述重心絲杠滑塊同時套設于所述重心絲杠和所述導向桿上，且位于所述第一擋板和第二擋板之間，所述重心絲杠滑塊用于套設所述導向桿的過孔內設有直線軸承；所述重心絲杠轉動時，所述重心絲杠滑塊沿所述重心絲杠的軸向移動，所述第一擋板和所述第二擋板上分別設有一個限位開關，用于限制所述重心絲杠滑塊的行程；所述配重塊連接在所述重心絲杠滑塊上。