[發明專利]碼垛輸送裝置中的成型輸送機構

有效

• 申請號: 201710455782.1
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107226356B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 陸飛;孫偉;徐從余
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G57/22
• 分類號: B65G57/22;B65G47/24
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松;朱曉萍

1.碼垛輸送裝置中的成型輸送機構，包括：順著輸送方向依次連通設置的儲料輸送機構和整型輸送機構，儲料輸送機構的輸出端設置有第一擋板，第一擋板能夠向上升起至隔擋在儲料輸送機構的輸出端或向下降落至不凸出于儲料輸送機構，整型輸送機構上的兩側設置有一對能相互遠離或相互靠攏的夾持板，其特征在于：整型輸送機構的輸入端設置有推箱板，推箱板安裝在平移支架上，推箱板能向下翻轉至推箱狀態或向上翻轉至傾斜抬高狀態，平移支架能帶動推箱狀態的推箱板護擋著箱包向整型輸送機構的輸出端平移，傾斜抬高狀態的推箱板確保不影響箱包被輸送至整型輸送機構中，整型輸送機構的輸出端設置有第二擋板，第二擋板能夠阻擋在整型輸送機構的輸出端或解除阻擋，儲料輸送機構的輸送運行由第一伺服電機驅動，整型輸送機構的輸送運行由第二伺服電機驅動，平移支架的平移由第三伺服電機驅動，第一、第二、第三伺服電機均帶有編碼器，第一、第二、第三伺服電機的編碼器分別通過運動控制器與PLC信號連接，儲料輸送機構的輸入端設置有用于檢測箱包的第一傳感器，第一傳感器與PLC信號連接；儲料輸送機構的輸出端設置有用于檢測箱包的第二傳感器，整型輸送機構的一對夾持板入口處的外側設置有用于檢測箱包的第三傳感器，第二傳感器、第三傳感器分別與PLC信號連接；形成目標垛型的一組箱包開始進箱時，第一傳感器將檢測到的箱包的信號發送至PLC，PLC則啟動第一伺服電機從而驅使儲料輸送機構運行，PLC讀取第一伺服電機的編碼器值，根據預設的一組箱包在儲料輸送機構輸送方向上的長度值，從而控制第一伺服電機驅使儲料輸送機構運行直至一組箱包剛好被完全輸送進入至儲料輸送機構中后立即停止運行，前一組箱包只有在后一組箱包被輸送進入至儲料輸送機構中時才會被繼續向前輸送；當形成目標垛型的最后一組箱包剛好完全進入至儲料輸送機構中，一個目標垛型就在儲料輸送機構中初步成型，此時第一擋板向下降落至不凸出于儲料輸送機構，從而釋放儲料輸送機構的輸出端，PLC則啟動第二伺服電機，第二伺服電機與第一伺服電機的運行速度相同；在初步成型的整層箱包進入至整型輸送機構的過程中，位于儲料輸送機構輸出端的第二傳感器則會將檢測到的信號發送至PLC，PLC根據第二傳感器反饋的信號，判斷初步成型的整層箱包完全脫離儲料輸送機構后，延遲一段時間，然后控制第一伺服電機暫停，從而使得儲料輸送機構停止輸送，同時第一擋板恢復至隔擋在儲料輸送機構輸出端的初始狀態，儲料輸送機構開始另一層箱包的進箱工作。

2.根據權利要求1所述的碼垛輸送裝置中的成型輸送機構，其特征在于：推箱板的上端固定連接在轉動支架上，轉動支架的兩端分別鉸連接在平移支架上，平移支架與轉動支架之間設置有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置能驅動轉動支架來回轉動，從而驅使推箱板向下翻轉至推箱狀態或向上翻轉至傾斜抬高狀態。

3.根據權利要求2所述的碼垛輸送裝置中的成型輸送機構，其特征在于：旋轉驅動裝置包括：兩個旋轉驅動氣缸，兩個旋轉驅動氣缸的缸體分別安裝在平移支架的兩端，兩個旋轉驅動氣缸的活塞桿分別驅動轉動支架的兩端，一對旋轉驅動氣缸的活塞桿同時向外伸長或同時向內縮回能驅使轉動支架帶動推箱板向下翻轉至推箱狀態或向上翻轉至傾斜抬高狀態。

4.根據權利要求1或2或3所述的碼垛輸送裝置中的成型輸送機構，其特征在于：平移支架的兩側活動支撐在機架上，機架上還設置同步帶機構，同步帶機構的結構包括：設置在平移支架兩側的同步帶，每側的同步帶均設置在一對從動同步帶輪上，每側的同步帶均由主動同步帶輪驅動，兩側的主動同步帶輪安裝在一根主動軸上，主動軸位于整型輸送機構的底部、且垂直于整型輸送機構的輸送方向設置，主動軸由第三伺服電機驅動，平移支架分別與兩側的同步帶相連接，兩側的同步帶同時來回轉動能驅使平移支架在機架上來回移動。

5.根據權利要求4所述的碼垛輸送裝置中的成型輸送機構，其特征在于：平移支架的兩側分別設置有導向滑塊，每側的導向滑塊均設置在導向滑軌上，每側的導向滑軌均固定安裝在機架上，第三伺服電機驅動主動軸轉動后，兩側的同步帶能帶動平移支架在導向滑軌的導向下來回平移。

6.根據權利要求1或2或3所述的碼垛輸送裝置中的成型輸送機構，其特征在于：一對夾持板分別由兩側的夾持驅動氣缸驅動，兩側的夾持驅動氣缸的活塞桿同時向外伸長能驅使一對夾持板相互靠攏，兩側的夾持驅動氣缸的活塞桿同時向里縮回能驅使一對夾持板相互遠離。