[發(fā)明專(zhuān)利]碼垛輸送裝置中的成型輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710455782.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107226356B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸飛;孫偉;徐從余
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/22
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/22;B65G47/24
• 代理公司: 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 黃春松;朱曉萍

本發(fā)明公開(kāi)了一種碼垛輸送裝置中的成型輸送機(jī)構(gòu)，包括：儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)和整型輸送機(jī)構(gòu)，兩者的輸出端分別設(shè)置有第一擋板和第二擋板，整型輸送機(jī)構(gòu)輸入端的平移支架上設(shè)置有推箱板，推箱板能向下翻轉(zhuǎn)至推箱狀態(tài)或向上翻轉(zhuǎn)至傾斜抬高狀態(tài)，平移支架能帶動(dòng)推箱狀態(tài)的推箱板護(hù)擋著箱包向整型輸送機(jī)構(gòu)的輸出端方向平移，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整型輸送機(jī)構(gòu)由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，平移支架由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)的輸入端的第一傳感器與PLC信號(hào)連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：能有效提高箱包成型效率，并能有效保持箱包垛型，從而提高后道工位中機(jī)械抓手抓取箱包的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

碼垛輸送裝置的結(jié)構(gòu)包括：順著輸送方向依次連通設(shè)置的外部輸送機(jī)構(gòu)、排箱輸送機(jī)構(gòu)、成型輸送機(jī)構(gòu)，排箱輸送機(jī)構(gòu)中設(shè)置有抓手，成型輸送機(jī)構(gòu)包括順著輸送方向依次設(shè)置的儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)和整型輸送機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有擋板，整型輸送機(jī)構(gòu)上的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)夾持板。碼垛輸送裝置工作時(shí)，擋板阻擋在儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行，箱包由外部輸送機(jī)構(gòu)輸送至排箱輸送機(jī)構(gòu)中，排箱輸送機(jī)構(gòu)中的抓手對(duì)箱包進(jìn)行排列和轉(zhuǎn)向，排列是指抓手抓住箱包后在排箱輸送機(jī)構(gòu)的寬度方向上平移，直至箱包在排箱輸送機(jī)構(gòu)的寬度方向上位于形成目標(biāo)垛型所需的位置，轉(zhuǎn)向是指抓手抓住箱包后驅(qū)使箱包轉(zhuǎn)動(dòng)，直至箱包轉(zhuǎn)動(dòng)至形成目標(biāo)垛型所需的放置方向，箱包按照目標(biāo)垛型逐步在儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)上堆積直至初步形成目標(biāo)垛型，然后擋板解除阻擋、整型輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)中初步成型的箱包就被輸送至整型輸送機(jī)構(gòu)中，整型輸送機(jī)構(gòu)上的夾持板向中間靠攏夾緊，從而對(duì)初步成型的垛型進(jìn)行整理，整理后的形成目標(biāo)垛型的整層箱包從整型輸送機(jī)構(gòu)的輸出端輸出。

上述的碼垛輸送裝置中的成型輸送機(jī)構(gòu)存在以下缺陷：一、箱包在儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)中初步堆積成型的過(guò)程中，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)一直運(yùn)行著，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)上的箱包與儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)之間一直存在滑動(dòng)摩擦，這使得箱包、尤其是膜包十分容易歪斜，從而使得初步成型的目標(biāo)垛型的成型效果差，并且儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度受限，從而導(dǎo)致垛型成型效率低下。二、整型輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行輸出整層箱包時(shí)，形成的目標(biāo)垛型的整層箱包容易歪斜，從而影響后道的機(jī)械抓手的抓取準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能大大提高垛型成型效率、防止箱包歪斜的碼垛輸送裝置中的成型輸送機(jī)構(gòu)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：碼垛輸送裝置中的成型輸送機(jī)構(gòu)，包括：順著輸送方向依次連通設(shè)置的儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)和整型輸送機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有第一擋板，第一擋板能夠向上升起至隔擋在儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)的輸出端或向下降落至不凸出于儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)，整型輸送機(jī)構(gòu)上的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)能相互遠(yuǎn)離或相互靠攏的夾持板，整型輸送機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)置有推箱板，推箱板安裝在平移支架上，推箱板能向下翻轉(zhuǎn)至推箱狀態(tài)或向上翻轉(zhuǎn)至傾斜抬高狀態(tài)，平移支架能帶動(dòng)推箱狀態(tài)的推箱板護(hù)擋著箱包向整型輸送機(jī)構(gòu)的輸出端平移，傾斜抬高狀態(tài)的推箱板確保不影響箱包被輸送至整型輸送機(jī)構(gòu)中，整型輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有第二擋板，第二擋板能夠阻擋在整型輸送機(jī)構(gòu)的輸出端或解除阻擋，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)的輸送運(yùn)行由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整型輸送機(jī)構(gòu)的輸送運(yùn)行由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，平移支架的平移由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一、第二、第三伺服電機(jī)均帶有編碼器，第一、第二、第三伺服電機(jī)的編碼器分別通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器與PLC信號(hào)連接，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)置有用于檢測(cè)箱包的第一傳感器，第一傳感器與PLC信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，前述的碼垛輸送裝置中的成型輸送機(jī)構(gòu)，其中，儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于檢測(cè)箱包的第二傳感器，整型輸送機(jī)構(gòu)的一對(duì)夾持板入口處的外側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)箱包的第三傳感器，第二傳感器、第三傳感器分別與PLC信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，前述的碼垛輸送裝置中的成型輸送機(jī)構(gòu)，其中，推箱板的上端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)支架的兩端分別鉸連接在平移支架上，平移支架與轉(zhuǎn)動(dòng)支架之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使推箱板向下翻轉(zhuǎn)至推箱狀態(tài)或向上翻轉(zhuǎn)至傾斜抬高狀態(tài)。