[發(fā)明專利]一種取料下料模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710455707.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN107253211B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何俐萍;王楠;楊思其;張進(jìn);許文涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種取料下料模塊，其特征在于：包括安裝在底盤(1)上的剪叉式單元，剪叉式單元的上端與第二升降平臺(tái)(401)相連，第二升降平臺(tái)(401)上設(shè)有互相平行的滑軌(403)和第一絲桿(404)，料倉(cāng)(405)活動(dòng)安裝在滑軌(403)上，料倉(cāng)(405)上設(shè)有第一絲桿螺母(406)，第一絲桿螺母(406)與第一絲桿(404)螺紋配合，第一絲桿螺母(406)的一端與第二電機(jī)(407)相連，第二電機(jī)(407)固定安裝在第二升降平臺(tái)(401)上；

在底盤(1)上固定安裝有第二絲桿(411)，第二絲桿(411)為豎直設(shè)置，第二絲桿(411)活動(dòng)穿設(shè)于第二升降平臺(tái)(401)，第二絲桿(411)上端穿過第二升降平臺(tái)(401)的部分與第二絲桿螺母(412)螺紋配合，第二絲桿螺母(412)與第三同步輪(413)固定連接，第三同步輪(413)活動(dòng)套設(shè)于第二絲桿(411)，第三同步輪(413)與第四同步輪(414)通過同步帶相連，第四同步輪(414)與第三電機(jī)(415)相連，第三電機(jī)(415)安裝在第二升降平臺(tái)(401)上；

第二升降平臺(tái)(401)上設(shè)有固定的上限位板(418)，上限位板(418)套設(shè)于第二絲桿(411)且與第二絲桿(411)之間具有間隙，上限位板(418)位于第二絲桿螺母(412)上方，第三電機(jī)(415)驅(qū)動(dòng)第四同步輪(414)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步輪(413)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿螺母(412)相對(duì)第二絲桿(411)上下移動(dòng)，由于上限位板(418)和第二升降平臺(tái)(401)分別對(duì)第二絲桿螺母(412)的上方和下方進(jìn)行了限位，因此第二絲桿螺母(412)帶動(dòng)上限位板(418)和第二升降平臺(tái)(401)一起上下運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料下料模塊，其特征在于：所述料倉(cāng)(405)下端固定安裝有第五氣缸(408)和第三直線導(dǎo)軌(409)，第五氣缸(408)的桿端與下料板(410)相連，下料板(410)與第三直線導(dǎo)軌(409)活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料下料模塊，其特征在于：所述上限位板(418)與第二絲桿(411)之間的間隙中安裝有第二軸承(419)，第二絲桿(411)上活動(dòng)套設(shè)有上限位件(420)，上限位件(420)的下端與第二絲桿螺母(412)固定連接，上限位件(420)的上端與第二軸承(419)抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料下料模塊，其特征在于：所述第二絲桿(411)上活動(dòng)套設(shè)有下限位件(416)，下限位件(416)的下端安裝在第二升降平臺(tái)(401)上，下限位件(416)上端與第一軸承(417)抵接，第一軸承(417)的外圈與第三同步輪(413)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料下料模塊，其特征在于：所述底盤(1)上設(shè)有第四電機(jī)和斜坡板(422)，斜坡板(422)與底盤(1)通過彈簧合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與繞線轉(zhuǎn)盤(423)相連，斜坡板(422)上設(shè)有槽型軸承，細(xì)線的一端與斜坡板(422)的中部連接，細(xì)線的另一端繞過槽型軸承與繞線轉(zhuǎn)盤(423)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料下料模塊，其特征在于：所述槽型軸承通過軸承支架(424)安裝在斜坡板(422)上。