[發明專利]一種用于運動玩具的控制方法

在審

• 申請號: 201710455674.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN109144121A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 華良;沈毅;華延;葉銘德
• 申請（專利權）人: 蘇州矽谷智能科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;G05D13/36;G05D13/46;G05D13/60;A63H30/04
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

本發明涉及玩具控制的技術領域，公開了一種用于運動玩具的控制方法，包括：在搖動載體和運動玩具之間建立通信連接的步驟，檢測搖動載體的搖動加速度和/或搖動頻率的步驟，以及根據所述搖動加速度和/或搖動頻率控制運動玩具的運動速度的步驟。本發明利用搖動載體的搖動加速度和/或頻率實現對運動玩具的速度控制，改變了傳統遙控玩具的方式，提高了游戲的趣味性和體驗感，同時將人體運動和玩具運動結合起來，可以起到鍛煉身體的效果。

技術領域

本發明涉及玩具控制的技術領域，尤其涉及一種用于運動玩具的控制方法。

背景技術

目前，市面上出現了各式各樣的遙控玩具，以其生動的造型、多變的功能，占領了越來越多的消費市場。現有遙控玩具的運動一般通過玩具遙控器來控制，操作者通過對玩具遙控器的操作，完成遙控玩具的前進、后退、左轉、右轉等各種動作，由于現有的玩具遙控器一般采用按鍵或者操作桿來控制遙控玩具的運動，在使用過程中，需要擊打按鍵或撥動操作桿，對于年齡較小者來說，操作不方便，同時，按鍵或操作桿的使用次數和使用頻率比較高，容易損壞，從而影響到玩具遙控器的使用壽命；也有一些玩具遙控器是通過重力感知或者觸摸的方式來控制遙控玩具的運動，對于操作者來說，活動幅度較小，達不到運動效果。

發明內容

本發明提供一種用于運動玩具的控制方法，解決了現有玩具遙控器使用壽命短、達不到運動效果等問題。

本發明可通過以下技術方案實現：

一種用于運動玩具的控制方法，包括在搖動載體和運動玩具之間建立通信連接的步驟，檢測搖動載體的搖動加速度和/或搖動頻率的步驟，以及根據所述搖動加速度和/或搖動頻率控制運動玩具的運動速度的步驟。

進一步，根據所述搖動加速度和/或搖動頻率控制運動玩具的運動速度的步驟包括：所述搖動載體將所述搖動加速度和/或搖動頻率進行運算處理，得到運動玩具的運動速度的控制量的步驟，將所述控制量傳送到運動玩具的控制系統，對運動玩具運動速度的大小和方向進行控制的步驟。

進一步，根據所述搖動加速度和/或搖動頻率控制運動玩具的運動速度的步驟包括：所述搖動載體將所述搖動加速度和/或搖動頻率傳送到運動玩具的控制系統的步驟，所述運動玩具的控制系統對接收到的搖動加速度和/或搖動頻率進行運算處理，得到運動速度的控制量的步驟，根據所述控制量對運動玩具運動速度的大小和方向進行控制的步驟。

進一步，所述搖動載體和運動玩具之間通過無線方式進行通信。

進一步，所述搖動加速度和/或搖動頻率利用如下方程式進行運算處理得到所述控制量，

u＝K1*a；或者u＝K2*f；或者u＝K1*a+K2*f/K3；

或者u＝(1-W)*K1*a+W*K2*f

其中，K1,K2,K3＞0為比例系數，u為控制量，a為搖動加速度，f為搖動頻率，0＜W＜1為加權系數，人為設定搖動頻率f與搖動加速度a的符號保持一致。

進一步，所述控制量僅是對于運動玩具在同一運動方向上的運動速度的大小的控制，則需要對所述搖動加速度a做取絕對值處理。

進一步，所述搖動載體至少包括用于搖動加速度和/或搖動頻率檢測的傳感器，用于存儲搖動加速度和/或搖動頻率的運算應用程序的存儲模塊，用于執行所述運算應用程序的處理模塊，以及用于將所述處理模塊的處理結果發送到運動玩具的無線發射模塊；

所述運動玩具至少包括無線接收模塊、電控單元和與電機，所述無線接收模塊用于接收無線發射模塊發送的處理結果，所述電控單元用于根據無線接收模塊接收到處理結果控制電機的轉速，所述電機用于控制運動玩具的運動速度。

本發明有益的技術效果在于：