[發明專利]一種用于運動玩具的控制方法

在審

• 申請號: 201710455674.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN109144121A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 華良;沈毅;華延;葉銘德
• 申請（專利權）人: 蘇州矽谷智能科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;G05D13/36;G05D13/46;G05D13/60;A63H30/04
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

1.一種用于運動玩具的控制方法，其特征在于包括：在搖動載體和運動玩具之間建立通信連接的步驟，檢測搖動載體的搖動加速度和/或搖動頻率的步驟，以及根據所述搖動加速度和/或搖動頻率控制運動玩具的運動速度的步驟。

2.根據權利要求1所述的用于運動玩具的控制方法，其特征在于根據所述搖動加速度和/或搖動頻率控制運動玩具的運動速度的步驟包括：所述搖動載體將所述搖動加速度和/或搖動頻率進行運算處理，得到運動玩具的運動速度的控制量的步驟，將所述控制量傳送到運動玩具的控制系統，根據所述控制量對運動玩具運動速度的大小和方向進行控制的步驟。

3.根據權利要求1所述的用于運動玩具的控制方法，其特征在于根據所述搖動加速度和/或搖動頻率控制運動玩具的運動速度的步驟包括：所述搖動載體將所述搖動加速度和/或搖動頻率傳送到運動玩具的控制系統的步驟，所述運動玩具的控制系統對接收到的搖動加速度和/或搖動頻率進行運算處理，得到運動速度的控制量的步驟，根據所述控制量對運動玩具運動速度的大小和方向進行控制的步驟。

4.根據權利要求1所述的用于運動玩具的控制方法，其特征在于：所述搖動載體和運動玩具之間通過無線方式進行通信。

5.根據權利要求2或3所述的用于運動玩具的控制方法，其特征在于：所述搖動加速度和/或搖動頻率利用如下方程式進行運算處理得到所述控制量，

u＝K1*a；或者u＝K2*f；或者u＝K1*a+K2*f/K3；

或者u＝(1-W)*K1*a+W*K2*f

其中，K1,K2,K3＞0為比例系數，u為控制量，a為搖動加速度，f為搖動頻率，0＜W＜1為加權系數，人為設定搖動頻率f與搖動加速度a的符號保持一致。

6.根據權利要求5所述的用于運動玩具的控制方法，其特征在于：所述控制量僅是對于運動玩具在同一運動方向上的運動速度的大小的控制，則需要對所述搖動加速度a做取絕對值處理。

7.根據權利要求2所述的用于運動玩具的控制方法，其特征在于：所述搖動載體至少包括用于搖動加速度和/或搖動頻率檢測的傳感器，用于存儲搖動加速度和/或搖動頻率的運算應用程序的存儲模塊，用于執行所述運算應用程序的處理模塊，以及用于將所述處理模塊的處理結果發送到運動玩具的無線發射模塊；

所述運動玩具至少包括無線接收模塊、電控單元和與電機，所述無線接收模塊用于接收無線發射模塊發送的處理結果，所述電控單元用于根據無線接收模塊接收到處理結果控制電機的轉速，所述電機用于控制運動玩具的運動速度。