[發(fā)明專(zhuān)利]一種對(duì)手寫(xiě)過(guò)程的在線采集系統(tǒng)及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710455561.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107301416A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊舸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楊舸
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/22
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/22
• 代理公司: 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 黃玉玨

1.一種對(duì)手寫(xiě)過(guò)程的在線采集系統(tǒng),包括了無(wú)線傳輸模塊、云端服務(wù)器、云端數(shù)字圖像識(shí)別模塊，其特征在于，它包括了桌面微小機(jī)器人、傘形筆套、當(dāng)事人終端；

所述桌面微小機(jī)器人包括了微車(chē)底、微升降桿、微攝像頭、控制器模塊、電源模塊組成；

所述傘形筆套包括了主架、龍骨、多個(gè)微攝像頭；

所述當(dāng)事人終端是一個(gè)APP功能模塊，運(yùn)行在智能手機(jī)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述對(duì)手寫(xiě)過(guò)程的在線采集系統(tǒng)，其特征在于：所述微車(chē)底包括3或4個(gè)微型麥克納姆車(chē)輪與驅(qū)動(dòng)微電機(jī)，麥克納姆車(chē)輪全向移動(dòng)時(shí)所述微攝像頭俯視角不變，所述微升降桿由微型步進(jìn)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制器模塊的多路PMW驅(qū)動(dòng)回路與所述微車(chē)底的驅(qū)動(dòng)微電機(jī)相聯(lián)、與微升降桿的微型步進(jìn)直流電機(jī)相聯(lián)，控制器模塊串口數(shù)據(jù)接口與微攝像頭相聯(lián)，控制器模塊的無(wú)線數(shù)據(jù)接口與云端服務(wù)器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述對(duì)手寫(xiě)過(guò)程的在線采集系統(tǒng)，其特征在于：所述主架末端為開(kāi)口護(hù)套與手寫(xiě)筆桿連接，所述主架首端為固定孔，所述主架中部是空洞用于存放微電池，所述龍骨一端固定在所述主架首端的一個(gè)固定孔，所述龍骨末端固定一個(gè)微攝像頭，所述龍骨首末端之間為5厘米左右連接件用于鋪設(shè)電源線數(shù)據(jù)線。

4.一種對(duì)手寫(xiě)過(guò)程的在線采集方法，基于權(quán)利要求1所述對(duì)手寫(xiě)過(guò)程的在線采集系統(tǒng)，其特征在于：包括了桌面微小機(jī)器人行走工作流程，傘形筆套選定在線攝像頭工作流程，當(dāng)事人終端響應(yīng)工作流程。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述對(duì)手寫(xiě)過(guò)程的在線采集方法，所述桌面微小機(jī)器人行走工作流程如下：

(1)桌面微小機(jī)器人控制器模塊存儲(chǔ)各類(lèi)手指握住筆桿手寫(xiě)二值模板圖庫(kù)；

(2)上電后或激活后桌面微小機(jī)器人控制器模塊驅(qū)動(dòng)微攝像頭拍攝圖像，在多個(gè)目標(biāo)區(qū)域中判斷是不是有手指握住筆桿手寫(xiě)目標(biāo)區(qū)域存在，如果沒(méi)有，則驅(qū)動(dòng)微車(chē)底每次以15度步長(zhǎng)及移動(dòng)一厘米步長(zhǎng)行走，繼續(xù)拍攝照片并識(shí)別手指握住筆桿手寫(xiě)目標(biāo)區(qū)域，如果旋轉(zhuǎn)360度移動(dòng)10厘米后依就沒(méi)有發(fā)現(xiàn)手指握住筆桿手寫(xiě)目標(biāo)區(qū)域，則桌面微小機(jī)器人控制器模塊停止工作，等待下一次激活；

(3)當(dāng)攝像頭捕獲到手指握住筆桿手寫(xiě)目標(biāo)區(qū)域后，控制器模塊每一秒重復(fù)實(shí)現(xiàn)：一方面驅(qū)動(dòng)攝像頭采集圖像并上傳到云端服務(wù)器，另一方面判斷手指握住筆桿手寫(xiě)目標(biāo)區(qū)域的筆尖是不是在圖像畫(huà)面的三分之一處，如果出現(xiàn)偏差，則通過(guò)PMW端口驅(qū)動(dòng)所述微車(chē)底的驅(qū)動(dòng)微電機(jī)旋轉(zhuǎn)5度或移動(dòng)1厘米，驅(qū)動(dòng)微升降桿的微型步進(jìn)直流電機(jī)動(dòng)升降1厘米；

(4)當(dāng)桌面微小機(jī)器人控制器模塊無(wú)法驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)或無(wú)法驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，則點(diǎn)亮報(bào)警燈與驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，讓處于手寫(xiě)過(guò)程中的當(dāng)事人人工移開(kāi)阻礙物品，保持桌面微小機(jī)器人行走路徑通暢。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述對(duì)手寫(xiě)過(guò)程的在線采集方法，所述傘形筆套選定在線攝像頭工作流程如下：

(1)傘形筆套控制器模塊存儲(chǔ)各類(lèi)手指握住筆桿手寫(xiě)二值模板圖庫(kù)；

(2)傘形筆套控制器模塊依次驅(qū)動(dòng)各根龍骨末端攝像機(jī)采集圖像，判斷所采圖像是不是包括了手指握住筆桿手寫(xiě)目標(biāo)區(qū)域，如果全部沒(méi)有，則此時(shí)暫停攝像工作；如果其中一個(gè)攝像頭包括了手指握住筆桿手寫(xiě)目標(biāo)區(qū)域而其它攝像頭沒(méi)有發(fā)現(xiàn)手指握住筆桿手寫(xiě)目標(biāo)區(qū)域，則此后僅僅連續(xù)驅(qū)動(dòng)圖像中包括了手指握住筆桿手寫(xiě)目標(biāo)區(qū)域的這個(gè)攝像頭；

(3)傘形筆套控制器模塊向云端服務(wù)器上傳所采集的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述對(duì)手寫(xiě)過(guò)程的在線采集方法，所述當(dāng)事人終端響應(yīng)工作流程如下：

(1)當(dāng)云端數(shù)字圖像識(shí)別模塊對(duì)包括了手指握住筆桿手寫(xiě)目標(biāo)區(qū)域的一個(gè)字符無(wú)法識(shí)別時(shí)，將此無(wú)法識(shí)別的這個(gè)字符及所在行前后字符一同傳輸給當(dāng)事人終端；

(2)當(dāng)事人在當(dāng)事人終端界面上由人工用拼音或其它途徑輸入該無(wú)法識(shí)別字符所對(duì)應(yīng)的正規(guī)字符并人工點(diǎn)擊提交功能鍵，包括該無(wú)法識(shí)別字符及對(duì)應(yīng)的正規(guī)字符一同上傳云端服務(wù)器；

(3)云端數(shù)字圖像識(shí)別模塊將無(wú)法識(shí)別字符的手寫(xiě)圖像與當(dāng)事人終端上傳的正規(guī)字符并入到當(dāng)事人手寫(xiě)字符圖像對(duì)照數(shù)據(jù)庫(kù)表單一行，以后云端數(shù)字圖像識(shí)別模塊面對(duì)這個(gè)無(wú)法識(shí)別字符手寫(xiě)圖像時(shí)不必再提交當(dāng)事人終端幫助，而由云端數(shù)字圖像識(shí)別模塊自行從當(dāng)事人手寫(xiě)字符圖像對(duì)照數(shù)據(jù)庫(kù)表單中查詢(xún)匹配得到確切字符含義。