[發明專利]一種自動售賣裝置及其應用

在審

• 申請號: 201710455527.7
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107146324A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 顏培玥
• 申請（專利權）人: 顏培玥
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B65F1/00;B65F1/14;B65F1/12
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所37217
• 代理人: 樊嵩

技術領域

本發明涉及一種自動售賣裝置及其應用，屬于售貨機技術領域。

背景技術

自動售貨機由于其不受時間限制、交易方便而受到人們歡迎，普及程度逐漸擴大。但是目前現存的自動售貨機通常存在以下幾大缺陷：①需要外接電源，這一方面限制了自動售貨機的安裝范圍；②功能單一；操作面板位置固定，不方便兒童及殘障人士使用；③自動售貨機體積大、重量大，一旦放置很難改變其位置，無法擴大銷售范圍；④附近缺少配套的垃圾回收設施，不利于環境保護。

例如，中國專利文獻CN205671790U公開了一種動車組智能售貨車，該智能售貨車包括微處理器、無線信號收發裝置、攝像頭傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、驗鈔裝置、貨物選擇裝置、找零裝置、出貨口、移動感應器和電池箱；本發明用傳感器感知判斷障礙和售取貨，為自動行駛、自動售賣提供判斷依據，設有無線信號收發裝置，并用微處理器配合輸入模塊，可實現遠程智能控制，同時可遠程連接手機端，實現遠程移動控制。本裝置能夠實現自動行走和自動驗鈔售貨，但是該裝置應用在動力組內，使用范圍有限。

因此，亟需設計一種自動售賣裝置，既能夠不受電源束縛實現大范圍內的移動售賣，又能夠使不同人群使用購買，滿足不同人群的需求。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種自動售賣裝置，該售賣裝置可按照事先設定好的程序實現自動移動和行走，實現不同位置的銷售且無需固定電源。

本發明還提供上述一種自動售賣裝置的工作方法。

本發明的技術方案如下：

一種自動售賣裝置，包括行走裝置、售貨箱體、PLC控制器和蓄電池；行走裝置用于驅動售賣裝置按照設定程序移動，售貨箱體設置在行走裝置上，售貨箱體包括物品陳列柜和活動面板，活動面板位于物品陳列柜一側并可上下移動；PLC控制器用于控制行走裝置和活動面板的運行，蓄電池為售賣裝置提供電源。

優選的，所述行走裝置包括底座、車輪、車輪驅動電機、星型支撐架、方形底板、支撐輪、輪盤、驅動齒輪和輪盤驅動電機；車輪設置在底座底部并與車輪驅動電機連接，在底座頂部設置星型支撐架，星型支撐架的中心連接方形底板、端部設置有支撐輪，輪盤安放在支撐輪上，輪盤驅動電機設置在底座上并與驅動齒輪傳動連接，驅動齒輪與輪盤邊緣相嚙合帶動輪盤轉動，所述車輪驅動電機由PLC控制器連接控制。

進一步優選的，在底座的底部對稱設置四個車輪，其中對角的兩個車輪連接車輪驅動電機為主動輪，另兩個車輪為從動輪。此設計的好處在于，只選擇對角的兩個車輪連接車輪驅動電機，既能實現直線行走，又能實現轉向，同時還節省制造成本。

優選的，所述支撐輪為凹槽輪，輪盤的底部設置有一圈凸起導軌，凸起導軌安放在凹槽輪內。此設計的好處在于，通過凸起導軌和凹槽輪的凸凹鑲嵌配合，可保證輪盤轉動過程中的穩定性。

優選的，所述底座的底部還對稱設置有四個液壓支撐腿，所述液壓支撐腿由PLC控制器連接控制。此設計的好處在于，當售賣裝置停留在某一位置時，液壓支撐腿伸出撐起售賣裝置使車輪離地，防止售賣裝置滑動。

優選的，所述售貨箱體的前后兩側設置有輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括由上而下設置的氣缸安裝板、氣缸、齒條槽、齒條、齒輪安裝板、齒輪、液壓缸和滾輪，其中氣缸通過氣缸安裝板固定在售貨箱體上，氣缸的活塞桿連接齒條，齒條位于齒條槽內且底端與齒輪相嚙合，齒輪通過齒輪安裝板設置在售貨箱體上，齒輪與液壓缸的缸筒固定連接，液壓缸的活塞桿連接滾輪，所述氣缸和液壓缸均由PLC控制器連接控制。此設計的好處在于，通過氣缸帶動齒條在齒條槽內上下移動，進而帶動齒輪轉動，齒輪轉動的同時帶動液壓缸發生角度旋轉，后續借助液壓缸活塞桿的伸縮實現滾輪始終與地面接觸，保障售賣裝置行走在斜坡時的穩定性。

優選的，所述售貨箱體上設置有驅動皮帶輪、從動皮帶輪和皮帶輪驅動電機，從動皮帶輪和驅動皮帶輪分別位于售貨箱體的上下兩側并通過皮帶聯動，皮帶輪驅動電機與驅動皮帶輪傳動連接，活動面板連接在皮帶上，所述皮帶輪驅動電機由PLC控制器連接控制。