[發明專利]一種自動售賣裝置及其應用

在審

• 申請號: 201710455527.7
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107146324A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 顏培玥
• 申請（專利權）人: 顏培玥
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B65F1/00;B65F1/14;B65F1/12
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所37217
• 代理人: 樊嵩

1.一種自動售賣裝置，其特征在于，包括行走裝置、售貨箱體、PLC控制器和蓄電池；行走裝置用于驅動售賣裝置按照設定程序移動，售貨箱體設置在行走裝置上，售貨箱體包括物品陳列柜和活動面板，活動面板位于物品陳列柜一側并可上下移動；PLC控制器用于控制行走裝置和活動面板的運行，蓄電池為售賣裝置提供電源。

2.如權利要求1所述的自動售賣裝置，其特征在于，所述行走裝置包括底座、車輪、車輪驅動電機、星型支撐架、方形底板、支撐輪、輪盤、驅動齒輪和輪盤驅動電機；車輪設置在底座底部并與車輪驅動電機連接，在底座頂部設置星型支撐架，星型支撐架的中心連接方形底板、端部設置有支撐輪，輪盤安放在支撐輪上，輪盤驅動電機設置在底座上并與驅動齒輪傳動連接，驅動齒輪與輪盤邊緣相嚙合帶動輪盤轉動，所述車輪驅動電機由PLC控制器連接控制。

3.如權利要求2所述的自動售賣裝置，其特征在于，在底座的底部對稱設置四個車輪，其中對角的兩個車輪連接車輪驅動電機為主動輪，另兩個車輪為從動輪。

4.如權利要求2所述的自動售賣裝置，其特征在于，所述支撐輪為凹槽輪，輪盤的底部設置有一圈凸起導軌，凸起導軌安放在凹槽輪內。

5.如權利要求2所述的自動售賣裝置，其特征在于，所述底座的底部還對稱設置有四個液壓支撐腿，所述液壓支撐腿由PLC控制器連接控制。

6.如權利要求1或2所述的自動售賣裝置，其特征在于，所述售貨箱體的前后兩側設置有輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括由上而下設置的氣缸安裝板、氣缸、齒條槽、齒條、齒輪安裝板、齒輪、液壓缸和滾輪，其中氣缸通過氣缸安裝板固定在售貨箱體上，氣缸的活塞桿連接齒條，齒條位于齒條槽內且底端與齒輪相嚙合，齒輪通過齒輪安裝板設置在售貨箱體上，齒輪與液壓缸的缸筒固定連接，液壓缸的活塞桿連接滾輪，所述氣缸和液壓缸均由PLC控制器連接控制。

7.如權利要求1或2所述的自動售賣裝置，其特征在于，所述售貨箱體上設置有驅動皮帶輪、從動皮帶輪和皮帶輪驅動電機，從動皮帶輪和驅動皮帶輪分別位于售貨箱體的上下兩側并通過皮帶聯動，皮帶輪驅動電機與驅動皮帶輪傳動連接，活動面板連接在皮帶上，所述皮帶輪驅動電機由PLC控制器連接控制。

8.如權利要求1所述的自動售賣裝置，其特征在于，所述售貨箱體上還設置有夾緊裝置、人體接近傳感器和攝像頭，夾緊裝置包括夾緊裝置固定底座、夾緊裝置安裝板、夾緊氣缸、夾緊塊和夾緊裝置活動塊，夾緊氣缸通過夾緊裝置安裝板設置在夾緊裝置固定底座上，夾緊氣缸的活塞桿與夾緊塊連接，夾緊塊與夾緊裝置活動塊鉸接，所述夾緊氣缸、人體接近傳感器、攝像頭均由PLC控制器連接控制。

9.如權利要求1所述的自動售賣裝置，其特征在于，所述售貨箱體還包括垃圾回收裝置，垃圾回收裝置位于物品陳列柜的背面，垃圾回收裝置包括上推板、下推板、推板氣缸、絲杠驅動電機、絲杠、外擋板和活動擋板，所述絲杠驅動電機與絲杠傳動連接，活動擋板設置在外擋板下方并與絲杠螺紋連接，在外擋板內側設置所述的上推板和下推板，下推板通過合頁與上推板鉸接，推板氣缸的活塞桿與下推板的底部相接觸，所述推板氣缸、絲杠驅動電機均由PLC控制器連接控制。

10.一種如權利要求1-9任一項所述的自動售賣裝置的工作方法，包括以下步驟：將售賣裝置事先輸入預設程序，然后將售賣裝置放置在預設地點，售賣裝置由PLC控制器按照預設程序運行移動；當有購買者接近售賣裝置時，售賣裝置暫停移動，購買者買完商品離開后，售賣裝置繼續按照預設程序運行移動，持續售賣。