[發明專利]自適應電動鏡頭蓋機構及其開蓋控制方法

有效

• 申請號: 201710455449.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107065115B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 洪普;張智杰;賈國偉;趙思聰;王群;李哲
• 申請（專利權）人: 華中光電技術研究所（中國船舶重工集團公司第七一七研究所）
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

本發明公開了一種自適應電動鏡頭蓋機構，包括鏡頭蓋單元、控制盒、上位機；鏡頭蓋單元包括依次連接的執行機構、傳動齒輪組、負載單元、反饋單元；控制盒包括電源模塊和控制單元；電源模塊分別與執行機構、控制單元連接，為執行機構、控制單元提供電源；控制單元分別與執行機構、反饋單元、上位機連接，控制單元查詢反饋單元的位置信息，并將該位置信息傳遞給上位機，上位機根據該位置信息發送操作指令給控制單元，控制單元根據該操作指令控制執行機構工作。本發明還提供一種自適應電動鏡頭蓋機構的開蓋控制方法。本發明能降低鏡頭蓋的故障率，保護紅外傳感器的輻射接收窗口，延緩紅外傳感器接收窗口的老化進程。

技術領域

本發明屬于紅外應用技術領域，具體涉及一種自適應電動鏡頭蓋機構及其開蓋控制方法。

背景技術

隨著光電技術的發展，光電裝備被越來越多的應用到軍用領域和民用領域。各種類型的傳感器猶如光電裝備的眼睛一樣裝載于光電裝備本體上，接收外界景物的輻射信息。一些光電裝備的傳感器接收外界景物輻射信息的窗口裸露在使用環境（海洋環境和沙塵環境等惡劣環境）中。因海洋環境和沙塵環境等惡劣環境會加速傳感器接收窗口的老化進程，使傳感器接收窗口的膜層透輻射能力下降，從而影響光電裝備的探測性能。對于光電裝備而言，傳感器的重要性不言而喻，且通常這些傳感器價格不菲。因此，有必要給傳感器配置鏡頭蓋，以保護傳感器的輻射接收窗口，延緩傳感器接收窗口的老化進程。

現有的鏡頭蓋通常采用到位開關來控制，即在鏡頭蓋有效運動角度的最大處和最小處分別設置到位開關，通過檢測到位信號結合外部的指令控制鏡頭蓋的運動。這種方法能較好的解決鏡頭蓋的控制問題，但是由于鏡頭蓋內部空間狹小，運動檢測部分的力臂短，為了保證運動精度，對到位開關的位置設置要求極高，這也對生產和外場維護人員提出來較高要求。到位開關的不準確、損壞和變化成為鏡頭蓋的主要故障點，導致鏡頭蓋故障率較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自適應電動鏡頭蓋機構及其開蓋控制方法，該自適應電動鏡頭蓋機構的故障率低，能保護紅外傳感器的輻射接收窗口，延緩紅外傳感器接收窗口的老化進程；該控制方法提高了鏡頭蓋的可靠性，降低了鏡頭蓋的故障率。

本發明所采用的技術方案是：

一種自適應電動鏡頭蓋機構，包括鏡頭蓋單元、控制盒、上位機；

所述鏡頭蓋單元包括依次連接的執行機構、傳動齒輪組、負載單元、反饋單元，執行機構帶動負載單元運動，從而使反饋單元的位置發生變化；

所述控制盒包括電源模塊和控制單元；所述電源模塊分別與所述執行機構、所述控制單元連接，為所述執行機構、所述控制單元提供電源；所述控制單元分別與所述執行機構、所述反饋單元、所述上位機連接；所述控制單元查詢所述反饋單元的位置信息，并將該位置信息傳遞給所述上位機，所述上位機根據該位置信息發送操作指令給所述控制單元，所述控制單元根據該操作指令控制所述執行機構工作。

按上述方案，所述反饋單元為電位器，所述負載單元包括鏡頭蓋和帶動鏡頭蓋啟閉的轉軸，所述電位器安設在轉軸上；所述執行機構為電機；該結構簡單，便于實現。

按上述方案，所述電源模塊包括電源單元、接口單元和驅動單元；所述電源單元通過所述接口單元與所述驅動單元連接，為所述驅動單元提供電源；所述驅動單元與所述執行機構連接，為所述執行機構提供驅動電源；該結構既能提高供電電源的穩定性，還能減少占用面積，縮小整個機構的體積。

按上述方案，所述控制單元采集所述反饋單元的位置信息，并將該位置信息傳遞給所述上位機，所述上位機根據該位置信息發送操作指令給所述控制單元，所述控制單元根據該操作指令控制所述執行機構工作的步驟為：

S1、通過上位機向控制單元發送操控指令控制鏡頭蓋運動；通過反饋單元將鏡頭蓋的終了狀態信息傳給控制單元回送給上位機；