[發明專利]自適應電動鏡頭蓋機構及其開蓋控制方法

有效

• 申請號: 201710455449.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107065115B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 洪普;張智杰;賈國偉;趙思聰;王群;李哲
• 申請（專利權）人: 華中光電技術研究所（中國船舶重工集團公司第七一七研究所）
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

1.一種自適應電動鏡頭蓋機構，其特征在于：包括鏡頭蓋單元、控制盒、上位機；

所述鏡頭蓋單元包括依次連接的執行機構、傳動齒輪組、負載單元、反饋單元；

所述控制盒包括電源模塊和控制單元；所述電源模塊分別與所述執行機構、所述控制單元連接，為所述執行機構、所述控制單元提供電源；所述控制單元分別與所述執行機構、所述反饋單元、所述上位機連接；所述控制單元查詢所述反饋單元的位置信息，并將該位置信息傳遞給所述上位機，所述上位機根據該位置信息發送操作指令給所述控制單元，所述控制單元根據該操作指令控制所述執行機構工作；

所述負載單元包括鏡頭蓋和帶動鏡頭蓋啟閉的轉軸；

所述控制單元采集所述反饋單元的位置信息，并將該位置信息傳遞給所述上位機，所述上位機根據該位置信息發送操作指令給所述控制單元，所述控制單元根據該操作指令控制所述執行機構工作的具體步驟為：

S1、通過上位機向控制單元發送操控指令控制鏡頭蓋運動；通過反饋單元將鏡頭蓋的終了狀態信息傳給控制單元回送給上位機；

S2、當鏡頭蓋單元的執行機構運動時，執行機構運動的傳動齒輪組帶動負載單元同步運動，通過控制單元查詢反饋單元的位置信息，當反饋單元的位置到達鏡頭蓋的開蓋閾值時，通過控制單元檢測執行機構的電流，若檢測到電流突變則判定鏡頭蓋到達預設位置，完成鏡頭蓋的開蓋動作。

2.根據權利要求1所述的自適應電動鏡頭蓋機構，其特征在于：所述反饋單元為電位器，所述電位器安設在轉軸上。

3.根據權利要求1所述的自適應電動鏡頭蓋機構，其特征在于：所述電源模塊包括電源單元、接口單元和驅動單元；所述電源單元通過所述接口單元與所述驅動單元連接，為所述驅動單元提供驅動電源；所述驅動單元與所述執行機構連接，為所述執行機構提供電源。

4.一種控制權利要求1-3中任一所述的自適應電動鏡頭蓋機構的開蓋方法，其特征在于包括如下步驟：

通過控制單元查詢反饋單元的位置信息，并將該位置信息傳遞給上位機；

通過上位機發送操作指令給控制單元，使控制單元控制執行機構工作；

通過執行機構帶動傳動齒輪組工作，從而帶動負載單元的轉軸同步運動，進而帶動轉軸上的反饋單元移動；

當反饋單元的位置到達負載單元的開蓋閾值時，通過控制單元檢測執行機構的電流，若檢測到電流突變則判定鏡頭蓋到達預設位置，自適應電動鏡頭蓋機構完成開蓋動作。