[發(fā)明專利]車輛驅(qū)動的控制方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710454881.8
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107487326B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭慶悌;於濤
• 申請（專利權(quán)）人: 寶沃汽車(中國)有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 11240 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 趙囡囡;褚敏<國際申請>=<國際公布>=

本發(fā)明公開了一種車輛驅(qū)動的控制方法和裝置。其中，該方法包括：檢測車輛上每個車輪的載荷量；根據(jù)每個車輪的載荷量，計算分配到車輛上至少一個輪軸的扭矩量；根據(jù)分配到每個輪軸的扭矩量，控制車輛驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)采用固定的負(fù)載質(zhì)量和質(zhì)心位置計算得到的車輪載荷量對車輛上每個輪軸上的扭矩量進行分配的方案導(dǎo)致準(zhǔn)確度低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛驅(qū)動的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，汽車的驅(qū)動方式主要有前驅(qū)、后驅(qū)和四驅(qū)三種類型。傳統(tǒng)的汽車驅(qū)車驅(qū)動和制動策略主要是使用固定的質(zhì)量和質(zhì)心位置計算汽車的車輪載荷，并根據(jù)計算出的車輪載荷分配各個軸的扭矩，以四驅(qū)車為例，主要基于踏板開度、車速、轉(zhuǎn)向角等信號來計算每個車輪的載荷，然后根據(jù)計算出的載荷分配四驅(qū)車前后軸的扭矩。

眾所周知，由于汽車質(zhì)量受負(fù)載質(zhì)量的影響比較大，隨著汽車上負(fù)載質(zhì)量的變換，汽車質(zhì)量和質(zhì)心位置也在實時變化，傳統(tǒng)的驅(qū)動策略無法準(zhǔn)確地根據(jù)汽車的實時質(zhì)量和質(zhì)心位置來計算汽車上各個車輪的車輪載荷量，并根據(jù)實時的車輪載荷量分配汽車上各個輪軸的扭矩量。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種車輛驅(qū)動的控制方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)采用固定的負(fù)載質(zhì)量和質(zhì)心位置計算得到的車輪載荷量對車輛上每個輪軸上的扭矩量進行分配的方案導(dǎo)致準(zhǔn)確度低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種車輛驅(qū)動的控制方法，包括：檢測車輛上每個車輪的載荷量；根據(jù)每個車輪的載荷量，計算分配到車輛上至少一個輪軸的扭矩量；根據(jù)分配到每個輪軸的扭矩量，控制車輛驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種車輛驅(qū)動的控制裝置，包括：檢測單元，用于檢測車輛上每個車輪的載荷量；計算單元，用于根據(jù)每個車輪的載荷量，計算分配到車輛上至少一個輪軸的扭矩量；控制單元，用于根據(jù)分配到每個輪軸的扭矩量，控制車輛驅(qū)動輪軸進行轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，程序執(zhí)行上述的車輛驅(qū)動的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種處理器，處理器用于運行程序，其中，程序運行時執(zhí)行上述的車輛驅(qū)動的控制方法。

在本發(fā)明實施例中，通過檢測車輛上每個車輪的載荷量；根據(jù)每個車輪的載荷量，計算分配到車輛上至少一個輪軸的扭矩量；根據(jù)分配到每個輪軸的扭矩量，控制車輛驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動，達(dá)到了滿足不同負(fù)載質(zhì)量的車輛準(zhǔn)確地進行自動驅(qū)動控制的目的，從而實現(xiàn)了提高車輛操控性能和輪胎使用壽命的技術(shù)效果，進而解決了現(xiàn)有技術(shù)采用固定的負(fù)載質(zhì)量和質(zhì)心位置計算得到的車輪載荷量對車輛上每個輪軸上的扭矩量進行分配的方案導(dǎo)致準(zhǔn)確度低的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種車輛驅(qū)動的控制方法流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的車輛驅(qū)動的控制方法流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的車輛驅(qū)動的控制方法流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種四驅(qū)汽車的扭矩分配控制策略示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種車輛驅(qū)動的控制裝置示意圖。

具體實施方式