[發明專利]一種智能穿越式巷道停車庫及其存取車方法

在審

• 申請號: 201710453953.7
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107060435A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 易俊然
• 申請（專利權）人: 河南柯尼達智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 許昌豫創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41140
• 代理人: 李海帆

技術領域

本發明屬于立體停車設備技術領域，具體涉及一種智能穿越式巷道停車庫及其存取車方法。

背景技術

隨著車輛數量越來越多，停車位緊缺給人們的生活帶來了很大不便，目前市場上的升降橫移類立體停車庫縱向車位設置多排時，進出車較為困難，使得此類車庫使用上很受場地的局限，對于一些縱向尺寸較大的狹長地帶，一般只能設置運行速度極慢的水平循環類智能庫以應付規劃局停車位數量的驗收，最終成為沒人愿意使用的死庫，造成了極大的浪費，另外目前市場上的升降橫移類立體停車庫中只實現了上下左右運動，還無法實現前后左右運動。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，第一方面，提供一種構造簡潔的智能穿越式巷道停車庫，可多排多列任意進行組合，達到充分利用空間，無空間浪費的目的，可實現后排車位于前排車位存取車，存取車方便快捷，第二方面，提供一種設計科學合理的智能穿越式巷道停車庫的存取車方法，可盡量節省存取車時間。

本發明的目的是這樣實現的：第一方面，一種智能穿越式巷道停車庫，包括鋼結構框架，所述鋼結構框架從上到下依次設有頂層停車層、若干個中間層停車層和一層停車層，所述頂層停車層由m行n列個頂層單元格縱橫排列而成，所述中間層停車層由m行n列個中間層單元格縱橫排列而成，所述一層停車層由m行n列個一層單元格縱橫排列而成，所述m行n列個頂層單元格、m行n列個中間層單元格和m行n列個一層單元格上下一一對應設置；

所述m行n列個頂層單元格上設有獨立的頂層升降系統，所述頂層升降系統包括升降系統、載車板托框和載車板，所述升降系統設于鋼結構框架上，所述載車板托框設于升降系統的下端且能夠在升降系統的驅動下做上下往復運動，所述載車板設于載車板托框上且能夠跟隨載車板托框在升降系統的驅動下做上下往復運動；

所述m行n-1列個中間層單元格上設有獨立的中段橫移系統，所述中段橫移系統包括橫移系統、中段橫移框、升降系統、載車板托框和載車板，所述中段橫移框設于鋼結構框架上，所述橫移系統設于中段橫移框上且中段橫移框能夠在橫移系統的驅動下做橫向往復運動，所述升降系統設于中段橫移框上且能夠跟隨中段橫移框在橫移系統的驅動下做橫向往復運動，所述載車板托框設于升降系統的下端且能夠跟隨升降系統在橫移系統的驅動下做橫向往復運動，所述載車板托框還能夠在升降系統的驅動下做上下往復運動，所述載車板設于載車板托框上且能夠跟隨載車板托框在橫移系統的驅動下做橫向往復運動，所述載車板還能夠跟隨載車板托框在升降系統的驅動下做上下往復運動；

所述m行n列個一層單元格上設有獨立的一層縱橫驅動模塊，所述一層縱橫驅動模塊包括支撐框架、縱橫軌道和縱橫驅動裝置，所述支撐框架設于鋼結構框架上，所述縱橫軌道和縱橫驅動裝置設于支撐框架上，所述m行n-1列個一層單元格上設有載車板，所述載車板設于縱橫軌道和縱橫驅動裝置上且能夠在縱橫驅動裝置的驅動下沿縱橫軌道做橫向往復運動或者縱向往復運動。

還包括控制系統，所述控制系統與升降系統、橫移系統、縱橫驅動裝置分別單獨相連。

優選的，所述鋼結構框架上對應于中段橫移框的橫向位置處設有軌道，所述中段橫移框的橫向位置處設有相對應的滾輪，所述中段橫移框通過軌道和滾輪設于鋼結構框架上且能夠在橫移系統的驅動下沿軌道做橫向往復運動。

優選的，所述載車板下端對應縱橫軌道處設有導正輪，所述導正輪均勻對稱固定于載車板的下端面對應于縱橫軌道的位置處，所述導正輪的輪子外徑不大于縱橫軌道的寬度，所述導正輪的輪子部分能夠完全容納于縱橫軌道內且相對縱橫軌道的底部為懸空設置。

第二方面，一種智能穿越式巷道停車庫中的存取車方法，包括但不限于以下三種過程：

（a）頂層車位：刷卡或按鍵設定待存取頂層車位，在控制系統的控制下，相對應一層出入口的載車板復位，中段橫移系統橫向運動，使待存取頂層車位下面的中間層單元格無載車板，同時，一層縱橫驅動模塊橫向運動，使待存取頂層車位下面的一層單元格前面無載車板，待存取頂層車位相對應的升降系統運動，驅動相對應的載車板托框帶動相對應的載車板下降至一層出入口列，載車板托框繼續下降，載車板停留在一層縱橫驅動模塊上，載車板托框到位，載車板與載車板托框脫離，升降系統停止工作，相對應的一層縱橫驅動模塊驅動載車板向前運動到出入口，待存取車輛駛入/駛出載車板，頂層車位存取車動作完成；