[發明專利]一種智能穿越式巷道停車庫及其存取車方法

在審

• 申請號: 201710453953.7
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107060435A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 易俊然
• 申請（專利權）人: 河南柯尼達智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 許昌豫創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41140
• 代理人: 李海帆

1.一種智能穿越式巷道停車庫，其特征在于：包括鋼結構框架（1），所述鋼結構框架（1）從上到下依次設有頂層停車層（2）、若干個中間層停車層（3）和一層停車層（4），所述頂層停車層（2）由m行n列個頂層單元格（21）縱橫排列而成，所述中間層停車層（3）由m行n列個中間層單元格（31）縱橫排列而成，所述一層停車層（4）由m行n列個一層單元格（41）縱橫排列而成，所述m行n列個頂層單元格（21）、m行n列個中間層單元格（31）和m行n列個一層單元格（41）上下一一對應設置；

所述m行n列個頂層單元格（21）上設有獨立的頂層升降系統，所述頂層升降系統包括升降系統（5）、載車板托框（6）和載車板（7），所述升降系統（5）設于鋼結構框架（1）上，所述載車板托框（6）設于升降系統（5）的下端且能夠在升降系統（5）的驅動下做上下往復運動，所述載車板（7）設于載車板托框（6）上且能夠跟隨載車板托框（6）在升降系統（5）的驅動下做上下往復運動；

所述m行n-1列個中間層單元格（31）上設有獨立的中段橫移系統，所述中段橫移系統包括橫移系統（8）、中段橫移框（9）、升降系統（5）、載車板托框（6）和載車板（7），所述中段橫移框（9）設于鋼結構框架（1）上，所述橫移系統（8）設于中段橫移框（9）上且中段橫移框（9）能夠在橫移系統（8）的驅動下做橫向往復運動，所述升降系統（5）設于中段橫移框（9）上且能夠跟隨中段橫移框（9）在橫移系統（8）的驅動下做橫向往復運動，所述載車板托框（6）設于升降系統（5）的下端且能夠跟隨升降系統（5）在橫移系統（8）的驅動下做橫向往復運動，所述載車板托框（6）還能夠在升降系統（5）的驅動下做上下往復運動，所述載車板（7）設于載車板托框（6）上且能夠跟隨載車板托框（6）在橫移系統（8）的驅動下做橫向往復運動，所述載車板（7）還能夠跟隨載車板托框（6）在升降系統（5）的驅動下做上下往復運動；

所述m行n列個一層單元格（41）上設有獨立的一層縱橫驅動模塊（411），所述一層縱橫驅動模塊（411）包括支撐框架（10）、縱橫軌道（11）和縱橫驅動裝置（12），所述支撐框架（10）設于鋼結構框架（1）上，所述縱橫軌道（11）和縱橫驅動裝置（12）設于支撐框架（10）上，所述m行n-1列個一層單元格（41）上設有載車板（7），所述載車板（7）設于縱橫軌道（11）和縱橫驅動裝置（12）上且能夠在縱橫驅動裝置（12）的驅動下沿縱橫軌道（11）做橫向往復運動或者縱向往復運動；

還包括控制系統，所述控制系統與升降系統（5）、橫移系統（8）、縱橫驅動裝置（12）分別單獨相連。

2.根據權利要求1所述的智能穿越式巷道停車庫，其特征在于：所述鋼結構框架（1）上對應于中段橫移框（9）的橫向位置處設有軌道，所述中段橫移框（9）的橫向位置處設有相對應的滾輪，所述中段橫移框（9）通過軌道和滾輪設于鋼結構框架（1）上且能夠在橫移系統（8）的驅動下沿軌道做橫向往復運動。

3.根據權利要求1或2所述的智能穿越式巷道停車庫，其特征在于：所述載車板（7）下端對應縱橫軌道（11）處設有導正輪（13），所述導正輪（13）均勻對稱固定于載車板（7）的下端面對應于縱橫軌道（11）的位置處，所述導正輪（13）的輪子外徑不大于縱橫軌道（11）的寬度，所述導正輪（13）的輪子部分能夠完全容納于縱橫軌道（11）內且相對縱橫軌道（11）的底部為懸空設置。

4.一種在權利要求3所述的智能穿越式巷道停車庫中進行存取車的方法，其特征在于，包括但不限于以下三種過程：

（a）頂層車位：刷卡或按鍵設定待存取頂層車位，在控制系統的控制下，相對應一層出入口的載車板（7）復位，中段橫移系統橫向運動，使待存取頂層車位下面的中間層單元格（31）無載車板（7），同時，一層縱橫驅動模塊（411）橫向運動，使待存取頂層車位下面的一層單元格（41）前面無載車板（7），待存取頂層車位相對應的升降系統（5）運動，驅動相對應的載車板托框（6）帶動相對應的載車板（7）下降至一層出入口列，載車板托框（6）繼續下降，載車板（7）停留在一層縱橫驅動模塊（411）上，載車板托框（6）到位，載車板（7）與載車板托框（6）脫離，升降系統（5）停止工作，相對應的一層縱橫驅動模塊（411）驅動載車板（7）向前運動到出入口，待存取車輛駛入/駛出載車板（7），頂層車位存取車動作完成；

（b）中間層車位：刷卡或按鍵設定待存取中間層車位，在控制系統的控制下，相對應一層出入口的載車板（7）復位，待存取中間層車位下面的中段橫移系統橫向運動，使待存取中間層車位下面的中間層單元格（31）無載車板（7），同時，一層縱橫驅動模塊（411）橫向運動，使待存取中間層車位下面的一層單元格（41）前面無載車板（7），待存取中間層車位相對應的升降系統（5）運動，驅動相對應的載車板托框（6）帶動相對應的載車板（7）下降至一層出入口列，載車板托框（6）繼續下降，載車板（7）停留在一層縱橫驅動模塊（411）上，載車板托框（6）到位，載車板（7）與載車板托框（6）脫離，升降系統（5）停止工作，相對應的一層縱橫驅動模塊（411）驅動載車板（7）向前運動到出入口，待存取車輛駛入/駛出載車板（7），中間層車位存取車動作完成；

（c）一層車位：刷卡或按鍵設定待存取一層車位，在控制系統的控制下，相對應一層出入口的載車板（7）復位，一層縱橫驅動模塊（411）橫向運動，使待存取一層車位前面無載車板（7），相對應的一層縱橫驅動模塊（411）驅動待存取一層車位的載車板（7）向前運動到出入口，待存取車輛駛入/駛出載車板（7），一層車位存取車動作完成。