[發(fā)明專(zhuān)利]可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710453091.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107322593B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘曉明;彭羅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16;B25J11/00;G10L15/22;G06F40/253;G06F3/01
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和與機(jī)器人本體連接的活動(dòng)部件；所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有中央處理器的機(jī)器人本體以及與機(jī)器人本體連接的機(jī)器人手臂；機(jī)器人本體上設(shè)置有分別與中央處理器進(jìn)行通信的攝像頭、拾音器、聲音播放模塊、表情播放模塊和動(dòng)作控制模塊；所述中央處理器內(nèi)設(shè)置有信息提取模塊和信息判斷模塊。本申請(qǐng)能夠?yàn)槔先颂峁┠軌蛘贤ǖ呐阕o(hù)機(jī)器人，減少老人的孤獨(dú)感。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的研究和應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。然而，現(xiàn)在的機(jī)器人主要還是應(yīng)用于工業(yè)、軍事和安保環(huán)境中，很少有專(zhuān)門(mén)研究的針對(duì)普通家庭應(yīng)用的機(jī)器人。

在家庭成員中，老年人是屬于比較特殊的群體。老年人因其身體機(jī)能的逐漸衰退，已經(jīng)不能再適應(yīng)快節(jié)奏的社會(huì)生活，因此老年人的社會(huì)活動(dòng)會(huì)大量減少。但老人仍會(huì)有與年輕人一樣的社交需求。而無(wú)論是家庭里的年輕成員還是社會(huì)上的其他人，都很難適應(yīng)老人的慢節(jié)奏交流，除了專(zhuān)業(yè)的陪護(hù)人員，現(xiàn)在很難有人有時(shí)間和精力來(lái)陪伴老人度過(guò)孤獨(dú)的晚年。因此，現(xiàn)在我國(guó)大多數(shù)的老人晚年都是十分孤獨(dú)的，而這種孤獨(dú)感又會(huì)加深老人的身體機(jī)能退化。給老人必要的陪護(hù)是緩解老人孤獨(dú)感，幫助老人愉快度過(guò)晚年的必要條件。然而，專(zhuān)業(yè)的陪護(hù)人員一是價(jià)格昂貴，資源稀缺，普通家庭無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間聘用，二是有些陪護(hù)人員因?yàn)閭€(gè)人道德素質(zhì)的緣故，存在虐待老人的情況。相比人而言，機(jī)器人更加忠誠(chéng)，操作更加規(guī)范。鑒于這些情況，十分有必要研制出一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)老人的可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人，以解決現(xiàn)有老人晚年無(wú)人陪護(hù)的問(wèn)題。

為解決以上問(wèn)題，提供如下方案：

方案一：本方案中的可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和與機(jī)器人本體連接的活動(dòng)部件；所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有中央處理器；機(jī)器人本體上設(shè)置有分別與中央處理器進(jìn)行通信連接的攝像頭、拾音器、聲音播放模塊、表情播放模塊和動(dòng)作控制模塊；所述中央處理器內(nèi)設(shè)置有信息提取模塊和信息判斷模塊；

所述攝像頭，用來(lái)拍攝用戶包括人臉信息在內(nèi)的圖像信息，并將圖像信息傳遞給中央處理器；

所述拾音器，用來(lái)錄取用戶說(shuō)話的聲音信息，并將聲音信息傳遞給中央處理器；

所述信息提取模塊，預(yù)先存儲(chǔ)有用戶輸入信息提取表，用來(lái)按照用戶輸入信息提取表從接收到的圖像信息和聲音信息中提取出用戶輸入信息，并將用戶輸入信息傳送至信息判斷模塊；

所述信息判斷模塊，預(yù)先存儲(chǔ)有信息操作表，用來(lái)按照信息操作表針對(duì)接收到的用戶輸入信息得出反饋信息；

所述聲音播放模塊，中央處理器根據(jù)反饋信息發(fā)送聲音信號(hào)給聲音播放模塊，聲音播放模塊播放聲音信號(hào)；

所述表情播放模塊，中央處理器根據(jù)反饋信息發(fā)送表情圖片給表情播放模塊，表情播放模塊播放表情圖片；

所述動(dòng)作控制模塊，中央處理器根據(jù)反饋信息發(fā)送動(dòng)作命令給動(dòng)作控制模塊，動(dòng)作控制模塊控制活動(dòng)部件動(dòng)作。

原理及效果：