[發(fā)明專利]可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710453091.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107322593B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘曉明;彭羅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J11/00;G10L15/22;G06F40/253;G06F3/01
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

1.可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人本體和與機(jī)器人本體連接的活動(dòng)部件；所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有中央處理器；機(jī)器人本體上設(shè)置有分別與中央處理器進(jìn)行通信連接的攝像頭、拾音器、聲音播放模塊、表情播放模塊和動(dòng)作控制模塊；所述中央處理器內(nèi)設(shè)置有信息提取模塊和信息判斷模塊；

所述攝像頭，用來(lái)拍攝用戶包括人臉信息在內(nèi)的圖像信息，并將圖像信息傳遞給中央處理器；

所述拾音器，用來(lái)錄取用戶說(shuō)話的聲音信息，并將聲音信息傳遞給中央處理器；

所述信息提取模塊，預(yù)先存儲(chǔ)有用戶輸入信息提取表，用來(lái)按照用戶輸入信息提取表從接收到的圖像信息和聲音信息中提取出用戶輸入信息，并將用戶輸入信息傳送至信息判斷模塊；

所述信息判斷模塊，預(yù)先存儲(chǔ)有信息操作表，用來(lái)按照信息操作表針對(duì)接收到的用戶輸入信息得出反饋信息；

所述聲音播放模塊，中央處理器根據(jù)反饋信息發(fā)送聲音信號(hào)給聲音播放模塊，聲音播放模塊播放聲音信號(hào)；

所述表情播放模塊，中央處理器根據(jù)反饋信息發(fā)送表情圖片給表情播放模塊，表情播放模塊播放表情圖片；

所述動(dòng)作控制模塊，中央處理器根據(jù)反饋信息發(fā)送動(dòng)作命令給動(dòng)作控制模塊，動(dòng)作控制模塊控制活動(dòng)部件動(dòng)作；

所述中央處理器內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)模塊，所述計(jì)數(shù)模塊分別與信息提取模塊和信息判斷模塊通信連接；所述計(jì)數(shù)模塊統(tǒng)計(jì)信息提取模塊中出現(xiàn)次數(shù)最多的詞語(yǔ)為關(guān)鍵詞，計(jì)數(shù)模塊統(tǒng)計(jì)信息提取模塊中出現(xiàn)次數(shù)最多一陣圖像信息為動(dòng)作信息圖片，中央處理器將這些關(guān)鍵詞和動(dòng)作信息圖片補(bǔ)充到用戶輸入信息提取表中實(shí)時(shí)更新用戶輸入信息提取表；

所述中央處理器內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)模塊；信息操作表中設(shè)置有多個(gè)用來(lái)與用戶輸入信息進(jìn)行比較的標(biāo)準(zhǔn)輸入信息；計(jì)數(shù)模塊統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信息被選中的次數(shù)，中央處理器將一段時(shí)間內(nèi)被選中次數(shù)最多的標(biāo)準(zhǔn)輸入信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊中；中央處理器優(yōu)先將存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)輸入信息與用戶輸入信息進(jìn)行對(duì)比；

計(jì)數(shù)模塊統(tǒng)計(jì)信息判斷模塊中各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入信息匹配成功被選中的次數(shù)，中央處理器將信息判斷模塊中被選中次數(shù)最多的標(biāo)準(zhǔn)輸入信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊中，在下次進(jìn)行信息判斷時(shí)，存儲(chǔ)模塊中的標(biāo)準(zhǔn)輸入信息與用戶輸入信息進(jìn)行優(yōu)先判斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人，其特征在于：所述中央處理器分別通信連接有聲音存儲(chǔ)器、表情存儲(chǔ)器和動(dòng)作存儲(chǔ)器；所述聲音信號(hào)、表情圖片和動(dòng)作命令分別預(yù)先存儲(chǔ)在聲音存儲(chǔ)器、表情存儲(chǔ)器和動(dòng)作存儲(chǔ)器中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人，其特征在于：所述聲音存儲(chǔ)器內(nèi)設(shè)置有動(dòng)物聲音信息表，動(dòng)物聲音信息表包括多種動(dòng)物在不同情緒下的聲音信號(hào)；所述反饋信息與動(dòng)物聲音信息表中的某一聲音信號(hào)相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人，其特征在于：所述表情存儲(chǔ)器內(nèi)設(shè)置有動(dòng)物表情信息表，動(dòng)物表情信息表包括多種動(dòng)物在不同情緒下的表情圖片；所述反饋信息與動(dòng)物表情信息表中的某一表情圖片相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人，其特征在于：所述動(dòng)作存儲(chǔ)器內(nèi)設(shè)置有動(dòng)物動(dòng)作信息表，動(dòng)物動(dòng)作信息表包括多種動(dòng)物在不同情緒下的動(dòng)作命令；所述反饋信息與動(dòng)物動(dòng)作信息表中的某一動(dòng)作命令相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人，其特征在于：所述中央處理器內(nèi)設(shè)置有聲音識(shí)別模塊，聲音識(shí)別模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)置有包括老人在內(nèi)的授權(quán)人的初始聲音信息；聲音識(shí)別模塊比較接受到的聲音信息和初始聲音信息，當(dāng)聲音信息和初始聲音信息相同時(shí)啟動(dòng)可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人，其特征在于：所述中央處理器內(nèi)設(shè)置有人臉識(shí)別模塊，人臉識(shí)別模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)置有包括老人在內(nèi)的授權(quán)人的初始人臉圖片信息；人臉識(shí)別模塊比較接受到的圖像信息和初始人臉圖片信息，當(dāng)圖像信息和初始人臉圖片信息相同時(shí)啟動(dòng)可戶外移動(dòng)陪伴居家養(yǎng)老機(jī)器人。