[發明專利]一種車輛故障預警方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201710452989.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107403480A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 宋哲賢;陳曉曦;李銳明
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;H04L29/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本申請涉及車輛工程技術領域，特別涉及一種車輛故障預警方法、系統及車輛。

背景技術

隨著我國車輛工業的發展和人民生活水平的提高，車輛越來越多地進入普通家庭。伴隨著車輛的持續增加，道路交通事故急劇增加。其中由于車輛部件本身的問題造成的交通事故，占據了交通事故的30％以上。車輛故障預警系統作為車輛主動安全的主要手段，在車聯網服務中的重要性與日俱增。

現有車輛在線故障預警系統主要基于單一的車輛數據的參考閾值進行預測，其預測周期較短，準確性較差，其可靠性不能滿足車輛主動安全的用戶需求。因此如何提高車輛故障預警的準確性，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種車輛故障預警方法、系統及車輛，訓練統計模型得到異常檢測算法程序來進行預測判斷，提高了系統伸縮性和數據適應性，增加了預測可控周期以及提高了預測的精度。

為解決上述技術問題，本申請提供一種車輛故障預警方法，所述方法包括：

接收采集到的車輛預警相關數據；

利用異常檢測算法程序對所述車輛預警相關數據進行處理，判斷是否存在車輛故障預警信息；其中，所述異常檢測算法程序為利用采集到的歷史車輛預警相關數據對統計模型進行訓練得到。

可選的，接收采集到的車輛預警相關數據，包括：

接收車輛終端機發送的車輛運行數據和車輛CAN總線數據；

接收環境數據接口發送的車輛環境數據。

可選的，接收車輛終端機發送的車輛運行數據和車輛CAN總線數據，包括：

車輛終端機利用衛星定位系統收集車輛運行數據；其中，所述車輛運行數據包括車輛位置數據、車輛速度數據以及車輛方向數據；

所述車輛終端機利用CAN總線數據接收器收集車輛CAN總線數據；

車輛故障預警服務器利用TCP長連接接收所述車輛運行數據和所述車輛CAN總線數據。

可選的，接收環境數據接口發送的車輛環境數據，包括：

環境數據接口利用HTTP請求從環境公共服務接口獲取車輛環境數據；

車輛故障預警服務器利用web socket網絡連接接收所述車輛環境數據。

可選的，利用采集到的歷史車輛預警相關數據對統計模型進行訓練得到所述異常檢測算法程序，包括：

將歷史車輛預警相關數據映射形成訓練數據集{X⁽¹⁾,...,X^(m)}；

建立執行車輛故障預警的高斯統計模型p(x；μ,σ²)；

根據所述訓練數據集確定每個特征值x_i對應的μ_i和

利用所述μ_i、所述以及所述高斯統計模型得到所述異常檢測算法程序；

其中，X⁽ⁱ⁾為多維特征向量，μ為期望，σ為標準差，σ²為方差，x為變量，m為訓練數據集的大小。

可選的，本方案還包括：

接收用戶對處理結果的反饋信息對所述異常檢測算法程序進行更新。

本申請還提供一種車輛，包括：

數據采集器，用于采集車輛預警相關數據，并將所述車輛預警相關數據發送給車輛故障預警處理器；

所述車輛故障預警處理器，用于利用異常檢測算法程序對接收的所述車輛預警相關數據進行處理，判斷是否存在車輛故障預警信息；其中，所述異常檢測算法程序為利用采集到的歷史車輛預警相關數據對統計模型進行訓練得到。

可選的，所述車輛故障預警處理器包括：

異常檢測算法程序訓練器，用于將歷史車輛預警相關數據映射形成訓練數據集{X⁽¹⁾,...,X^(m)}；建立執行車輛故障預警的高斯統計模型p(x；μ,σ²)；根據所述訓練數據集確定每個特征值x_i對應的μ_i和利用所述μ_i、所述以及所述高斯統計模型得到所述異常檢測算法程序；

其中，X⁽ⁱ⁾為多維特征向量，μ為期望，σ為標準差，σ²為方差，x為變量，m為訓練數據集的大小。

可選的，所述車輛故障預警處理器包括：

異常檢測算法程序更新器，用于接收用戶對處理結果的反饋信息對所述異常檢測算法程序進行更新。

本申請還提供一種車輛故障預警系統，所述系統包括：