[發明專利]一種車輛故障預警方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201710452989.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107403480A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 宋哲賢;陳曉曦;李銳明
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;H04L29/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛故障預警方法，其特征在于，所述方法包括：

接收采集到的車輛預警相關數據；

利用異常檢測算法程序對所述車輛預警相關數據進行處理，判斷是否存在車輛故障預警信息；其中，所述異常檢測算法程序為利用采集到的歷史車輛預警相關數據對統計模型進行訓練得到。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收采集到的車輛預警相關數據，包括：

接收車輛終端機發送的車輛運行數據和車輛CAN總線數據；

接收環境數據接口發送的車輛環境數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，接收車輛終端機發送的車輛運行數據和車輛CAN總線數據，包括：

車輛終端機利用衛星定位系統收集車輛運行數據；其中，所述車輛運行數據包括車輛位置數據、車輛速度數據以及車輛方向數據；

所述車輛終端機利用CAN總線數據接收器收集車輛CAN總線數據；

車輛故障預警服務器利用TCP長連接接收所述車輛運行數據和所述車輛CAN總線數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，接收環境數據接口發送的車輛環境數據，包括：

環境數據接口利用HTTP請求從環境公共服務接口獲取車輛環境數據；

車輛故障預警服務器利用web socket網絡連接接收所述車輛環境數據。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，利用采集到的歷史車輛預警相關數據對統計模型進行訓練得到所述異常檢測算法程序，包括：

將歷史車輛預警相關數據映射形成訓練數據集{X⁽¹⁾,...,X^(m)}；

建立執行車輛故障預警的高斯統計模型p(x；μ,σ²)；

根據所述訓練數據集確定每個特征值x_i對應的μ_i和

利用所述μ_i、所述以及所述高斯統計模型得到所述異常檢測算法程序；

其中，X⁽ⁱ⁾為多維特征向量，μ為期望，σ為標準差，σ²為方差，x為變量，m為訓練數據集的大小。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

接收用戶對處理結果的反饋信息對所述異常檢測算法程序進行更新。

7.一種車輛，其特征在于，包括：

數據采集器，用于采集車輛預警相關數據，并將所述車輛預警相關數據發送給車輛故障預警處理器；

所述車輛故障預警處理器，用于利用異常檢測算法程序對接收的所述車輛預警相關數據進行處理，判斷是否存在車輛故障預警信息；其中，所述異常檢測算法程序為利用采集到的歷史車輛預警相關數據對統計模型進行訓練得到。

8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述車輛故障預警處理器包括：

異常檢測算法程序訓練器，用于將歷史車輛預警相關數據映射形成訓練數據集{X⁽¹⁾,...,X^(m)}；建立執行車輛故障預警的高斯統計模型p(x；μ,σ²)；根據所述訓練數據集確定每個特征值x_i對應的μ_i和利用所述μ_i、所述以及所述高斯統計模型得到所述異常檢測算法程序；

其中，X⁽ⁱ⁾為多維特征向量，μ為期望，σ為標準差，σ²為方差，x為變量，m為訓練數據集的大小。

9.根據權利要求8所述的車輛，其特征在于，所述車輛故障預警處理器包括：

異常檢測算法程序更新器，用于接收用戶對處理結果的反饋信息對所述異常檢測算法程序進行更新。

10.一種車輛故障預警系統，其特征在于，所述系統包括：

車輛，用于采集車輛預警相關數據，并將所述車輛預警相關數據發送給車輛故障預警服務器；

所述車輛故障預警服務器，用于利用異常檢測算法程序對接收的所述車輛預警相關數據進行處理，判斷是否存在車輛故障預警信息；其中，所述異常檢測算法程序為利用采集到的歷史車輛預警相關數據對統計模型進行訓練得到。