[發(fā)明專利]養(yǎng)老機器人智能控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710452560.4
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107322592B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;G10L15/00;G06F40/20;G06F40/205
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

技術領域

本發(fā)明涉及機器人控制領域，具體涉及一種養(yǎng)老機器人智能控制方法。

背景技術

隨著社會節(jié)奏的加快，人們的工作時間變長，很多人都無法很好地兼顧家庭和工作，難免會疏忽對老人的照顧。再加上因為現(xiàn)在大多數(shù)家庭都是獨生子女，子女的贍養(yǎng)負擔重，子女忙于賺錢，更加無暇陪伴照顧老人。老人不僅會產(chǎn)生孤獨感，還會因為在遭遇緊急情況時發(fā)現(xiàn)不及時而釀成悲劇。

為了緩解老年人的晚年孤寂，同時為了在老人出現(xiàn)緊急情況時及時呼救，現(xiàn)在研制出了專門用來陪伴老人的養(yǎng)老機器人。如專利申請?zhí)枮?01610658220.2的專利《一種老人陪護機器人及其控制方法》中的養(yǎng)老機器人，包括語音交互單元和出藥控制單元，語音交互單元和出藥控制單元都連接受控于中央處理器；語音交互單元包括語音接收器、喇叭和數(shù)據(jù)庫，語音接收器依次通過語音識別模塊、詞匯劃分模塊與中央處理器相連，喇叭和數(shù)據(jù)庫直接連接到中央處理器上；數(shù)據(jù)庫分為本地數(shù)據(jù)庫和云端網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫，本地數(shù)據(jù)庫直接與中央處理器相連，云端網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫通過無線網(wǎng)絡的方式與中央處理器相連；出藥單元包括定時模塊和出藥驅(qū)動機構；定時模塊和出藥驅(qū)動機構與中央處理器連接。

與現(xiàn)有的其他養(yǎng)老機器人一樣，該專利的老人陪護機器人只具備較為單一的功能，控制過程簡單且機器人的過程需要老人啟動和關閉，該專利就只具備和老人進行問答和提醒老人吃藥的作用。相比于，養(yǎng)老機器人的高成本，其所具備的功能明顯不劃算，且這樣的養(yǎng)老機器人并不能很好地代替人對老人的陪伴。更重要的是，現(xiàn)有的養(yǎng)老機器人其操作步驟相對于老人而言都是較難記憶和掌握，老人僅是掌握養(yǎng)老機器人各個功能部件的關閉和啟動操作就需要大量的時間。因此現(xiàn)在的養(yǎng)老機器人并不適合老人使用。

鑒于此，本申請?zhí)岢鲆环N適合老人使用的養(yǎng)老機器人的智能控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種養(yǎng)老機器人智能控制方法，以解決現(xiàn)在的養(yǎng)老機器人操作較難，老人難以掌握的問題。

本方案中的養(yǎng)老機器人智能控制方法，包括以下步驟：

步驟一，通過采集模塊，采集用戶的聲音信息和圖像信息；

步驟二，設置在中央處理器中的信息處理模塊接收聲音信息和圖像信息，根據(jù)預存在信息處理模塊中的聲音信息判斷表和圖像信息判斷表，判斷用戶此時的狀態(tài)，得到判斷結果；

步驟三，中央處理器讀取識別判斷結果中的狀態(tài)標識，當判斷結果表明用戶處于緊急狀態(tài)時，中央處理器將判斷結果發(fā)送給報警模塊，當判斷結果表明用戶處于非緊急狀態(tài)時，中央處理器將判斷結果發(fā)送給控制模塊；

步驟四，報警模塊在接收判斷結果后，根據(jù)預先存儲在報警模塊中的指定用戶的聯(lián)系方式，根據(jù)預先設置的優(yōu)先級通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊逐一撥打各個指定用戶直到其中一個指定用戶連通為止；

步驟五，在通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊連通某一指定用戶后，指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊控制視頻模塊、語音模塊、攝像頭和拾音器進行遠程視頻通話；

步驟六，指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊接收感應模塊傳遞給中央處理器的感應信號，指定用戶通過驅(qū)動模塊動作過程中感應信號的變化，指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊向控制模塊發(fā)送操作指令，控制模塊控制驅(qū)動模塊完成救助用戶的動作；

步驟七，在指定用戶判斷緊急狀態(tài)解除后，指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊向中央處理器發(fā)送操作指令，中央處理器關閉視頻模塊、語音模塊以及驅(qū)動模塊，中央處理器控制養(yǎng)老機器人處于半休眠狀態(tài)。

原理及效果：

本發(fā)明通過采集模塊采集包括圖像信息和聲音信息在內(nèi)的用戶信息，養(yǎng)老機器人通過這些用戶信息判斷用戶是否處于緊急狀態(tài)，當用戶處于非緊急狀態(tài)時，直接由養(yǎng)老機器人本身設置的預設音頻、預設視頻以及控制命令控制驅(qū)動模塊進行相應動作，來及時給用戶聲音上的、圖像上的以及動作上的反饋，使養(yǎng)老機器人能夠和用戶之間建立良好的，自然的溝通，減少用戶的孤獨感。

當判斷用戶處于緊急狀態(tài)時，養(yǎng)老機器人直接通過報警模塊和網(wǎng)絡收發(fā)模塊聯(lián)系被設置為指定用戶的老人的子女或者監(jiān)護人，指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊接手養(yǎng)老機器人的控制權，指定用戶首先通過視頻模塊、音頻模塊、拾音器和攝像頭建立遠程視頻通話，指定用戶能夠通過遠程視頻通話直接觀察用戶的情況，方便對用戶此時的情況進行判斷和及時救治處理；指定用戶通過控制模塊控制驅(qū)動模塊完成救助用戶的動作，在驅(qū)動模塊完成相應動作的同時，通過感應模塊傳遞來的感應信號的變化，指定用戶能夠判斷出養(yǎng)老機器人與用戶之間各個部位的距離，方便指定用戶向控制模塊發(fā)送下一個操作命令。