[發(fā)明專利]養(yǎng)老機器人智能控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710452560.4
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107322592B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;G10L15/00;G06F40/20;G06F40/205
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

1.養(yǎng)老機器人智能控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一，通過采集模塊，采集用戶的聲音信息和圖像信息；

步驟二，設置在中央處理器中的信息處理模塊接收聲音信息和圖像信息，根據(jù)預存在信息處理模塊中的聲音信息判斷表和圖像信息判斷表，判斷用戶此時的狀態(tài)，得到判斷結果；

步驟三，中央處理器讀取識別判斷結果中的狀態(tài)標識，當判斷結果表明用戶處于緊急狀態(tài)時，中央處理器將判斷結果發(fā)送給報警模塊，當判斷結果表明用戶處于非緊急狀態(tài)時，中央處理器將判斷結果發(fā)送給控制模塊；

步驟四，報警模塊在接收判斷結果后，根據(jù)預先存儲在報警模塊中的指定用戶的聯(lián)系方式，根據(jù)預先設置的優(yōu)先級通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊逐一撥打各個指定用戶直到其中一個指定用戶連通為止；

步驟五，在通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊連通某一指定用戶后，指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊控制視頻模塊、語音模塊、攝像頭和拾音器進行遠程視頻通話；

步驟六，指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊接收感應模塊傳遞給中央處理器的感應信號，指定用戶通過驅(qū)動模塊動作過程中感應信號的變化，指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊向控制模塊發(fā)送操作指令，控制模塊控制驅(qū)動模塊完成救助用戶的動作；

步驟七，在指定用戶判斷緊急狀態(tài)解除后，指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊向中央處理器發(fā)送操作指令，中央處理器關閉視頻模塊、語音模塊以及驅(qū)動模塊，中央處理器控制養(yǎng)老機器人處于半休眠狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的養(yǎng)老機器人智能控制方法，其特征在于：步驟一中通過攝像頭采集用戶的圖像信息，通過拾音器采集用戶的聲音信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的養(yǎng)老機器人智能控制方法，其特征在于：在步驟四進行的同時，控制模塊在接收到判斷結果后，根據(jù)預先設置在控制模塊中的操作信息表，將操作信息表中與該判斷結果對應的操作指令發(fā)送給驅(qū)動模塊、視頻模塊和語音模塊；驅(qū)動模塊驅(qū)動機器人活動部件作出相應的反饋動作；視頻模塊向用戶播放判斷結果中包括的視頻編號的預設視頻；語音模塊向用戶播放判斷結果中包括的音頻編號的預設音頻。

4.根據(jù)權利要求1所述的養(yǎng)老機器人智能控制方法，其特征在于：在步驟六進行的同時，若指定用戶通過遠程視頻通話判斷需要請求外部援助時，指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)端將養(yǎng)老機器人所處的位置信號，按照預先設置在網(wǎng)絡收發(fā)模塊中的救助機構位置聯(lián)系表按照優(yōu)先級逐一撥打救助機構的聯(lián)系方式，直到連通某一救助機構為止。

5.根據(jù)權利要求1所述的養(yǎng)老機器人智能控制方法，其特征在于：GPS模塊只有在指定用戶向中央處理器發(fā)送指令后才啟動。

6.根據(jù)權利要求1所述的養(yǎng)老機器人智能控制方法，其特征在于：驅(qū)動模塊包括設置在養(yǎng)老機器人活動部件各個關節(jié)位置上的電機、齒輪以及用來控制電機轉(zhuǎn)動的微控制器；微控制器接收控制模塊傳遞來的操作指令控制電機轉(zhuǎn)動。