[發(fā)明專利]養(yǎng)老機器人智能控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710452560.4 | 申請日: | 2017-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN107322592B | 公開(公告)日: | 2021-03-12 |
| 發(fā)明(設計)人: | 潘曉明;彭羅 | 申請(專利權)人: | 重慶柚瓣科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/16 | 分類號: | B25J9/16;B25J11/00;G10L15/00;G06F40/20;G06F40/205 |
| 代理公司: | 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 隋金艷;劉嘉 |
| 地址: | 401147 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 養(yǎng)老 機器人 智能 控制 方法 | ||
1.養(yǎng)老機器人智能控制方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟一,通過采集模塊,采集用戶的聲音信息和圖像信息;
步驟二,設置在中央處理器中的信息處理模塊接收聲音信息和圖像信息,根據(jù)預存在信息處理模塊中的聲音信息判斷表和圖像信息判斷表,判斷用戶此時的狀態(tài),得到判斷結果;
步驟三,中央處理器讀取識別判斷結果中的狀態(tài)標識,當判斷結果表明用戶處于緊急狀態(tài)時,中央處理器將判斷結果發(fā)送給報警模塊,當判斷結果表明用戶處于非緊急狀態(tài)時,中央處理器將判斷結果發(fā)送給控制模塊;
步驟四,報警模塊在接收判斷結果后,根據(jù)預先存儲在報警模塊中的指定用戶的聯(lián)系方式,根據(jù)預先設置的優(yōu)先級通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊逐一撥打各個指定用戶直到其中一個指定用戶連通為止;
步驟五,在通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊連通某一指定用戶后,指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊控制視頻模塊、語音模塊、攝像頭和拾音器進行遠程視頻通話;
步驟六,指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊接收感應模塊傳遞給中央處理器的感應信號,指定用戶通過驅(qū)動模塊動作過程中感應信號的變化,指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊向控制模塊發(fā)送操作指令,控制模塊控制驅(qū)動模塊完成救助用戶的動作;
步驟七,在指定用戶判斷緊急狀態(tài)解除后,指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)模塊向中央處理器發(fā)送操作指令,中央處理器關閉視頻模塊、語音模塊以及驅(qū)動模塊,中央處理器控制養(yǎng)老機器人處于半休眠狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的養(yǎng)老機器人智能控制方法,其特征在于:步驟一中通過攝像頭采集用戶的圖像信息,通過拾音器采集用戶的聲音信息。
3.根據(jù)權利要求1所述的養(yǎng)老機器人智能控制方法,其特征在于:在步驟四進行的同時,控制模塊在接收到判斷結果后,根據(jù)預先設置在控制模塊中的操作信息表,將操作信息表中與該判斷結果對應的操作指令發(fā)送給驅(qū)動模塊、視頻模塊和語音模塊;驅(qū)動模塊驅(qū)動機器人活動部件作出相應的反饋動作;視頻模塊向用戶播放判斷結果中包括的視頻編號的預設視頻;語音模塊向用戶播放判斷結果中包括的音頻編號的預設音頻。
4.根據(jù)權利要求1所述的養(yǎng)老機器人智能控制方法,其特征在于:在步驟六進行的同時,若指定用戶通過遠程視頻通話判斷需要請求外部援助時,指定用戶通過網(wǎng)絡收發(fā)端將養(yǎng)老機器人所處的位置信號,按照預先設置在網(wǎng)絡收發(fā)模塊中的救助機構位置聯(lián)系表按照優(yōu)先級逐一撥打救助機構的聯(lián)系方式,直到連通某一救助機構為止。
5.根據(jù)權利要求1所述的養(yǎng)老機器人智能控制方法,其特征在于:GPS模塊只有在指定用戶向中央處理器發(fā)送指令后才啟動。
6.根據(jù)權利要求1所述的養(yǎng)老機器人智能控制方法,其特征在于:驅(qū)動模塊包括設置在養(yǎng)老機器人活動部件各個關節(jié)位置上的電機、齒輪以及用來控制電機轉(zhuǎn)動的微控制器;微控制器接收控制模塊傳遞來的操作指令控制電機轉(zhuǎn)動。
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