[發明專利]重型汽車防側翻系統

有效

• 申請號: 201710452347.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107176216B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李韶華;趙俊武;張志達;路永婕;任劍瑩;李皓玉;田瑞蘭
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵道大學
• 主分類號: B62D49/08
• 分類號: B62D49/08;B60Q9/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 郝偉

本發明公開了一種重型汽車防側翻系統，涉及重型汽車安全設計技術領域，包括陀螺儀、距離傳感器、控制器、控制面板和液壓總成，陀螺儀、距離傳感器、控制面板和液壓總成分別連接控制器；陀螺儀安裝在汽車車架中間橫梁的底部，距離傳感器安裝在汽車車架兩側的底部，液壓總成安裝在汽車車架兩側，控制面板安裝在汽車控制室內。工作時，陀螺儀檢測汽車車架的側傾狀態，距離傳感器檢測汽車車架和路面之間的距離，陀螺儀和距離傳感器將采集的數據傳送至控制器，控制器對數據進行綜合分析，判斷汽車的側傾程度，并在控制面板上顯示，駕駛員通過控制面板控制液壓總成動作，保持汽車的平衡，通過此種技術手段實現重型汽車防側翻的效果。

技術領域

本發明涉及重型汽車安全設計技術領域，特別是涉及一種重型汽車防側翻系統。

背景技術

近年來重型載貨汽車的主動安全性問題日益受到重視，對于多軸重型汽車列車的防側翻，國外相繼開發了聯合制動系統(Associated Braking System)、側傾警告裝置(RWD-Rolling Warning Device)、側傾穩定控制與支持系統(RSC-RSS)等控制系統，但有一些重要的過程變量，如制動管路壓力、制動力矩等，是目前無法測得或難以通過傳感器來測量，或測量成本太高。國內對重型汽車防側翻裝置的研究相對滯后，由于進口系統的成本高昂，主動防側翻裝置在國產重型汽車上的應用尚未普及，因此亟待開發自主知識產權的重型汽車防側翻裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種重型汽車防側翻系統，解決重型汽車側翻問題，具有防止重型汽車側翻的特點。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種重型汽車防側翻系統，包括陀螺儀、距離傳感器、控制器、控制面板和液壓總成；所述陀螺儀、所述距離傳感器、所述控制面板和所述液壓總成分別連接所述控制器；所述陀螺儀安裝在汽車車架中間橫梁的底部，所述距離傳感器安裝在汽車車架兩側的底部，所述液壓總成安裝在汽車車架兩側，所述控制面板安裝在汽車控制室內；當汽車車架傾斜到閾值角度時，所述液壓總成的伸縮部分支撐在地面上。

優選地，還包括數據采集裝置、信號發射器和信號接收器，所述數據采集裝置分別連接所述陀螺儀和所述距離傳感器，所述信號發射器連接所述數據采集裝置，所述信號接收器連接所述控制器。

優選地，所述陀螺儀個數為兩個，分別安裝在汽車車架中間橫梁兩端的底部。

優選地，所述距離傳感器個數為四個，分別安裝在汽車車架兩側的底部，每側安裝有兩個所述距離傳感器，兩個所述距離傳感器一前一后分布。

優選地，所述液壓總成包括液壓支撐油缸、底座、萬向輪和電機，所述液壓支撐油缸和所述電機分別連接所述控制器，所述液壓支撐油缸安裝在汽車車架的側部，所述底座和所述液壓支撐油缸活塞桿的端部固定連接，所述底座和所述電機的電機軸固定連接，所述萬向輪安裝在所述底座上。

優選地，所述液壓總成個數為四個，分別安裝在汽車車架兩側，每側安裝有兩個所述液壓總成，兩個所述液壓總成一前一后分布。

優選地，所述底座包括第一側板、第二側板和支架，所述第一側板和所述第二側板相互垂直連接呈L形，所述支架固定安裝在所述第一側板的一側，所述萬向輪固定安裝在所述第一側板的另一側，所述支架和所述第二側板位于所述第一側板的同側；所述電機和和所述液壓支撐油缸活塞桿的端部分別和所述支架固定連接。

優選地，所述電機選用為自鎖式步進電機。

優選地，所述控制面板包括信號燈、報警器和操作開關，所述信號燈、所述報警器和所述操作開關均與所述控制器連接。

優選地，利用卡爾曼濾波器預估車輛車身傾角和重心高度變化，確定所述閾值角度。