[發(fā)明專利]重型汽車防側(cè)翻系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710452347.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107176216B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 李韶華;趙俊武;張志達;路永婕;任劍瑩;李皓玉;田瑞蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊鐵道大學
• 主分類號: B62D49/08
• 分類號: B62D49/08;B60Q9/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務所 13120
• 代理人: 郝偉

1.一種重型汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于：包括陀螺儀、距離傳感器、控制器、控制面板和液壓總成；所述陀螺儀、所述距離傳感器、所述控制面板和所述液壓總成分別連接所述控制器；所述陀螺儀安裝在汽車車架中間橫梁的底部，所述距離傳感器安裝在汽車車架兩側(cè)的底部，所述液壓總成安裝在汽車車架兩側(cè)，所述控制面板安裝在汽車控制室內(nèi)；所述控制器根據(jù)汽車車架傾角和車架到地面的距離對汽車狀態(tài)進行判斷，并且當所述汽車的橫向載荷轉(zhuǎn)移率超過設定閾值時，所述液壓總成的伸縮部分支撐在地面上；所述液壓總成包括液壓支撐油缸、底座、萬向輪和電機，所述液壓支撐油缸和所述電機分別連接所述控制器，所述液壓支撐油缸安裝在汽車車架的側(cè)部，所述底座和所述液壓支撐油缸活塞桿的端部固定連接，所述底座和所述電機的電機軸固定連接，所述萬向輪安裝在所述底座上；所述底座包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和支架，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相互垂直連接呈L形，所述支架固定安裝在所述第一側(cè)板的一側(cè)，所述萬向輪固定安裝在所述第一側(cè)板的另一側(cè)，所述支架和所述第二側(cè)板位于所述第一側(cè)板的同側(cè)；所述電機和所述液壓支撐油缸活塞桿的端部分別和所述支架固定連接；當汽車處于行駛狀態(tài)發(fā)生所述汽車車架傾斜時，所述底座上的所述萬向輪與地面接觸，使行駛的所述汽車保持平衡；當所述汽車處于靜止狀態(tài)發(fā)生傾斜時，所述底座上的所述第二側(cè)板的平面與地面接觸，保持所述汽車平衡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于：還包括數(shù)據(jù)采集裝置、信號發(fā)射器和信號接收器，所述數(shù)據(jù)采集裝置分別連接所述陀螺儀和所述距離傳感器，所述信號發(fā)射器連接所述數(shù)據(jù)采集裝置，所述信號接收器連接所述控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于：所述陀螺儀個數(shù)為兩個，分別安裝在汽車車架中間橫梁兩端的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于：所述距離傳感器個數(shù)為四個，分別安裝在汽車車架兩側(cè)的底部，每側(cè)安裝有兩個所述距離傳感器，兩個所述距離傳感器一前一后分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓總成個數(shù)為四個，分別安裝在汽車車架兩側(cè)，每側(cè)安裝有兩個所述液壓總成，兩個所述液壓總成一前一后分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于：所述電機選用為自鎖式步進電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于：所述控制面板包括信號燈、報警器和操作開關(guān)，所述信號燈、所述報警器和所述操作開關(guān)均與所述控制器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于：利用卡爾曼濾波器預估車輛車身傾角和重心高度變化，確定所述閾值角度。