[發明專利]居家自適應體檢的機器人

在審

• 申請號: 201710452034.8
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107263494A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61B5/022
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙)50217
• 代理人: 隋金艷,劉嘉

技術領域

本發明涉及機器人的技術領域，具體涉及居家自適應體檢的機器人。

背景技術

隨著生活水平的提高，對身體的健康也逐步受到人們的重視，尤其是老年人群體，十分注重自己的身體健康。老年人通常會在家里放置簡單的體檢儀器或工具，例如血壓計、體重稱和血糖儀等。

老年人在測量血壓時，通常是直接使用穿戴式的血壓測量裝置，在使用時，需要先將臂帶綁在手臂上，但是，老年人將臂帶綁上手臂的過程中，一旦找不準手臂的位置，將影響測量結果；使用穿戴式的血壓測量裝置，通常綁不緊，使血壓測量不準確，而且使用時通常只是將手臂放置在桌面上，然后進行測量，手臂如果位置放置不對，也會影響血壓的測量結果。

發明內容

本發明意在提供一種能自動顯示體檢時手臂擺放位置的居家自適應體檢的機器人。

本方案中的居家自適應體檢的機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括軀干：

所述軀干的頂端設有頭部，所述頭部上設有用于拍攝體檢者的手臂圖像的攝像頭；

所述軀干的左側鉸接有左臂，所述左臂的端部設有用于測量心率的圓球端；

所述軀干的右側鉸接有右臂，所述右臂包括與軀干鉸接的可伸縮的后臂和與后壁鉸接的前臂，所述后臂上固定有用于測量血壓的綁帶，所述綁帶可隨后臂的伸縮進行位置調節，所述前臂上設有可用于顯示體檢者的前手臂放置位置的顯示屏；

所述機器人本體內設有用于獲得待體檢者的手臂圖像的圖像識別模塊，所述圖像識別模塊根據來自攝像頭的信號將體檢者的前手臂圖像傳遞到所述顯示屏；

所述機器人本體內設有用于將體檢數據傳遞到所述顯示屏顯示的數據處理模塊。

本方案的工作過程及有益效果是，體檢者在體檢時，體檢者先站在機器人本體前方，由攝像頭拍攝得到體檢者的手臂圖像，由圖像識別模塊識別體檢者手臂的形態和尺寸，然后根據手臂形態和尺寸在顯示屏上顯示出體檢者的前手臂擺放位置，例如每個人的身高不同，手臂的長度和粗細也不同，在同樣的位置擺放手臂會使部分人的手臂的姿勢不適合進行體檢，讓體檢者照著顯示屏上的位置圖像擺放前手臂，使手臂擺放的姿勢更規范。

體檢者在體檢時，還可以將圓球端放置到手腕處測量心率，無需穿戴其他的儀器，使用簡單。

在測量體檢者的血壓時，調節前臂和后臂的角度，使右臂形成體檢者在血壓測量時手臂彎曲的形狀，讓右臂對體檢者測量血壓時的手臂進行支撐，同時右臂彎曲的形狀為帶測量血壓的體檢者手臂彎曲的規范形狀，讓體檢者的手臂以準確的姿勢擺放，讓血壓測量更準確。

讓機器人本體上的右臂擺放處一定的姿勢，然后體檢者根據機器人右臂的姿勢擺放自己的手臂，避免體檢者自己在調整手臂位置時不準確引起測量誤差，讓體檢者更準確的知道自己的身體情況，方便及時就醫。

進一步，所述軀干靠近頭部處設有用于測量體檢者站立高度的長條形的視窗，所述視窗內設有多個光敏電阻。

當體檢者站在機器人本體前面時，能擋住部分傳遞到光敏電阻的光線，使光敏電阻的電阻值增大，將距離地面高度最高的阻值增大的光敏電阻的高度作為體檢者的站立高度，無需將水平的滑片先壓在頭頂再從標尺上讀出站立高度的數據，使用更簡單方便，而且針對背部佝僂的體檢者使用時，避免了滑片過短而接觸不到體檢者頭頂造成測量誤差的問題，方便背部佝僂的體檢者測量站立高度的，也能讓背部佝僂的體檢者通過前后多次的測量了解自己的背部佝僂程度。

進一步，所述軀干的底端固定有用于測量體重的腳部，所述腳部的側面視圖為倒置的T型。

T型的腳部既可以支撐機器人本體，又可以供體檢者踩在腳部處進行體重測量，站在腳部處同時進行其他體檢項和體重的測量，使用簡單方便。

進一步，所述后臂內設有用于讓后臂伸縮的氣缸。

氣缸帶動后臂進行伸縮，可讓右臂適應體檢者手臂的長度，使測量血壓的綁帶綁在體檢者手臂的合適位置上，使血壓測量更準確。

進一步，所述綁帶內設有用于在血壓檢查時鼓脹的氣囊，所述氣囊連接有用于充氣的氣泵。

在綁帶綁在體檢者手臂上測量血壓時，氣泵自動給氣囊充氣，避免了人工泵氣時把握不好情況，使血壓測量更準確。

進一步，所述后臂與軀干鉸接處設有用于讓后臂轉動的第一電機，所述后臂與前臂鉸接處設有用于調整前臂位置的第二電機。

第一電機和第二電機實現右臂在兩個方向上的調整，使右臂適應體檢者手臂的形狀進行體檢，使體檢者手臂擺放的姿勢更標準，使血壓測量的結果更準確。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；