[發(fā)明專(zhuān)利]居家自適應(yīng)體檢的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710452034.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107263494A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘曉明;彭羅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;A61B5/022
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)50217
• 代理人: 隋金艷,劉嘉

1.居家自適應(yīng)體檢的機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括軀干：

所述軀干的頂端設(shè)有頭部，所述頭部上設(shè)有用于拍攝體檢者的手臂圖像的攝像頭；

所述軀干的左側(cè)鉸接有左臂，所述左臂的端部設(shè)有用于測(cè)量心率的圓球端；

所述軀干的右側(cè)鉸接有右臂，所述右臂包括與軀干鉸接的可伸縮的后臂和與后壁鉸接的前臂，所述后臂上固定有用于測(cè)量血壓的綁帶，所述綁帶可隨后臂的伸縮進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，所述前臂上設(shè)有可用于顯示體檢者的前手臂放置位置的顯示屏；

所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于獲得待體檢者的手臂圖像的圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊根據(jù)來(lái)自攝像頭的信號(hào)將體檢者的前手臂圖像傳遞到所述顯示屏；

所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于將體檢數(shù)據(jù)傳遞到所述顯示屏顯示的數(shù)據(jù)處理模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居家自適應(yīng)體檢的機(jī)器人，其特征在于：所述軀干靠近頭部處設(shè)有用于測(cè)量體檢者站立高度的長(zhǎng)條形的視窗，所述視窗內(nèi)設(shè)有多個(gè)光敏電阻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居家自適應(yīng)體檢的機(jī)器人，其特征在于：所述軀干的底端固定有用于測(cè)量體重的腳部，所述腳部的側(cè)面視圖為倒置的T型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居家自適應(yīng)體檢的機(jī)器人，其特征在于：所述后臂內(nèi)設(shè)有用于讓后臂伸縮的氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居家自適應(yīng)體檢的機(jī)器人，其特征在于：所述綁帶內(nèi)設(shè)有用于在血壓檢查時(shí)鼓脹的氣囊，所述氣囊連接有用于充氣的氣泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的居家自適應(yīng)體檢的機(jī)器人，其特征在于：所述后臂與軀干鉸接處設(shè)有用于讓后臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述后臂與前臂鉸接處設(shè)有用于調(diào)整前臂位置的第二電機(jī)。