[發明專利]一種基于機器視覺的套牌車輛檢索識別系統

有效

• 申請號: 201710451957.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107103314B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 孔維杰;夏雪松;鄭偉偉;繆國華;姚建偉;龍華;于麗軍
• 申請（專利權）人: 浙江南自智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06F17/30
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 吳偉文

技術領域

本發明屬于智能交通技術領域，特別是涉及一種基于機器視覺的套牌車輛檢索識別系統。

背景技術

為了解決城市發展難題，實現城市的可持續發展，“智慧城市”建設已經成為當今我國城市發展不可逆轉的歷史潮流；同時，為了滿足城市治安防控和城市管理的需要，政法委發起公安部聯合工信部共同建設了“天網工程”?！疤炀W工程”是利用圖像采集、傳輸、控制、顯示等設備和控制軟件對固定地區進行實時監控和信息記錄，對于城市中存在的車輛的違法犯罪活動提取證據提供技術支持。但是，在取證過程中的主要問題是要在當前存儲的海量監控數據中采用人工查找的方法搜尋違法犯罪車輛，該搜尋的過程不僅耗費大量的人力、物力和財力，而且人工搜尋存在較大的不可靠性。

隨著數字圖像處理技術、機器視覺技術和模式識別技術等的迅猛發展，自動從海量圖像數據中搜索嫌疑車輛成為了可能，通過對視頻或圖像數據的處理，公安人員可直接利用計算機從視頻或圖像所包含的內容進行分析和特征提取，從而搜索到所需的有用信息。目前，從視頻或圖片數據中自動搜索可疑車輛信息主要根據車輛固有的號牌號碼、車輛品牌和車輛顏色的自動識別。但是，在現實生活中涉及到車輛的違法案件中，涉案車輛往往是假（套）牌車，此時根據車輛號牌進行偵查將發揮不了任何作用；同時，根據車輛品牌和車輛顏色檢索可疑車輛在減少工作量方面起到的作用微乎其微。因此，基于車輛固有屬性特征的檢索方法對于假（套）牌車輛達不到預期的檢索效果。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種基于機器視覺的套牌車輛檢索識別系統，借助可疑車輛的車載裝飾品，例如車輛的擺件、年檢標簽等特征進行嫌疑車輛的檢索，通過對車載裝飾品區域圖像進行特征采集，并采用基于車載裝飾品區域圖像稀疏編碼方法進行車輛檢索，解決從海量交通場景圖像中搜索目標車輛的問題，實現對套牌車輛的準確識別與發現。

一種基于機器視覺的套牌車輛檢索識別系統，主要包括車輛圖像采集系統，數據庫系統和檢索系統，其中，

所述的車輛圖像采集系統包括視頻采集模塊和車輛檢測模塊，視頻采集模塊采集視頻數據，車輛檢測模塊將車輛視頻中的車輛圖像提取出來，存儲到車輛圖像數據庫中；

所述的數據庫系統包括車輛圖像數據庫、車輛特征提取模塊、車輛屬性數據庫和車飾特征數據庫，車輛特征提取模塊對車輛圖像數據庫進行數據加工提取，獲取車輛屬性信息和車飾特征信息，分別存入車輛屬性數據庫和車飾特征數據庫，車輛屬性數據庫根據車輛屬性信息生成文本標簽；

所述的檢索系統包括文本檢索系統和內容檢索系統，內容檢索系統包括檢索車輛特征提取模塊，檢索車輛特征提取模塊對內容檢索里的車輛信息進行車輛屬性信息和車飾特征信息提取，并與車輛屬性數據庫和車飾特征數據庫交互，獲取查詢結果。

進一步，所述的車輛屬性信息包括顏色、車標、車牌。

進一步，所述的車飾特征信息通過對車輛前擋風玻璃部分的特征獲得。

進一步，在所述的車輛特征提取模塊中，具體采集步驟如下：

（1）采用基于車輛及其號牌對稱性的車輛檢測對車輛進行定位；

（2）對定位車輛進行屬性信息識別，建立車輛屬性數據庫，車輛屬性數據庫根據車輛屬性信息生成文本標簽；

（3）對定位車輛的前擋風玻璃區域進行定位，構建車載裝飾品局部區域圖像集，從而建立車飾特征數據庫。

進一步，在步驟（1）中，采用基于車輛及其號牌對稱性的車輛檢測對車輛進行定位的具體步驟為：首先進行圖像預處理，其次檢測車輛輪廓的豎直對稱軸，并根據豎直對稱軸劃定區域檢測號牌的水平及豎直對稱軸，從而根據對稱軸確定車輛的區域。

進一步，在步驟（3）對定位車輛的前擋風玻璃區域進行定位中，包括以下具體步驟：

（1）通過RIO感興趣區域定位，實現車輛前擋風玻璃在車輛上的粗略定位；

（2）將前擋風玻璃部分進行灰度化處理；

（3）對圖像運用Canny算子進行邊緣檢測；

（4）計算圖像的橫縱方向的投影，由于在前擋風玻璃的左右和上下邊界存在明顯邊緣的投影直方圖中存在突變，根據統計橫向和縱向的投影直方圖找到前擋風玻璃部分的左右和上下邊界。

有益效果

與傳統的車牌識別系統相比，本發明的技術方案具有以下優點，具體表現在：